自適應PID控制簡介

　　在控制理論和技術飛躍發展的今天，PID控制由于其簡單、穩定性能好、可靠性高等優點，仍有其強大的生命力。PID控制器廣泛應用于冶金、機械、化工等工業過程控制之中。在PID控制中、一個關鍵的問題便是PID參數的整定：傳統的方法是在獲取對象數學模型的基礎上，根據某一整定原則來確定PID參數，然而在實際的工業過程控制中。許多被控過程機理較復雜，具有高度非線性、時變不確定性和純滯后等特點。在噪聲、負載擾動等因素的影響下，過程參數，甚至模型結構，均會發生變化。這就要求在PID控制中，不僅PID參數的整定不依賴于對象數學模型，并且PID參數能在線調整，以滿足實時控制的要求。自適應PID控制將是解決這一問題的有效途徑。