大眾版KUKA程序的軌跡程序分解

而大眾版的KUKA程序有很大的區(qū)別,它將真實(shí)的軌跡程序全都隱藏了你看到的只是一件外套.

2022-07-08 標(biāo)簽：程序KUKA 3786 0

關(guān)于FB148系統(tǒng)診斷

FB148?系統(tǒng)診斷 IN STEUEIN : 系統(tǒng)啟動(dòng)需要K0反饋激活 ZK50 : ?K50的吸合時(shí)間 K50K : 確認(rèn)，安全裝置不正常（0 =?...

2022-07-07 標(biāo)簽：繼電器接觸器程序 1729 0

如何將自定義變量添加到默認(rèn)情況下由編譯器設(shè)置的靜態(tài)變量中

順控程序功能塊 在菜單命令“選項(xiàng)” （Options） à“塊設(shè)置” （Block settings） 下的“編譯” （Compile）選項(xiàng)卡上，可以設(shè)...

2022-07-07 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器程序代碼 962 0

KUKA的激活轉(zhuǎn)矩運(yùn)行

激活轉(zhuǎn)矩運(yùn)行：SET_TORQUE_LIMITS() 用該功能可以為特定的軸執(zhí)行以下操作： ?在正向和 / 或負(fù)向方向上限制轉(zhuǎn)矩。 ?關(guān)閉在滯后誤差變大...

2022-07-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人程序 1794 0

BOOT1和BOOT0引腳的狀態(tài)

所謂啟動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)就是指我們下好程序后，重啟芯片時(shí)，SYSCLK的第4個(gè)上升沿，BOOT引腳的值將被鎖存。用戶可以通過(guò)設(shè)置BOOT1和BOOT0引腳的狀...

2022-07-06 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器STM32程序 8032 0

250個(gè)各不相同的Shell腳本實(shí)例

無(wú)論是系統(tǒng)運(yùn)維，還是應(yīng)用運(yùn)維，均可分為“純手工”→ “腳本化”→ “自動(dòng)化”→“智能化”幾個(gè)階段，其中自動(dòng)化階段，主要是將一些重復(fù)性人工操作和運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)封...

2022-07-05 標(biāo)簽：壓縮程序Shell腳本 1305 0

如何才能寫好Java程序

根據(jù)很多 Java 程序員的“經(jīng)驗(yàn)”來(lái)看，一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)表則對(duì)應(yīng)著一個(gè) domain 對(duì)象，所以很多程序員在寫代碼時(shí)，包名則使用：com.xxx.domai...

2022-06-30 標(biāo)簽：JAVA程序 950 0

一款內(nèi)部集成標(biāo)準(zhǔn)拷貝程序的拷貝型芯片

HS34M3212是一款內(nèi)部集成標(biāo)準(zhǔn)拷貝程序的拷貝型芯片。其中射頻接收部分解調(diào)基于ASK/OOK調(diào)制方式的高頻無(wú)線信號(hào)，工作頻率300MHz-450MH...

2022-06-21 標(biāo)簽：芯片遙控器程序 2809 0

從Intel CPU的發(fā)展歷史講起

我們先簡(jiǎn)單地回顧一下 CPU 的工作機(jī)制，重新溫習(xí)一下一些基本概念，因?yàn)槲以诓殚嗁Y料的過(guò)程發(fā)現(xiàn)一些網(wǎng)友對(duì)尋址，CPU 是幾位的概念理解得有些模糊，理解了...

2022-06-20 標(biāo)簽：cpu程序數(shù)據(jù)總線 5890 0

Merlin HugeCTR v3.6和v3.7版本新增內(nèi)容介紹

Merlin HugeCTR（以下簡(jiǎn)稱 HugeCTR）是 GPU 加速的推薦程序框架，旨在在多個(gè) GPU 和節(jié)點(diǎn)之間分配訓(xùn)練并估計(jì)點(diǎn)擊率（Click-...

