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運動控制

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運動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。

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運動控制技術(shù)

在3D打印機(jī)中推動步進(jìn)電機(jī)的極限控制方案

如何將步進(jìn)電機(jī)在3D打印應(yīng)用中發(fā)揮更優(yōu)性能？

2021-10-25 標(biāo)簽：PWM 電壓步進(jìn)電機(jī) 3342 0

xc1004運動芯片怎么樣？xc1004四軸SPI運動控制芯片詳解（含例程）

Xc1004 四軸SPI運動控制芯片參考手冊概述 SPI 通訊，僅需使用10條指令便可完成復(fù)雜工作。單芯片四軸輸出，多個芯片通過不同片選腳可...

2020-10-22 標(biāo)簽：SPI 控制芯片運動控制 5144 0

xc2004四軸電子凸輪插補(bǔ)運動控制芯片引腳與應(yīng)用電路圖程序分享

xc2004四軸運動控制芯片數(shù)據(jù)手冊分享：概述串口通訊，僅需使用少量指令便可完成復(fù)雜工作。單芯片四軸輸出，多個芯片通過組網(wǎng)可控制達(dá)120軸。支持...

2020-10-22 標(biāo)簽：電路圖運動控制串口通訊 2882 0

以交流伺服為例探討伺服傳動控制系統(tǒng)技術(shù)

伺服其實是一種用于實現(xiàn)運動控制的動力傳動技術(shù)，同時提到了其可能會涉及到的一些產(chǎn)品。然而，產(chǎn)線設(shè)備上的高性能運動控制功能，光靠這些傳動產(chǎn)品顯然是無法完成和...

2020-10-29 標(biāo)簽：伺服電機(jī)運動控制交流伺服 3213 0

淺談機(jī)器人操作系統(tǒng)的演進(jìn)升級

自 20世紀(jì)80年代以來，軍用機(jī)器人逐漸得到廣泛應(yīng)用，美軍的劍、魔爪，俄軍的平臺、阿爾戈等機(jī)器人在走向硝煙彌漫的戰(zhàn)場后聲名大噪，助力一線作戰(zhàn)部隊效果顯...

2020-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)運動控制 3172 0

無人駕駛汽車的運動控制系統(tǒng)

上坡時，速度明顯低于期望速度，需要較長時間才能調(diào)整到期望速度，且穩(wěn)態(tài)誤差較大；而下坡時，速度高于期望速度。

2019-07-12 標(biāo)簽：運動控制無人駕駛技術(shù) 7110 0

S7-1200運動控制之PTO控制方式常問問題

相對定位是指在軸當(dāng)前位置的基礎(chǔ)上正方向或負(fù)方向移動一段距離；絕對定位指的是當(dāng)軸建立了絕對坐標(biāo)系后，軸的每個位置都有固定的坐標(biāo)，無論軸的當(dāng)前位置值是多少，...

2019-06-29 標(biāo)簽：運動控制 S7-1200 2.0萬 0

實例S7-1500PLC連接SINAMICS V90伺服系統(tǒng)實現(xiàn)位置閉環(huán)控制

使用 V90 的速度控制功能可以與 S7-1500 運動控制功能配合使用，接收 S7-1500 模擬量模塊發(fā)出的+-10V 模擬量信號做為速度給定，并通...

2019-04-11 標(biāo)簽：運動控制伺服系統(tǒng)S7-1500 2.5萬 0

多軸運動控制的同步通過實時網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)

實時確定性以太網(wǎng)協(xié)議（例如EtherCAT）已經(jīng)能夠支持多軸運動控制系統(tǒng)的同步運行。1 該同步包含兩方面含義。首先，各個控制節(jié)點之間的命令和指令的傳遞必...

