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快遞無人機無人機采用八旋翼飛行器,配有GPS自控導航系統、iGPS接收器、各種傳感器以及無線信號發收裝置。
車載激光雷達的技術路線有哪些?激光雷達的發射器和接收器有哪些類型?
激光發射功率的提高主要取決于激光芯片的 光功率密度。若發射功率提高1倍,則激光雷達探測距離將提升19%。
根據用途劃分,無人機可以分為軍用與民用兩類,民用無人機又可進一步劃分為消 費級與工業級。無人偵察機/監視機、無人戰斗機、通信中繼無人機、電子干擾無人 機...
傳統汽車的底盤主要由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成,除了支撐汽車的發動機及其他零部件外,還具有接收駕駛員的操作指令,使汽車實現行駛、轉向以及制...
激光雷達的硬件模塊有哪些? 車載激光雷達的發展階段有哪些? 目前,車載激光雷達的物體探測方式有哪些?
路徑規劃是感知和控制之間的決策階段,主要目的是考慮到車輛動力學、機動能力以及相應規則和道路邊界條件下,為車輛提供通往目的地的安全和無碰撞的路徑。
我們都知道無人駕駛是汽車發展的未來。但是完全無人駕駛究竟何時才能實現,業界一直眾說紛紜。然而在現實完全無人駕駛的道路上,高級駕駛輔助系統(ADAS)就成...
在這項工作中,我們提出了一種用于無人駕駛地面車輛定位的集成改進型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統 [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計的系統設計。
自動駕駛汽車(Autonomous Vehicle),是指一種通過傳感器和運算單元實現無人駕駛的智能汽車,其核心硬件模塊包括電子控制單元(ECU, El...
工業無人機是無人駕駛航空器中的一種,在飛行方式、控制系統、通信導航系統等方面具有特殊性。它不具備駕駛飛機飛行的能力,只能由地面控制人員或地面操作員進行操...
無人駕駛系統的核心可以概述為三個部分:感知(Perception),規劃(Planning)和控制(Control),這些部分的交互以及其與車輛硬件、其...
功能上由主控芯片及其周邊的時鐘電路、復位電路、預留接口電路和電源模塊組成最小系統。 在最小系統以外,一般還配備數字信號處理電路,模擬信號處理電路,頻...
V2X技術的實現可分為三個循序漸進的步驟。第一個步驟就是協同感知。它就是簡單地將道路和交通數據與你在車里看到的信息整合在一起。第二步是協同規劃。
有人駕駛和無人駕駛飛機系統設計人員使用合成孔徑雷達(SAR)來繪制地形圖并對其進行成像。SAR還可以作為監視設備來跟蹤和識別移動物體。
這些道路融入了各種前沿技術,如自動駕駛、車聯網、5G、云計算等等,動輒投資十幾億資金,建立了各種樣板工程。
Rel-18主要封包如下,截止于2021年12月,其中RP-213678和RP-213585對智能駕駛比較有用,可以減少組網密度,降低組網成本。
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