完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > 視覺(jué)傳感器
視覺(jué)傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)信息的直接來(lái)源,主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成,有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺(jué)傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)要處理的最原始圖像。
文章:235個(gè) 瀏覽:23230次 帖子:20個(gè)
一種實(shí)時(shí)多線程VSLAM框架vS-Graphs介紹
針對(duì)現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語(yǔ)義表達(dá)不足、地圖可解釋性差的問(wèn)題,本文提出vS-Graphs,一種實(shí)時(shí)多線程VSLAM框架。該方案顯著提升了重建地圖的語(yǔ)義豐富度...
2025-04-19 標(biāo)簽:機(jī)器人視覺(jué)傳感器激光雷達(dá) 293 0
明治案例 | 黑色薄膜上膠帶檢測(cè)難?這款視覺(jué)傳感器一招破解!
在電子制造、汽車(chē)裝配、物流包裝等工業(yè)場(chǎng)景中,膠帶的存在與否往往關(guān)乎產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)流程甚至安全標(biāo)準(zhǔn)。例如,在電子產(chǎn)品封裝線上,膠帶未正確粘貼可能導(dǎo)致產(chǎn)品密...
2025-03-25 標(biāo)簽:檢測(cè)視覺(jué)傳感器 317 0
攻克反光難題,整箱礦泉水高速精準(zhǔn)計(jì)數(shù)
在工業(yè)生產(chǎn)中,一次性進(jìn)行大量計(jì)數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛。比如制藥生產(chǎn)的藥粒計(jì)數(shù)、食品加工、電子制造行業(yè)微小電子計(jì)數(shù)。這些場(chǎng)景不僅要求計(jì)數(shù)工具具備高精度和高速...
2025-01-14 標(biāo)簽:傳感器檢測(cè)視覺(jué)傳感器 359 0
2024-12-10 人工智能(AI)和傳感器的結(jié)合在多個(gè)領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用和迅速的發(fā)展,特別是在自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、醫(yī)療、智能城市以及工業(yè)4.0等領(lǐng)...
2025-01-25 標(biāo)簽:AI人工智能視覺(jué)傳感器 626 0
解讀工業(yè)機(jī)器人避障常用的視覺(jué)傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器
? 移動(dòng)機(jī)器人需要通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取周?chē)恼系K物信息,包括尺寸、形狀和位置信息,來(lái)實(shí)現(xiàn)避障。避障使用的傳感器有很多種,目前常見(jiàn)的有視覺(jué)傳感器、激光傳感器...
2024-06-19 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)傳感器紅外傳感器 2724 0
小于50ms!IEEE'24最新,高效低延遲UVA檢測(cè)系統(tǒng)!
這篇文章的基本原理是利用事件驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)傳感器(DVS)和傳統(tǒng)的RGB攝像頭相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)在邊緣設(shè)備上實(shí)時(shí)檢測(cè)快速移動(dòng)的無(wú)人機(jī)。傳統(tǒng)的RGB攝像頭每隔一定時(shí)...
2024-04-13 標(biāo)簽:檢測(cè)系統(tǒng)視覺(jué)傳感器uva 1203 0
機(jī)器視覺(jué)的鏡頭和圖像采集卡硬件技術(shù)分析
光學(xué)鏡頭目前有監(jiān)控級(jí)和工業(yè)級(jí)兩種,監(jiān)控級(jí)鏡頭主要適用于圖像質(zhì)量不高、價(jià)格較低的應(yīng)用場(chǎng)合;工業(yè)級(jí)鏡頭由于圖像質(zhì)量好、畸變小、價(jià)格高,主要應(yīng)用于工業(yè)零件檢測(cè)...
2024-04-07 標(biāo)簽:led攝像機(jī)機(jī)器視覺(jué) 1094 0
機(jī)操作巡檢機(jī)器人視覺(jué)定位抓取技術(shù)步驟
將適當(dāng)類(lèi)型的視覺(jué)傳感器(如攝像頭、深度相機(jī)等)配置到巡檢機(jī)器人上,并確保傳感器的位置和角度安裝正確。進(jìn)行傳感器的校準(zhǔn)工作,確保傳感器能夠準(zhǔn)確捕獲目標(biāo)物體...
