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標(biāo)簽 > 軟體機(jī)器人
軟體機(jī)器人是一種新型柔軟機(jī)器人,能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,與人類的交互也更安全。機(jī)器人本體利用柔軟材料制作,一般認(rèn)為是楊氏模量低于人類肌肉的材料;區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng),軟體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要取決于所使用的智能材料;
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由于傳統(tǒng)的抓取裝置如機(jī)械手爪、吸盤等存在設(shè)計(jì)周期較長(zhǎng),更新頻率較高,利潤(rùn)附加值較低,難以抓取易損壞、易變形物體等問(wèn)題,近年來(lái),學(xué)術(shù)界出現(xiàn)了“軟體手”的概...
醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)七大關(guān)鍵技術(shù)
中投顧問(wèn)在《2016-2020年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人(300024)產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中表示,醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)主要關(guān)鍵技術(shù)有以下七項(xiàng)。
2016-12-29 標(biāo)簽:醫(yī)療機(jī)器人軟體機(jī)器人 6513 0
丁漢院士:發(fā)揚(yáng)“兩彈一星”精神,突破“卡脖子”難題
2021年7月14-16日,期盼已久的第七屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)暨智能經(jīng)濟(jì)人才峰會(huì)將在浙江寧波余姚召開(kāi),中國(guó)科學(xué)院院士丁漢確認(rèn)出席峰會(huì)。北斗星自古以來(lái)就是我們...
哈佛大學(xué)開(kāi)發(fā)了一種具有柔軟觸感的水下機(jī)器人抓手
根據(jù)操作員的反饋,科學(xué)家們3D打印并在“手指”上添加了額外的功能 - 這些包括楔形柔軟的“指甲”,使“手指”更容易在物體下方滑動(dòng),同時(shí)還有沿著側(cè)面邊緣的...
尤其以4D打印技術(shù)為代表的先進(jìn)制造技術(shù)使用形狀記憶合金作為原材料,擴(kuò)展了其在軟體機(jī)器人、醫(yī)療器械、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用范圍。
美科學(xué)家打造高度靈活機(jī)動(dòng)的微型軟體機(jī)器人
近日,由哈佛大學(xué)和波士頓大學(xué)工程師組成的研究團(tuán)隊(duì)借助一種全新的制造技術(shù)打造出了一款高度靈活機(jī)動(dòng)的微型軟體機(jī)器人。
十大激動(dòng)人心的機(jī)器人技術(shù),揭示了未來(lái)10年甚至更遠(yuǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的走向
KISS是一個(gè)管狀充氣塑料,通過(guò)尖端增長(zhǎng)進(jìn)行導(dǎo)航,并且可以控制機(jī)器人的增長(zhǎng)方向。它移動(dòng)速度能夠快到每小時(shí)35公里,能夠撐起100公斤重物。能夠通過(guò)狹窄、...
2019-01-29 標(biāo)簽:機(jī)器人軟體機(jī)器人波士頓動(dòng)力 3707 0
該系統(tǒng)的電子功能基于無(wú)線皮膚間通信。電子皮膚對(duì)可以在超過(guò)5米的距離上執(zhí)行四狀態(tài)控制信號(hào)的無(wú)線通信,并且嵌入式編碼機(jī)制使得皮膚間通信具有耐噪聲性。
2018-06-06 標(biāo)簽:電子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軟體機(jī)器人 3636 0
我們?cè)撊绾巫寵C(jī)器人也可以像人類一樣實(shí)現(xiàn)行云流水般的動(dòng)作呢?這便是一個(gè)名為軟機(jī)器人(soft robotics)的新興領(lǐng)域的目標(biāo)了:為機(jī)器帶來(lái)更“自然”的...
2018-03-06 標(biāo)簽:軟體機(jī)器人 3564 0
美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員開(kāi)發(fā)出一種3D打印小型軟體機(jī)器人,該機(jī)器人可被磁場(chǎng)操縱,有望應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。據(jù)介紹,該機(jī)器人是一種形似雪花片的3...
