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濾波算法

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濾波算法技術(shù)

濾波算法：經(jīng)典卡爾曼濾波

卡爾曼濾波實(shí)質(zhì)上就是基于觀測值以及估計(jì)值二者的數(shù)據(jù)對(duì)真實(shí)值進(jìn)行估計(jì)的過程。

2023-02-16 標(biāo)簽：濾波算法卡爾曼濾波 1433 0

單片機(jī)ADC的十大C語言濾波算法

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A）。

2023-03-03 標(biāo)簽：單片機(jī)adc C語言 1368 0

卡爾曼濾波家族

本文對(duì)于擴(kuò)展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波僅僅做了一些簡要介紹，不再想上次的文章那樣做詳細(xì)地推導(dǎo)了。但只要看過之前寫的卡爾曼濾波，相信這篇文章對(duì)于你來說也是...

2024-01-14 標(biāo)簽：函數(shù)卡爾曼濾波算法 1266 0

灰度圖像均值濾波算法的HDL實(shí)現(xiàn)介紹

首先要做的是最簡單的均值濾波算法。均值濾波是典型的線性濾波算法，它是指在圖像上對(duì)目標(biāo)像素給一個(gè)模板，該模板包括了其周圍的臨近像素（以目標(biāo)象素為中心的周圍...

2023-10-16 標(biāo)簽：RAM HDL 移位寄存器 1125 0

關(guān)于單片機(jī)ADC的十大濾波算法盤點(diǎn)

是對(duì)遞推平均濾波法的改進(jìn)，即不同時(shí)刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán) 通常是，越接近現(xiàn)時(shí)刻的數(shù)據(jù)，權(quán)取得越大。給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大，則靈敏度越高，但信號(hào)平滑度越低

2023-05-11 標(biāo)簽：單片機(jī)adc 濾波算法 1111 0

基于FPGA的中值濾波器設(shè)計(jì)

在圖像采集、轉(zhuǎn)換和傳輸?shù)倪^程中，由于成像系統(tǒng)、傳輸介質(zhì)和工作環(huán)境等固有的缺陷，不可避免地產(chǎn)生各種類型的噪聲，導(dǎo)致獲取的圖像往往與實(shí)際圖像有差異。

2024-12-24 標(biāo)簽：FPGA 圖像采集濾波器 1068 0

常用的ADC濾波算法有哪些

ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）濾波算法在信號(hào)處理中起著至關(guān)重要的作用，它們能夠幫助我們提取出有用的信號(hào)，同時(shí)濾除噪聲和干擾。以下是常用的ADC濾波算法詳解，這些算...

2024-10-08 標(biāo)簽：adc 模數(shù)轉(zhuǎn)換器濾波算法 1018 0

如何將每個(gè)框架插入到SLAM框架中

LinK3D的核心思想和基于我們的LinK3D的兩個(gè)LiDAR掃描的匹配結(jié)果。綠色線是有效匹配。當(dāng)前關(guān)鍵點(diǎn)（黑色，CK）的描述符用其相鄰關(guān)鍵點(diǎn)來表示。描...

2024-04-30 標(biāo)簽：SLAM 濾波算法 869 0

CW32數(shù)字電壓電流表軟件教程-實(shí)驗(yàn)七：基本數(shù)據(jù)處理算法（均值濾波）

均值濾波也稱為線性濾波，其采用的主要方法為鄰域平均法。線性濾波的基本原理是用均值代替原圖像中的各個(gè)像素值，即對(duì)待處理的當(dāng)前像素點(diǎn)（x，y），選擇一個(gè)模板...

2024-05-31 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)處理濾波算法均值濾波 657 0

基于CW32的儀表精度測量實(shí)現(xiàn)(二)：不同的信號(hào)采用的濾波算法

1.低頻信號(hào) 對(duì)于低頻信號(hào)可以采用低通濾波器濾波，低通濾波器的主要功能是允許低頻信號(hào)通過，同時(shí)抑制高于某個(gè)特定截止頻率的高頻信號(hào)。低通濾波可以簡單的認(rèn)為...

2024-09-02 標(biāo)簽：濾波算法 CW32 508 0

從事一線研發(fā)十多年工程師談：無人機(jī)究竟改如何設(shè)計(jì)？

重點(diǎn)講解互補(bǔ)濾波算法如何能夠?qū)崿F(xiàn)角速度補(bǔ)償，以及算法實(shí)現(xiàn) 無人機(jī)姿態(tài)解算是飛控實(shí)現(xiàn)的前提和核心，但是無人機(jī)飛行過程中由于微小震動(dòng)，因此從陀螺儀獲取的角速度

2018-07-07 標(biāo)簽：加速度無人機(jī)濾波算法 453 1

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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