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視覺(jué)傳感器

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視覺(jué)傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)信息的直接來(lái)源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺(jué)傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)要處理的最原始圖像。

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視覺(jué)傳感器技術(shù)

一種實(shí)時(shí)多線程VSLAM框架vS-Graphs介紹

針對(duì)現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語(yǔ)義表達(dá)不足、地圖可解釋性差的問(wèn)題，本文提出vS-Graphs，一種實(shí)時(shí)多線程VSLAM框架。該方案顯著提升了重建地圖的語(yǔ)義豐富度...

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2025-03-25 標(biāo)簽：檢測(cè)視覺(jué)傳感器 317 0

攻克反光難題，整箱礦泉水高速精準(zhǔn)計(jì)數(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中，一次性進(jìn)行大量計(jì)數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛。比如制藥生產(chǎn)的藥粒計(jì)數(shù)、食品加工、電子制造行業(yè)微小電子計(jì)數(shù)。這些場(chǎng)景不僅要求計(jì)數(shù)工具具備高精度和高速...

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傳感器讓人工智能感知這個(gè)世界

2024-12-10 人工智能（AI）和傳感器的結(jié)合在多個(gè)領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用和迅速的發(fā)展，特別是在自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、醫(yī)療、智能城市以及工業(yè)4.0等領(lǐng)...

2025-01-25 標(biāo)簽：AI 人工智能視覺(jué)傳感器 626 0

解讀工業(yè)機(jī)器人避障常用的視覺(jué)傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器

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2024-06-19 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)傳感器紅外傳感器 2724 0

小于50ms！IEEE'24最新，高效低延遲UVA檢測(cè)系統(tǒng)！

這篇文章的基本原理是利用事件驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)傳感器（DVS）和傳統(tǒng)的RGB攝像頭相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)在邊緣設(shè)備上實(shí)時(shí)檢測(cè)快速移動(dòng)的無(wú)人機(jī)。傳統(tǒng)的RGB攝像頭每隔一定時(shí)...

2024-04-13 標(biāo)簽：檢測(cè)系統(tǒng)視覺(jué)傳感器 uva 1203 0

機(jī)器視覺(jué)的鏡頭和圖像采集卡硬件技術(shù)分析

光學(xué)鏡頭目前有監(jiān)控級(jí)和工業(yè)級(jí)兩種，監(jiān)控級(jí)鏡頭主要適用于圖像質(zhì)量不高、價(jià)格較低的應(yīng)用場(chǎng)合；工業(yè)級(jí)鏡頭由于圖像質(zhì)量好、畸變小、價(jià)格高，主要應(yīng)用于工業(yè)零件檢測(cè)...

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機(jī)操作巡檢機(jī)器人視覺(jué)定位抓取技術(shù)步驟

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2024-04-05 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人視覺(jué)傳感器 1115 0

Oculi的“軟件驅(qū)動(dòng)”視覺(jué)傳感器技術(shù)

可編程性可持續(xù)實(shí)時(shí)提供。因此，任何使用SPU并需要為某些檢測(cè)提供更多信息的人，都可以調(diào)整設(shè)置來(lái)增加像素?cái)?shù)（從可操作信號(hào)到全幀），以及介于兩者之間的所有信息。

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國(guó)產(chǎn)域控制器與核心芯片如何加速汽車(chē)智能化進(jìn)程

智能駕駛功能滲透率仍處于較低位置，提升空間較大。隨著技術(shù)快速成熟、產(chǎn)品價(jià)格逐漸下降及用戶(hù)智能化體驗(yàn)需求的不斷提升，智能駕駛功能正逐漸從豪華車(chē)向中低端車(chē)型...

2024-03-20 標(biāo)簽：視覺(jué)傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 848 0

視覺(jué)慣性里程計(jì)（VIO）在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用

視覺(jué)傳感器在大多數(shù)紋理豐富的場(chǎng)景中效果很好，但是遇到玻璃或白墻這樣特征少的場(chǎng)景就很難有效工作了。盡管如此相機(jī)數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)在于數(shù)據(jù)基本不會(huì)有漂移。

2024-03-18 標(biāo)簽：傳感器視覺(jué)傳感器 SLAM 3563 0

機(jī)器人學(xué)習(xí)中主流智能抓取方案

RGB顏色空間由紅綠藍(lán)三種基本色組成，疊加成任意色彩，同樣地，任意一種顏色也可以拆解為三種基本色的組合，機(jī)器人通過(guò)顏色坐標(biāo)值來(lái)理解“顏色”。