一種能夠動(dòng)態(tài)響應(yīng)環(huán)境的新型雙聚合物材料開(kāi)發(fā)出一套模塊化水凝膠組件
布朗大學(xué)工程系副教授、論文通訊作者Ian Y. Wong表示,“大家都對(duì)能改變形狀并自動(dòng)適應(yīng)不同環(huán)境的材料很感興趣,因此我們展示了一種可以彎曲并重新配置...
科學(xué)家研發(fā)可修復(fù)體內(nèi)組織的軟體蜘蛛機(jī)器人
近日,據(jù)外媒報(bào)道,哈佛大學(xué)的研究人員已經(jīng)借助一種全新的制造技術(shù)創(chuàng)造出了一種高度靈活機(jī)動(dòng)的微型軟體蜘蛛機(jī)器人。
軟體機(jī)器人手指可以提供高精度的本體感覺(jué)和準(zhǔn)確預(yù)測(cè)被抓取的物體
其中一個(gè)研究小組的發(fā)現(xiàn)建立在麻省理工學(xué)院和哈佛大學(xué)先前的研究基礎(chǔ)上,研究人員開(kāi)發(fā)了一種軟的錐形機(jī)器人抓取器,能夠抓取100倍于其重量的物體。新的研究小組...
2020-06-12 標(biāo)簽:觸覺(jué)傳感器軟體機(jī)器人 3248 0
首個(gè)毫米級(jí)機(jī)器水母誕生,未來(lái)或可在血管內(nèi)“游泳”
來(lái)自德國(guó)馬克斯-普朗克研究所(Max Planck Institute,MPI)的研究團(tuán)隊(duì),近日造出了一種新型的無(wú)纜軟體機(jī)器人,大小僅有幾毫米,卻具備運(yùn)...
基于微流控?cái)?shù)字邏輯的設(shè)計(jì)方法
據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,近期,廈門大學(xué)機(jī)電工程系孫道恒教授課題組在流體—彈性體透鏡陣列的數(shù)字微流控方法研究方面取得重要進(jìn)展,相關(guān)成果被《Nature》(自然)...
在目前研究的眾多人工肌肉纖維中,基于離子嵌入/脫出的電化學(xué)人工肌肉纖維由于其低的工作電壓,無(wú)明顯熱效應(yīng)等特點(diǎn)而引起科研人員的濃厚興趣。但是基于目前的研究...
武漢大學(xué)薛龍建教授團(tuán)隊(duì)研制出一種迷你軟體機(jī)器人Geca-Robot
據(jù)介紹,Geca-Robot長(zhǎng)2cm、重0.3g、身段柔軟靈活,以仿壁虎剛毛的微米三棱柱陣列作為“腳”,以交替排列的透明PDMS條帶和石墨烯/PDMS復(fù)...
軟體機(jī)器人相較于傳統(tǒng)剛性機(jī)器人,往往具有更大的自由度和變形能力,在生產(chǎn)生活、醫(yī)療救援等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用潛力,受到科研工作者的廣泛關(guān)注。
2020-06-24 標(biāo)簽:遠(yuǎn)程控制軟體機(jī)器人 2857 0
北京軟體機(jī)器人科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱 SRT)宣布完成由創(chuàng)新工場(chǎng)與愉悅資本共同領(lǐng)投的近億元B輪融資。本輪資金主要用于優(yōu)化現(xiàn)有產(chǎn)品工藝路線、新的產(chǎn)品研發(fā)、...
科學(xué)家研發(fā)可變形充氣機(jī)器人,擁有很高的智能程度
軟體機(jī)器人領(lǐng)域的研究人員希望帶來(lái)新一代的機(jī)器,這種機(jī)器對(duì)人類而言更加安全,他們希望通過(guò)柔軟的充氣組件來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。
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