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深度學(xué)習(xí)

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深度學(xué)習(xí)技術(shù)

SLAM的動(dòng)態(tài)地圖和語義問題

如上面框圖所示，特點(diǎn)：采用occupancy grid maps，因?yàn)閭鞲衅魇羌す饫走_(dá)，可以采用ICP算法定位，地面估計(jì)去除在先，Mean Shift做...

2019-03-11 標(biāo)簽：SLAM 計(jì)算機(jī)視覺深度學(xué)習(xí) 1.6萬 0

一個(gè)基于PyTorch的幾何深度學(xué)習(xí)擴(kuò)展庫，為GNN的研究和應(yīng)用再添利器

作者在論文中寫道：“這是一個(gè) PyTorch 的幾何深度學(xué)習(xí)擴(kuò)展庫，它利用專用的 CUDA 內(nèi)核實(shí)現(xiàn)了高性能。它遵循一個(gè)簡單的消息傳遞 API，將最近提...

2019-03-11 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)pytorch 6301 0

CVPR 2019：中科院、牛津等提出SiamMask網(wǎng)絡(luò)，視頻跟蹤最高精度

長久以來，我們的思維傾向于陷入舒適區(qū)。當(dāng) A 做了物體檢測，我們嘗試改網(wǎng)絡(luò)，改 loss，別的領(lǐng)域 trick 拿來就是一篇。而我們常常忽略了更為重要的...

2019-03-10 標(biāo)簽：自動(dòng)化數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 6392 0

機(jī)器視覺中獲得3D圖像的幾種方法詳細(xì)資料說明

近年來，機(jī)器視覺技術(shù)變得越來越復(fù)雜，工業(yè)領(lǐng)域的圖像處理更多的專注于3D傳感器，而且越來越多的技術(shù)已經(jīng)完善并且投入到實(shí)際應(yīng)用中，包括焊縫的檢測，以及在生產(chǎn)...

2019-03-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí) 7484 0

Apollo高精地圖如何表征和規(guī)范，一起來了解！

路口表述：路口分為真實(shí)路口和十字路口。在實(shí)踐過程中，發(fā)現(xiàn)除了真實(shí)路口之外，在車道數(shù)變化的時(shí)候，比如從兩車道變到三車道，需要感知周圍有沒有車輛，在Apol...

2019-03-08 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 Apollo 深度學(xué)習(xí) 1.1萬 0

自動(dòng)駕駛中單目攝像頭檢測輸出3-D邊界框的方法

來自UC San Diego的論文。簡單講，該方法提出估計(jì)center of bottom face of 3D bounding box (CBF) ...

2019-03-07 標(biāo)簽：攝像頭自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 8547 0

詳解百度深度學(xué)習(xí)技術(shù)在Apollo自動(dòng)駕駛目標(biāo)檢測中的應(yīng)用

表中給出了全球?qū)τ谧詣?dòng)駕駛技術(shù)的評(píng)級(jí)，包括從純粹的人工駕駛L0級(jí)到高度的自動(dòng)駕駛L4級(jí)。不過目前各國重點(diǎn)研發(fā)的還是有條件的自動(dòng)駕駛，例如L3級(jí)的自動(dòng)駕駛...

2019-03-07 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 Apollo 深度學(xué)習(xí) 8293 0

非技術(shù)專家如何利用機(jī)器學(xué)習(xí)解決問題？

同時(shí)另外一些專家也在這方面做出了貢獻(xiàn)。Bengio說：哎我覺得激活方程不應(yīng)該這么彎彎曲曲的，我覺得它應(yīng)該是條直線。Goodfellow說：我們不應(yīng)該...

2019-03-05 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí) 2091 0

我們可以信任人工智能對執(zhí)法記錄儀視頻的解讀嗎？

加州大學(xué)伯克利分校的吉滕德拉?馬立克（Jitendra Malik）以及其他11位機(jī)器學(xué)習(xí)專家近期發(fā)表了一項(xiàng)研究成果。在這項(xiàng)研究中，他們使用了一份帶有詳...

2019-03-05 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能深度學(xué)習(xí) 5238 0

AlphaPose升級(jí)了！一個(gè)高效的算法來解決擁擠人群中的姿態(tài)估計(jì)問題

針對這樣的情況，上海交大MVIG組的研究者開源了CrowdPose數(shù)據(jù)集。CrowdPose數(shù)據(jù)集中的圖片，有著均勻分布的擁擠程度。既可以評(píng)估算法在日常...

2019-03-05 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集開源系統(tǒng)深度學(xué)習(xí) 1.6萬 0

深度學(xué)習(xí)：工程科學(xué)還是自然科學(xué)？

2017 年 Ali Rahimi 在 NIPS 的演講中批判深度學(xué)習(xí)是 “煉金術(shù)”（Alchemy），引起機(jī)器學(xué)習(xí)界大討論。當(dāng)時(shí)反駁他的代表、深度學(xué)習(xí)...

2019-03-05 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)科學(xué)機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí) 4415 0

介紹一門MIT新課6.S191：深入“深度學(xué)習(xí)”

lab運(yùn)行在谷歌的Colaboratory環(huán)境中，只需要你有一個(gè)谷歌賬戶即可。互動(dòng)部分包括一部分“TODO”代碼塊，供你來完成。MIT將指導(dǎo)學(xué)生如何使用...

