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在本文工作中,作者提出了DeepIM——一種基于深度神經網絡的迭代6D姿態匹配的新方法。給定測試圖像中目標的初始6D姿態估計,DeepIM能夠給出相對S...
初始化權重時,我們在損失曲面的A點。我們首先要做的,是檢查一下,在x-y平面上的所有可能方向中,沿著哪個方向移動能帶來最陡峭的損失值下降。這就是我們需要...
如果在黎曼猜想中,出現的常數不是1/2,而是圓周率,那會讓我覺得這個事情要優美一些。現在出現的卻是1/2,這無疑讓人覺得黎曼猜想不是一個涉及到宇宙本質的...
黎曼猜想最初于 1859 年由德國數學家波恩哈德·黎曼提出。簡單說,就是根據一個重要的數學公式,能夠畫出無窮多個點。黎曼猜測說,這些點有一定的排列規律,...
簡要介紹einsum表示法的概念,通過真實例子展示了einsum的表達力
如果你像我一樣,發現記住PyTorch/TensorFlow中那些計算點積、外積、轉置、矩陣-向量乘法、矩陣-矩陣乘法的函數名字和簽名很費勁,那么ein...
MCU(如: 基于Cortex V6M 的Cortex M0+ 等) Code 通常運行在內嵌Flash 中。 在某些特定應用場合,需要將部分函數運行于...
哈希表也稱為散列表,是根據關鍵字值(key value)而直接進行訪問的數據結構。也就是說,它通過把關鍵字值映射到一個位置來訪問記錄,以加快查找的速度。...
采用指針來傳遞對象,雖然可以避免調用復制構造函數和析構函數,但由于它得到了該對象的內存地址,可以隨時修改對象的數據,因此它破壞了按值傳遞的保護機制。如果...
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This video describes how the Intel ISA-L implementation of Reed-Solomon eras...
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