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網(wǎng)關(guān)

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網(wǎng)關(guān)（Gateway）又稱網(wǎng)間連接器、協(xié)議轉(zhuǎn)換器。網(wǎng)關(guān)在網(wǎng)絡(luò)層以上實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連，是最復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備，僅用于兩個(gè)高層協(xié)議不同的網(wǎng)絡(luò)互連。網(wǎng)關(guān)既可以用于廣域網(wǎng)互連，也可以用于局域網(wǎng)互連。

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網(wǎng)關(guān)資訊

車(chē)載網(wǎng)關(guān)通信能力解析——SV900-5G車(chē)載網(wǎng)關(guān)推薦

隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,各類車(chē)載設(shè)備對(duì)車(chē)載網(wǎng)關(guān)的需求日益增長(zhǎng)。車(chē)載網(wǎng)關(guān)作為車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與云之間連接的關(guān)鍵設(shè)備,其通信能力直接影響整個(gè)系統(tǒng)的性能。本文將詳...

2023-10-20 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)車(chē)聯(lián)網(wǎng)5G 809 0

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110應(yīng)用之四十五：數(shù)據(jù)上傳云平臺(tái)Modbus TCP Server配置

BL110網(wǎng)關(guān)無(wú)論采集什么協(xié)議的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)傳送到各個(gè)平臺(tái)的配置都是一樣的。故本說(shuō)明書(shū)單獨(dú)一章以介紹采集PLC協(xié)議的數(shù)據(jù)傳送到各個(gè)平臺(tái)的配置為例。數(shù)據(jù)上...

2022-09-09 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)協(xié)議智能網(wǎng)關(guān) 809 0

智能三相電數(shù)采工業(yè)網(wǎng)關(guān)是什么？有什么功能？

三相電表是用來(lái)測(cè)量電能的各種儀表的統(tǒng)稱，通常通過(guò)Modbus協(xié)議與其他設(shè)備進(jìn)行通信，可以通過(guò)RS485/RS232等接口與PLC進(jìn)行直接連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通...

2023-09-22 標(biāo)簽：plc 數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān) 808 0

通過(guò)MQTT網(wǎng)關(guān)快速對(duì)接工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)

實(shí)現(xiàn)功能：實(shí)現(xiàn)PLC、儀器儀表、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等各種設(shè)備快速接入MQTT工藝物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)，手機(jī)端和電腦端可以隨時(shí)隨地查看組態(tài)工藝，遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行...

2024-02-29 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)云平臺(tái) 808 0

經(jīng)緯恒潤(rùn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，智能時(shí)代網(wǎng)絡(luò)通關(guān)

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)新四化步伐持續(xù)加速，智能網(wǎng)聯(lián)逐漸成為整車(chē)標(biāo)配，隨著近年來(lái)相關(guān)政策頻出以及對(duì)網(wǎng)聯(lián)需求和功能的深度挖掘與發(fā)展，中國(guó)本土市場(chǎng)及本土供應(yīng)商在這場(chǎng)新浪潮中...

2023-12-08 標(biāo)簽：以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)經(jīng)緯恒潤(rùn) 807 0

物通博聯(lián)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)蓄水池水位遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)短信自動(dòng)報(bào)警

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，其在工業(yè)領(lǐng)域、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域等多個(gè)領(lǐng)域都有了廣泛的應(yīng)用。而物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)作為物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的重要組成部分之一，其在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的作用變得越來(lái)...

2023-05-18 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)關(guān) 807 0

環(huán)境監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)，助力實(shí)現(xiàn)空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)站無(wú)人值守智慧巡檢

近年來(lái)，我國(guó)環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)日益完善，以建成國(guó)家、省、市、縣四個(gè)層級(jí)多個(gè)環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)點(diǎn)位布局，涵蓋城市環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)、區(qū)域環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)、背...

2023-04-21 標(biāo)簽：plc 網(wǎng)關(guān) 806 0

智慧路燈桿網(wǎng)關(guān)的外形種類都有哪些

智慧路燈是當(dāng)下的熱門(mén)創(chuàng)新基建類型，智慧路燈桿可以集合智慧照明、監(jiān)測(cè)、通信功能為一體，有效地豐富了路燈桿的服務(wù)功能和應(yīng)用價(jià)值。智慧路燈桿網(wǎng)關(guān)作為智慧路燈的...

2021-01-28 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)智慧路燈 806 0

如何使用工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)采集工業(yè)設(shè)備中的PLC控制器數(shù)據(jù)

隨著工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的出現(xiàn)，工業(yè)設(shè)備之中的PLC控制器可以實(shí)現(xiàn)PLC遠(yuǎn)程上下載程序、PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控、PLC在線編程。工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)能夠順利對(duì)接工業(yè)設(shè)備中內(nèi)置的...