2019-03-02 標(biāo)簽：MIT 計(jì)算機(jī)視覺深度學(xué)習(xí) 2346 0

NLP中的深度學(xué)習(xí)技術(shù)概述

該項(xiàng)目是對基于深度學(xué)習(xí)的自然語言處理（NLP）的概述，包括用來解決不同 NLP 任務(wù)和應(yīng)用的深度學(xué)習(xí)模型（如循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)）的理論...

2019-03-01 標(biāo)簽：深度學(xué)習(xí)NLP 4901 0

一文解構(gòu)PyTorch：深入了解PyTorch內(nèi)部機(jī)制

PyTorch是一個(gè)較新的深度學(xué)習(xí)框架，主打動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)模型。相比其他同類框架，PyTorch提供一種較低級(jí)別的方法，對于更具備數(shù)學(xué)背景的用戶來講靈活性更強(qiáng)。

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探析深度學(xué)習(xí)中的各種卷積

在信號(hào)處理、圖像處理和其它工程/科學(xué)領(lǐng)域，卷積都是一種使用廣泛的技術(shù)。在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）這種模型架構(gòu)就得名于這種技術(shù)。但是，深度學(xué)習(xí)...

2019-02-26 標(biāo)簽：深度學(xué)習(xí)CNN 3453 0

深度學(xué)習(xí)中所涉及的有關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論知識(shí)

人工智能主要是為了解決預(yù)測（回歸）和分類兩大問題。在生活中，預(yù)測的例子有很多，比如根據(jù)房屋面積等信息預(yù)測房屋的價(jià)格，或是根據(jù)前幾年的銷售額，預(yù)測今年的銷...

2019-02-25 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能無人駕駛 5845 0

MIT深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí) 編碼器-解碼器架構(gòu)分析

本文以 7 種架構(gòu)范例簡要介紹深度學(xué)習(xí)，每種范例均提供 TensorFlow 教程鏈接。

2019-02-21 標(biāo)簽：MIT 深度學(xué)習(xí)tensorflow 1.1萬 0

如何同時(shí)使用Nucleus與TensorFlow解決基因組學(xué)領(lǐng)域的機(jī)器學(xué)習(xí)問題

本文中闡述的兩種方法均使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，學(xué)習(xí)將輸入映射至輸出的函數(shù)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由若干層線性與非線性運(yùn)算構(gòu)成，而這些運(yùn)算會(huì)依次應(yīng)用至輸入。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已成功應(yīng)用...

2019-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)tensorflow 3974 0

從文本（數(shù)據(jù)）挖掘的角度去“探索”全唐詩

然而，對于古漢語（文言文），尤其是詩詞的分詞處理可沒有這么簡單，因?yàn)閱巫衷~占古漢語詞匯統(tǒng)計(jì)信息的80％以上，再加上古漢語微言大義，字字千鈞，所以針對現(xiàn)代...

2019-02-20 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)文本深度學(xué)習(xí) 2346 0

雷洪鈞：汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)與實(shí)例的研究（上）

光學(xué)攝像頭，按安裝位置不同的分類車載攝像頭布置位置（見圖1）主要包括內(nèi)視攝像頭、后視攝像頭、前置攝像頭、側(cè)視攝像頭、環(huán)視攝像頭等。韓國最大的車載攝像頭制...

2019-02-18 標(biāo)簽：攝像頭自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 4600 0

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工業(yè)4.0是由德國政府《德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計(jì)達(dá)2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價(jià)值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
英偉達(dá)

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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個(gè)國家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進(jìn)的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實(shí)現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國加利福尼亞州圣克拉拉市。
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無人機(jī)技術(shù)

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以無人駕駛來說，城市中將建造一個(gè)巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時(shí)呼叫無人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
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OpenWrt 可以被描述為一個(gè)嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類）對比一個(gè)單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個(gè)完全可寫的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
ARM架構(gòu)

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ARM架構(gòu)過去稱作進(jìn)階精簡指令集機(jī)器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個(gè)32位精簡指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強(qiáng)大，身材特別小巧的開發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機(jī)處理能力，幫您實(shí)現(xiàn)對各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實(shí)現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍(lán)牙、多媒體、3D游戲等各項(xiàng)功能。
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OpenCL是一個(gè)為異構(gòu)平臺(tái)編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺(tái)可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運(yùn)行的函數(shù)）的語言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺(tái)的API組成。
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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)的基礎(chǔ)，它是一個(gè)開放的、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口。基于這些接口，調(diào)試器可以及時(shí)地了解目標(biāo)虛擬機(jī)的狀態(tài)，例如查看目標(biāo)虛擬機(jī)上有哪些類和實(shí)例等。
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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計(jì)算機(jī)一樣。
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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動(dòng)設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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ARM公司是一家知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開發(fā)工具、充電樁計(jì)費(fèi)控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
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OpenStack是一個(gè)開源的云計(jì)算管理平臺(tái)項(xiàng)目，是一系列軟件開源項(xiàng)目的組合。由NASA（美國國家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會(huì)發(fā)布的一個(gè)自由軟件許可證）授權(quán)的開源代碼項(xiàng)目。
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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時(shí)稱作分頁內(nèi)存管理單元，它是一種負(fù)責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問請求的計(jì)算機(jī)硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護(hù)、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡單的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)總線的仲裁以及存儲(chǔ)體切換。
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OMAP-L138是美國德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計(jì)對高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長電池使用壽命的需求。
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