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框架

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一個(gè)人工系統(tǒng)必然需要具備一定的功能,這些功能可以從多個(gè)維度進(jìn)行劃分。每個(gè)維度劃分出的功能,具有相對(duì)一致的運(yùn)行條件要求。形成框架的要素就是要提供這些一致需要的運(yùn)行條件。由此,這些要素之間存在一定的相互關(guān)系,對(duì)可承載的功能具有一定的限定關(guān)系。

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總的來說,框架實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、精確的物體參數(shù)化以及基于語義對(duì)象地圖的高層應(yīng)用,解決了對(duì)象SLAM涉及的主要挑戰(zhàn)。語義對(duì)象地圖能為機(jī)器人抓取、導(dǎo)航、規(guī)...

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本文檔適用于ArkUI跨平臺(tái)應(yīng)用開發(fā)的初學(xué)者。通過開發(fā)環(huán)境搭建、應(yīng)用工程創(chuàng)建、編譯和運(yùn)行,熟悉ArkUI跨平臺(tái)應(yīng)用開發(fā)基本流程。

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    凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值,也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種:穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展,這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分,將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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