2024-03-13 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像分割視覺(jué)傳感器 464 0

神經(jīng)形態(tài)視覺(jué)傳感器驅(qū)動(dòng)下的寬場(chǎng)量子傳感技術(shù)新篇章

新型量子傳感系統(tǒng)比傳統(tǒng)方法更有效率，具潛力應(yīng)用於監(jiān)測(cè)生物系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)過(guò)程和其他領(lǐng)域。

2024-02-28 標(biāo)簽：傳感器視覺(jué)傳感器量子傳感器 705 0

人形機(jī)器人柔性觸覺(jué)傳感器的關(guān)鍵技術(shù)分析

內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測(cè)機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài)，如位置、速度和加速度，而外部傳感器則專(zhuān)注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺(jué)等機(jī)器人外部環(huán)境的信息。

2024-01-02 標(biāo)簽：傳感器視覺(jué)傳感器 CCD相機(jī) 4715 0

工業(yè)機(jī)器人由哪些部分組成？

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機(jī)器人的態(tài)勢(shì)感知成為行業(yè)研究熱點(diǎn)

新一代機(jī)器人的態(tài)勢(shì)感知將成為研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。通過(guò)解決環(huán)境感知、自身狀態(tài)感知和多傳感器融合等問(wèn)題，可以提高機(jī)器人的自主性、可靠性和適應(yīng)性，從而推動(dòng)機(jī)器人...

2023-12-05 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺(jué)傳感器機(jī)器學(xué)習(xí) 484 0

光學(xué)視覺(jué)傳感器技術(shù)研究進(jìn)展

視覺(jué)傳感是人類(lèi)感知外界、認(rèn)知世界的主要途徑，研究表明人類(lèi)獲取的外界信息大約有80%來(lái)自于視覺(jué)。

2023-11-27 標(biāo)簽：CMOS CCD 信噪比 2440 0

傳統(tǒng)基于幀的圖像傳感器輸出和基于事件的視覺(jué)傳感器輸出對(duì)比

2021年，索尼半導(dǎo)體解決方案公司（Sony Semiconductor Solutions Corporation，以下簡(jiǎn)稱(chēng)“索尼”）發(fā)布了兩款堆疊式...

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目前幾種主流的機(jī)器人智能抓取系統(tǒng)方案

機(jī)器人學(xué)習(xí)中的經(jīng)典問(wèn)題之一便是分揀：在一堆無(wú)序擺放的物品堆中，取出目標(biāo)物品。

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB 視覺(jué)傳感器 1923 0

LiDAR和立體視覺(jué)攝像頭如何處理弱光、黑暗環(huán)境？

立體視覺(jué)傳感器使用遠(yuǎn)光燈從 130 米外檢測(cè)到一塊躺在道路上的木材，使用近光燈從 100 米外檢測(cè)到一塊木材。 LiDAR 從最大 50 米外檢測(cè)到木材。

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器攝像頭視覺(jué)傳感器 792 0

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雷達(dá)式測(cè)流產(chǎn)品，采用多普勒雷達(dá)測(cè)速原理，對(duì)水流的表面流速進(jìn)行探測(cè)，微波雷達(dá)不受溫度梯度、壓力、空氣密度、風(fēng)或其他氣象環(huán)境條件的影響，可全天候全天時(shí)穩(wěn)定工作。同時(shí)，雷達(dá)可以設(shè)置不同發(fā)射頻率，在多點(diǎn)近距離探測(cè)時(shí)，可有效地避免相鄰產(chǎn)品的雷達(dá)波束互擾影響。
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　　手勢(shì)傳感器一般指手勢(shì)追蹤傳感器，研發(fā)方向分為兩種：一種是使用更多攝像機(jī)以及提高計(jì)算機(jī)的功率來(lái)識(shí)別裸手；另一種就是研究新的算法。
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二氧化碳傳感器是用于檢測(cè)二氧化碳濃度的機(jī)器。二氧化碳是綠色植物進(jìn)行光合作用的原料之一，作物干重的95%來(lái)自光合作用。因此，使用二氧化碳傳感器控制濃度也就成為影響作物產(chǎn)量的重要因素。
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視覺(jué)傳感器

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