2022-06-17 標(biāo)簽：NVIDIAgpu程序 1073 0

“小馬智行杯”廣東省大學(xué)生程序設(shè)計(jì)競(jìng)賽決出勝負(fù)

? 6月5日，2022年“小馬智行杯”廣東省大學(xué)生程序設(shè)計(jì)競(jìng)賽（GDCPC）經(jīng)過(guò)一天酣戰(zhàn)，在線上順利決出勝負(fù)。 該賽事將具有國(guó)際影響力的國(guó)際大學(xué)生程序設(shè)...

2022-06-16 標(biāo)簽：工程師程序自動(dòng)駕駛 2009 0

有趣的算法題熱熱身：燈泡開關(guān)

通過(guò)上面的圖例，我們可以很清楚地看到，每一輪都會(huì)切換一批燈泡。關(guān)鍵是可能切換到之前已經(jīng)切換過(guò)的燈泡，如果我們通過(guò)模擬來(lái)暴力解決，那么每一輪就要遍歷一次，...

2022-06-16 標(biāo)簽：算法程序 1272 0

SCA涂膠的設(shè)備的基礎(chǔ)功能

程序包含了涂膠操作所必需的過(guò)程參數(shù)。在啟動(dòng)涂膠循環(huán)之前，上級(jí)控制裝置選擇程序，為涂膠循環(huán)確定常規(guī)過(guò)程參數(shù)。在涂膠循環(huán)期間不可更換或更改程序。當(dāng)前涂膠循環(huán)...

2022-06-07 標(biāo)簽：程序SCA 3923 0

教你如何編寫優(yōu)質(zhì)的PLC程序

現(xiàn)場(chǎng)很多控制對(duì)象的活動(dòng)具有對(duì)稱性，尤其是一些具有互鎖關(guān)系的動(dòng)作，對(duì)應(yīng)編寫的邏輯處理也應(yīng)具有對(duì)稱性，例如幾個(gè)互鎖關(guān)系的同類控制動(dòng)作，除了梯級(jí)條件和數(shù)據(jù)狀態(tài)...

2022-06-07 標(biāo)簽：plc編程程序 3627 0

深入介紹嵌入式開發(fā)中三種不同的程序架構(gòu)

三種常用的軟件架構(gòu)有：順序執(zhí)行的前后臺(tái)系統(tǒng)、時(shí)間片輪詢系統(tǒng)和多任務(wù)操作系統(tǒng):STM32單片機(jī)開發(fā)中的RTOS。為了讓大家有一個(gè)更為清晰的認(rèn)識(shí)，我分別用三...

2022-05-24 標(biāo)簽：嵌入式程序架構(gòu) 1771 0

你知道怎么寫簡(jiǎn)單的C代碼？

還有一點(diǎn)，我相信每個(gè)程序員都想要寫好代碼，或者認(rèn)為短小精悍的代碼才算好。我們也會(huì)經(jīng)常吹牛逼說(shuō)：這個(gè)功能別人要寫100行，我不到一半行就搞定了。不是說(shuō)不好...

2022-05-19 標(biāo)簽：程序代碼 1085 0

BPF ring buffer解決的問(wèn)題及其背后的設(shè)計(jì)

因此內(nèi)核 5.8 引入了 ringbuf 來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。ringbuf 是一個(gè)“多生產(chǎn)者、單消費(fèi)者”（multi-producer, single-c...

2022-05-07 標(biāo)簽：API程序BPF 1470 0

i.MXRT1170上串行NOR Flash雙程序可交替啟動(dòng)設(shè)計(jì)

與 i.MXRT10xx 一樣，這里要聊的還是在一片掛載在 FlexSPI 上的串行 NOR Flash 里做冗余/雙程序設(shè)計(jì)，就是下圖中的 image...

2022-04-29 標(biāo)簽：程序OTANOR flash 1164 0