2022-01-17 標(biāo)簽：plc 數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān) 805 0

催化燃燒廢氣處理環(huán)保設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控智慧運(yùn)維解決方案

催化燃燒廢氣處理環(huán)保設(shè)備，是運(yùn)用催化劑使廢氣中可燃物質(zhì)在較低的溫度下氧化分解成水和二氧化碳等無(wú)害物質(zhì)的工藝。該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于石油化工、橡膠塑料、涂料印...

2023-12-04 標(biāo)簽：遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)關(guān) 805 0

PLC與伺服完美融合：Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)配置詳解

在本次案例研究中，客戶那邊使用西門(mén)子S7-1200系列PLC與伺服驅(qū)動(dòng)單元的連接問(wèn)題。由于系統(tǒng)在正常操作過(guò)程中需支持EtherCAT通訊協(xié)議，并且該P(yáng)L...

2024-04-09 標(biāo)簽：plc 網(wǎng)關(guān)Profinet 805 0

邁威通信MaxGate600入圍CEC 2023年度最佳產(chǎn)品獎(jiǎng)

2023年9月20日，由中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)組委會(huì)和先鋒工業(yè)媒體CONTROLENGINEERINGChina（簡(jiǎn)稱CEC）共同主辦的第十二屆全球自動(dòng)化和...

2023-09-24 標(biāo)簽：通信網(wǎng)關(guān)工業(yè) 804 0

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110應(yīng)用之四十：COM口采集西門(mén)子PLC的配置

COM口采集西門(mén)子PLC的配置4個(gè)COM口的配置內(nèi)容一樣，COM1固定為RS232，COM2、COM3和COM4是RS232/RS485可選串口（默認(rèn)為...

2022-09-08 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)協(xié)議智能網(wǎng)關(guān) 803 0

海外市場(chǎng)再下一城！BL10系列網(wǎng)關(guān)全部支持美國(guó)Inductive Automation SCADA

金鴿BL系列作為一款多功能物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，內(nèi)置了多個(gè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)的數(shù)據(jù)接入模塊，支持一件對(duì)接阿里云、華為云、亞馬遜AWS、微軟云、ThingsBoard、I...

2021-10-18 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān) 803 0

相同IP、跨網(wǎng)段IP如何與MES系統(tǒng)、組態(tài)軟件等上位機(jī)實(shí)時(shí)通訊

在當(dāng)今的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，實(shí)時(shí)通訊對(duì)于生產(chǎn)流程的順利進(jìn)行至關(guān)重要。但在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)多個(gè)不同的網(wǎng)絡(luò)，形成不同的網(wǎng)段。這種情況下，位于不同網(wǎng)段...

2023-11-13 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)MES NAT 802 0

SX1302的LoRa網(wǎng)關(guān)又多強(qiáng)？

我們都知道LoRa網(wǎng)關(guān)它是物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中的一項(xiàng)重要的無(wú)線技術(shù)，在此之前還有Wi-Fi、藍(lán)牙、NB-IOT、zigbee等，不過(guò)這些都是短距離無(wú)線技術(shù)，優(yōu)缺...

2023-03-24 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān) 802 0

PLC物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)如何實(shí)現(xiàn)大棚溫濕度遠(yuǎn)程控制

在智慧農(nóng)業(yè)溫室大棚中，通常通過(guò)PLC物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)來(lái)監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)溫濕度參數(shù)，從而為農(nóng)作物生長(zhǎng)營(yíng)造健康適宜的環(huán)境條件。現(xiàn)場(chǎng)溫濕度等傳感器、風(fēng)機(jī)、加熱器、噴霧裝置...

2023-12-01 標(biāo)簽：plc 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān) 800 0

RISC-V的網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)

精簡(jiǎn)指令集架構(gòu) (ISA)，例如 RISC-V，與更復(fù)雜的對(duì)應(yīng)架構(gòu)相比，效率更高，資源占用更少。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 應(yīng)用通常需要模塊之間的高連接性...

2022-12-30 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)RISC-V IIoT 800 0

網(wǎng)宿科技正式揭曉其邊緣AI網(wǎng)關(guān)服務(wù)的創(chuàng)新

7月11日，網(wǎng)宿科技正式揭曉其創(chuàng)新力作——邊緣AI網(wǎng)關(guān)服務(wù)，為企業(yè)用戶量身打造了一個(gè)集安全性、可靠性、高性能與便捷管理于一體的AI模型服務(wù)管理解決方案，...

2024-07-11 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)AI 800 0

智慧電力：油浸式變壓器狀態(tài)監(jiān)測(cè)和云端報(bào)警系統(tǒng)

油浸式變壓器常用于獨(dú)立變電站及臨時(shí)用電場(chǎng)景，利用電磁感應(yīng)的原理來(lái)改變交流電壓，是電力系統(tǒng)中的重要設(shè)備之一。為了保證油浸式變壓器的安全穩(wěn)定工作，常常對(duì)油...

2023-05-10 標(biāo)簽：變壓器物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān) 800 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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