KUKA機器人程序診斷:顯示調用方堆棧

$PRO_IP:讀取機器人程序中的變量是指機器人在解釋器中的狀態。 在提交程序中讀取變量是指關聯的提交解釋器的狀態。 通過變量校正函數讀取/...

2023-11-08 標簽：機器人程序KUKA機器人 741 0

SPI同步串行通信運行示例程序

運行示例程序 大家來運行例程，看看會發生什么？ $ sudo python3 test_spi.py 在旭日X3派的終端中，輸入運行例程的指令，接下來我...

2023-11-24 標簽：數據SPI程序 739 0

jwt冒泡排序的原理

jwt簡介 冒泡排序： （Bubble Sort）是一種簡單的交換排序。之所以叫做冒泡排序，因為我們可以把每個元素當成一個小氣泡，根據氣泡大小，一步一步...

2023-09-25 標簽：JAVA程序代碼 735 0

Python異常處理和單元測試簡介

程序越復雜，出現異常的概率越大，如何在程序崩潰之前，捕捉異常，預判異常？項目越大，需要測試的內容越多，如何快速有效地測試？

2023-09-04 標簽：程序命令異常處理 729 0

systemd journal收集日志的三種方式

隨著 systemd 成了主流的 init 系統，systemd 的功能也在不斷的增加，比如對系統日志的管理。Systemd 設計的日志系統好處多多，這...

2024-10-23 標簽：程序函數日志 728 0

線程池的基本概念

線程池的基本概念 不管線程池是什么東西！但是我們必須知道線程池被搞出來的目的就是：提高程序執行效率而設計出來的； 了解了線程池的目的后：我們就可以開始理...

2023-11-10 標簽：程序容器線程池 728 0

鴻蒙開發Ability Kit程序框架服務：任務管理

AbilityRecord：系統服務側管理一個UIAbility實例的最小單元，對應一個應用側的UIAbility組件實例。系統服務側管理UIAbili...

2024-06-24 標簽：框架程序Kit 727 0

面試題：malloc(0)會發生什么？

至此，我們就可以根據這些計算出使用 glibc 在我們的電腦上運行時 malloc 出的最小空間的大小了。計算完后，還可以根據 malloc_usabl...

2023-10-31 標簽：程序源代碼Glibc 724 0

如何用Java代碼調用

我們前面在介紹 JDK 源碼 Object.class 類的時候，講過 getClass() 方法、hashCode()方法、clone() 方法，其中...

2023-10-11 標簽：JAVA程序代碼 718 0

圖像直方圖的應用場景

之前寫過很多圖像直方圖相關的知識跟OpenCV程序演示，這篇算是把之前的都回顧一波。做好自己的知識梳理。

2024-01-17 標簽：圖像程序OpenCV 711 0

鴻蒙Ability Kit（程序框架服務）【UIAbility組件概述】

UIAbility組件是一種包含UI的應用組件，主要用于和用戶交互。

2024-05-30 標簽：框架程序組件 704 0

6個堪稱神仙的內置函數

之前給大家分享過3個節省時間的Python技巧，當時就提出了，大家可以多使用Python的 內置函數 ，既能提高自己的Python程序速度，同時還能保持...

2023-10-21 標簽：程序函數代碼 695 0