3D激光SLAM是用LOAM還是LeGo-LOAM？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。

2023-06-28 標簽：工業機器人SLAM3D激光 956 0

全面了解工業機器人技術

機器人發展到現在越來越受到人們的歡迎和重視，現在很多傳統行業都在生產作業中引入了工業機器人，隨著機器人的改進和優化，工業機器人在傳統加工制造行業的重要性...

2023-06-27 標簽：機器人工業機器人 1321 0

掃描3D成像方法

▍飛行時間3D成像 ? 飛行時間（TOF）相機每個像素利用光飛行的時間差來獲取物體的深度。 ? 目前較成熟的飛行時間面陣相機商業化產品包括Mesa Im...

2023-06-25 標簽：傳感器工業機器人3D成像 2673 0

人形機器人產業鏈梳理

機器人是具有一定自主能力、可執行預期任務的執行機構。不同研究機構對機器人定義有所差異，整體而言，機器人應具有自主能力，是 可在其環境內運動以執行預期任務...

2023-06-21 標簽：特斯拉工業機器人減速器 1235 0

FHF20T60A型號IGBT適用于伺服電機驅動器

伺服電機驅動器是能被工業機器人及數控加工中心等自動化設備廣泛應用的產品，它是屬于伺服系統的一部分，能應用于高精度的定位系統。

2023-06-18 標簽：驅動器IGBT伺服電機 681 0

伺服電機基礎知識與市場詳解

伺服電機使用的是三相同步電機,其特點是轉子

2023-06-18 標簽：伺服電機異步電機三相電機 1193 0

什么是工業機器人？工業機器人的內部結構

移動機器人(AGV)是工業機器人的一種類型，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用于自動化立體倉庫、柔...

2023-06-15 標簽：機器人工業機器人 688 0

算網融合產業發展分析

隨著數字化轉型的深入推進，各類數字化場景對算力的多樣化要求逐步增加，單一算力難以滿足業務需求，亟需異構算力的融合支撐。從算力服務類型來看，不同數字技術應...

2023-06-14 標簽：人工智能工業機器人數字化 1019 0

我國的機器人產業是如何分布的呢？

目前全球機器人市場43.15%以上是工業機器人，37.2%是服務機器人，這兩類機器人占據機器人市場的8成以上。

2023-06-12 標簽：機器人工業機器人服務機器人 426 0

永磁同步電機弱磁控制-表貼電機弱磁算法

表貼式永磁同步電機憑借結構簡單、控制相對容易、轉矩精度高和動態性好的優點，在中低速工業領域獲得了極其廣泛的應用，比如主軸伺服、工業機器人等行業。

2023-06-12 標簽：電機控制永磁同步電機工業機器人 9328 0

工業機器人驅動系統及典型控制方法

由一.般的發動機帶動液壓泵，液壓泵轉動形成高壓液流(也就是動力)，液壓管路將高壓液體(一-般是液.壓油)接到液壓馬達，是液壓馬達轉動，形成驅動力。

2023-06-11 標簽：發動機控制系統驅動系統 528 0

工業機器人系統功能組成、特點及要求

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

2023-06-09 標簽：傳感器工業機器人工業4.0 7625 0

將工業機器人裝配任務從仿真轉為現實

仿真是幫助機器人學習感知（從攝像機圖像中了解世界）、規劃（制定解決問題的行動序列）和控制（產生改變機器人位置和方向的電機指令）等新技能的一個必要工具。

2023-06-08 標簽：連接器SBC工業機器人 584 0

工業機器人常用的幾種編程語言

MATLAB以及和它相關的開源資源，比如Octave，一些機器人工程師特別喜歡，它被用來分析數據和開發控制系統。有一些專家僅僅使用MATLAB就能開發出...

2023-06-03 標簽：matlab編程語言工業機器人 2002 0