2024-04-05 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人視覺(jué)傳感器 1115 0
Oculi的“軟件驅(qū)動(dòng)”視覺(jué)傳感器技術(shù)
可編程性可持續(xù)實(shí)時(shí)提供。因此,任何使用SPU并需要為某些檢測(cè)提供更多信息的人,都可以調(diào)整設(shè)置來(lái)增加像素?cái)?shù)(從可操作信號(hào)到全幀),以及介于兩者之間的所有信息。
2024-03-28 標(biāo)簽:圖像傳感器機(jī)器視覺(jué)視覺(jué)傳感器 716 0
國(guó)產(chǎn)域控制器與核心芯片如何加速汽車(chē)智能化進(jìn)程
智能駕駛功能滲透率仍處于較低位置,提升空間較大。隨著技術(shù)快速成熟、產(chǎn)品價(jià)格逐漸下降及用戶(hù)智能化體驗(yàn)需求的不斷提升,智能駕駛功能正逐漸從豪華車(chē)向中低端車(chē)型...
2024-03-20 標(biāo)簽:視覺(jué)傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 848 0
視覺(jué)慣性里程計(jì)(VIO)在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用
視覺(jué)傳感器在大多數(shù)紋理豐富的場(chǎng)景中效果很好,但是遇到玻璃或白墻這樣特征少的場(chǎng)景就很難有效工作了。盡管如此相機(jī)數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)在于數(shù)據(jù)基本不會(huì)有漂移。
2024-03-18 標(biāo)簽:傳感器視覺(jué)傳感器SLAM 3563 0
RGB顏色空間由紅綠藍(lán)三種基本色組成,疊加成任意色彩,同樣地,任意一種顏色也可以拆解為三種基本色的組合,機(jī)器人通過(guò)顏色坐標(biāo)值來(lái)理解“顏色”。
2024-03-13 標(biāo)簽:機(jī)器人圖像分割視覺(jué)傳感器 464 0
神經(jīng)形態(tài)視覺(jué)傳感器驅(qū)動(dòng)下的寬場(chǎng)量子傳感技術(shù)新篇章
新型量子傳感系統(tǒng)比傳統(tǒng)方法更有效率,具潛力應(yīng)用於監(jiān)測(cè)生物系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)過(guò)程和其他領(lǐng)域。
2024-02-28 標(biāo)簽:傳感器視覺(jué)傳感器量子傳感器 705 0
人形機(jī)器人柔性觸覺(jué)傳感器的關(guān)鍵技術(shù)分析
內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測(cè)機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài),如位置、速度和加速度,而外部傳感器則專(zhuān)注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺(jué)等機(jī)器人外部環(huán)境的信息。
2024-01-02 標(biāo)簽:傳感器視覺(jué)傳感器CCD相機(jī) 4715 0
機(jī)器人的態(tài)勢(shì)感知成為行業(yè)研究熱點(diǎn)
新一代機(jī)器人的態(tài)勢(shì)感知將成為研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。通過(guò)解決環(huán)境感知、自身狀態(tài)感知和多傳感器融合等問(wèn)題,可以提高機(jī)器人的自主性、可靠性和適應(yīng)性,從而推動(dòng)機(jī)器人...
2023-12-05 標(biāo)簽:機(jī)器人視覺(jué)傳感器機(jī)器學(xué)習(xí) 484 0
光學(xué)視覺(jué)傳感器技術(shù)研究進(jìn)展
視覺(jué)傳感是人類(lèi)感知外界、認(rèn)知世界的主要途徑,研究表明人類(lèi)獲取的外界信息大約有80%來(lái)自于視覺(jué)。
傳統(tǒng)基于幀的圖像傳感器輸出和基于事件的視覺(jué)傳感器輸出對(duì)比
2021年,索尼半導(dǎo)體解決方案公司(Sony Semiconductor Solutions Corporation,以下簡(jiǎn)稱(chēng)“索尼”)發(fā)布了兩款堆疊式...
2023-11-16 標(biāo)簽:圖像傳感器感光器視覺(jué)傳感器 3995 0
機(jī)器人學(xué)習(xí)中的經(jīng)典問(wèn)題之一便是分揀:在一堆無(wú)序擺放的物品堆中,取出目標(biāo)物品。
2023-11-14 標(biāo)簽:機(jī)器人RGB視覺(jué)傳感器 1923 0
LiDAR和立體視覺(jué)攝像頭如何處理弱光、黑暗環(huán)境?
立體視覺(jué)傳感器使用遠(yuǎn)光燈從 130 米外檢測(cè)到一塊躺在道路上的木材,使用近光燈從 100 米外檢測(cè)到一塊木材。 LiDAR 從最大 50 米外檢測(cè)到木材。
2023-11-08 標(biāo)簽:傳感器攝像頭視覺(jué)傳感器 792 0
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語(yǔ)言教程專(zhuān)題
電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動(dòng)駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無(wú)刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺(jué) | 無(wú)人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國(guó)民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹(shù)莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |