深度解讀AI深度學習工作原理

機器學習把這個過程反了過來：機器讀取輸入數據和相應的答案，然后找出應有的規則。機器學習系統是訓練出來的，而不是明確的用程序編寫出來。

2023-10-27 標簽：神經網絡計算機AI 618 0

市場常見的自動駕駛算法對比

如果只用相機也就是純視覺，地平線的Sparse4D包攬第一名和第二名。曠視的FAR3D是第三名，商湯和香港大學、哈爾濱工業大學等聯合的HOP第四名，豐田...

2023-10-26 標簽：算法激光雷達自動駕駛 1102 0

深度解讀各種人工智能加速器和GPU上的LLM性能特征

在不同的硬件平臺上評估LLM對于理解傳統和非傳統體系結構的能力和局限性至關重要。先前的工作已經在超級計算機上研究了LLM，并使用傳統的深度學習基準來提供...

2023-10-25 標簽：神經網絡gpu人工智能 837 0

深度學習在工業缺陷檢測中的應用

工業制造領域中，產品質量的保證是至關重要的任務之一。然而，人工的檢測方法不僅費時費力，而且容易受到主觀因素的影響，從而降低了檢測的準確性和一致性。近年來...

2023-10-24 標簽：缺陷檢測工業制造深度學習 1799 0

探討目前主流3D激光SLAM算法方案

　激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且對環境特征不敏感，而視覺SLAM全局定位能力好但局部定位相對激光雷達較差，兩者融合可以提高SLAM系統的精...

2023-10-23 標簽：傳感器3DSLAM 1555 0

《人工智能在指揮和控制系統中的決策支持》

基于人工神經網絡的深度學習系統被稱為深度神經網絡（DNN），由并聯神經元組成的大量串聯層構成。對大量數據的處理和強大的計算機以及一系列創新（例如初始化策...

2023-10-22 標簽：神經網絡人工智能機器學習 652 0

基于機器視覺檢測技術現狀

在訓練過程中進行相應微調是必不可少的。過擬合現象在深度學習中屢見不鮮，如果網絡模型出現此類問題，那么該網絡就無法正常使用，為了解決這個問題，一般會使用模...

2023-10-20 標簽：神經網絡圖像處理算法 531 0

自動駕駛規控決策方面的建議與解決方案

規控決策在自動駕駛領域的重要性不容忽視，因為它直接影響到自動駕駛技術實際應用的成功與否。首先，規控決策對于確保自動駕駛車輛的安全性至關重要，通過合理的規...

2023-10-19 標簽：機器人神經網絡AI 895 0

基于視覺的多模態觸覺感知系統

傳統的多模態/多任務觸覺感知系統通過集成多種傳感單元來達到多模態觸覺信息的解耦，但其往往導致系統結構的復雜性，以及需要應對來自不同刺激間的干擾。

2023-10-18 標簽：傳感器機器人感知系統 1107 0

Bulbea：用于股票市場預測和建模的Python庫

Bulbea 是一個基于深度學習開發的，用于股票市場預測和建模的Python庫。 Bulbea 自帶了不少可用于股票深度學習訓練及測試的API，并且易于...

2023-10-17 標簽：建模深度學習python庫 571 0

深度學習YOLOv3 模型設計的基本思想

在檢測任務中，將圖中C0后面的平均池化、全連接層和Softmax去掉，保留從輸入到C0部分的網絡結構，作為檢測模型的基礎網絡結構，也稱為骨干網絡 YO...

2023-10-17 標簽：神經網絡網絡模塊函數 370 0

深度學習經典的自動標注軟件介紹

該項目可以自動生成基于激光雷達的運動對象分割的訓練數據。該工具通過批量離線處理數據來實現這一點。

2023-10-17 標簽：gpu激光雷達深度學習 2454 0

CVPR2023 I BUFFER：點云配準中卓越精度、高效性和泛化性的完美平衡

總體而言，現有基于對應關系方法的局限性在于兩個方面。首先，目前還沒有統一、高效、通用的特征學習框架。許多 patch-wise 方法通常采用復雜的網絡和...

2023-10-16 標簽：算法深度學習點云 1150 0

ICCV 2023：實現實時六自由度物體跟蹤

近年來，一些端到端學習方法被提出以增強六自由度物體定位的魯棒性，包括：直接回歸幾何參數；采用渲染 - 比對來迭代地優化位姿。盡管基于學習的方法具有潛力，...

2023-10-16 標簽：人機交互機器人計算機視覺 867 0

英特爾開發套件使用OpenVINO? C# API部署Yolov8模型

套件主要接口與 Jetson Nano 載板兼容，GPIO 與樹莓派兼容，能夠最大限度地復用成熟的生態資源。這使得套件能夠作為邊緣計算引擎，為人工智能產...

2023-10-13 標簽：英特爾API深度學習 1236 0

什么是卷積神經網絡？如何MATLAB實現CNN？

卷積神經網絡（CNN 或 ConvNet）是一種直接從數據中學習的深度學習網絡架構。 CNN 特別適合在圖像中尋找模式以識別對象、類和類別。它們也能很...

2023-10-12 標簽：濾波器gpu深度學習 1869 0

圖像分類的主流深度神經網絡模型有哪些 深度神經網絡搜索方法總結

生成對抗網絡（Generative adversarial net，GAN）是另一種常見的基于深度學習技術的生成模型，包括生成器和判別器2個組件，如圖1...

2023-10-12 標簽：編碼器神經網絡人工智能 1685 0

都2023年了，Faster-RCNN還能用嗎？

在多數深度學習開發者的印象中Faster-RCNN與Mask-RCNN作為早期的RCNN系列網絡現在應該是日薄西山，再也沒有什么值得留戀的地方，但是你卻...

2023-10-11 標簽：圖像分類深度學習 749 0

基于激光雷達相機的在線外部標定算法

本文提出了一種自動在線激光雷達相機自標定方法CFNet。CFNet是全自動的，不需要特定的校準場景、校準目標和初始校準參數。我們定義一個校準流來表示初始...

2023-10-10 標簽：傳感器神經網絡激光雷達 1378 0