2019-04-16 標(biāo)簽：運動控制實時網(wǎng)絡(luò) 6055 0

SMART常用的運動控制子程序的應(yīng)用詳解

前我們講解過SMART運動控制向?qū)У慕M態(tài)應(yīng)用，組態(tài)好向?qū)Ш笞詣由蛇\動子程序，只需調(diào)用對應(yīng)功能的子程序進(jìn)行編程即可，那么今天我們分別學(xué)習(xí)一下常用的子程序的應(yīng)用。

2019-03-24 標(biāo)簽：SMART 運動控制 POS 1.4萬 1

基于計算機(jī)com/dcom技術(shù)的opc通訊方式設(shè)計淺析

在國家某重點科研生產(chǎn)單位的戰(zhàn)略開發(fā)型項目中，其工藝要求是在生產(chǎn)加工過程中，需要對加工的大型部件進(jìn)行精確的調(diào)姿，這就需要對承載加工部件的若干根pogo拄進(jìn)...

2019-04-05 標(biāo)簽：西門子運動控制 opc 2761 0

如何快速看懂一款通用伺服驅(qū)動產(chǎn)品的絕招說明

各位有木有發(fā)現(xiàn)，這幾年市面上可供選用的伺服運控產(chǎn)品是越來越多了，同時，廠家們推出新品的速度和節(jié)奏也正呈現(xiàn)出愈來愈快的趨勢。于是，如何快速的了解這些伺服產(chǎn)...

2019-03-09 標(biāo)簽：驅(qū)動器伺服電機(jī)運動控制 5556 0

電機(jī)控制與運動控制的區(qū)別分析

工業(yè)控制主要分兩個方向，一個是運動控制，通常用于機(jī)械領(lǐng)域;另一個就是過程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動機(jī)的...

2019-03-03 標(biāo)簽：電機(jī)控制運動控制 7569 0

如何解決運動控制定位不準(zhǔn)的問題資料說明

偏位問題是使用步進(jìn)或伺服電機(jī)的設(shè)備制造廠在設(shè)備裝機(jī)調(diào)試以及設(shè)備使用過程中，所面臨的常見問題之一。出現(xiàn)偏位可能是機(jī)械裝配不當(dāng)造成，可能是控制系統(tǒng)與驅(qū)動器信...

2019-02-17 標(biāo)簽：驅(qū)動器 PLC 運動控制 6243 0

淺析運動控制和機(jī)器人系統(tǒng)的區(qū)別

盡管可能被用于實現(xiàn)同樣的目標(biāo)，但運動控制和機(jī)器人系統(tǒng)卻以不同的方式進(jìn)行著。那么，它們之間的區(qū)別究竟是什么呢?

2018-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人運動控制 7027 0

工業(yè)機(jī)器人周邊運動控制部分有哪些？

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)...

2018-09-23 標(biāo)簽：運動控制工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 3891 0

適用于任何機(jī)器人的Elmo終極多軸運動控制解決方案

采用了Elmo獨一無二的、高級的伺服驅(qū)動技術(shù)，這家在中國機(jī)器人和自動化領(lǐng)域領(lǐng)先的公司剛剛完成第一代人機(jī)協(xié)作的工廠自動化機(jī)器人的自主研發(fā)。

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人運動控制 4782 0

機(jī)器人的運動控制的介紹和如何將機(jī)器人的運動控制分成4種任務(wù)

很多機(jī)器人的研究目標(biāo)很多是模擬人的智能，所以研究人的控制系統(tǒng)，對于機(jī)器人有很大的借鑒意義。

2018-07-06 標(biāo)簽：機(jī)器人運動控制 1.0萬 0

CAN總線實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的軟硬件設(shè)計

CAN（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，已經(jīng)成為計算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)...

2018-03-29 標(biāo)簽：can總線運動控制 3451 0

詳解通用運動控制的設(shè)備集成方案

在GMC的架構(gòu)下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將不受限制,客戶完全可以根據(jù)實際應(yīng)用的需要，根據(jù)成本優(yōu)化的原則選擇不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為系統(tǒng)的執(zhí)行單元，這包括異步電機(jī)、步進(jìn)、直流...

2018-03-14 標(biāo)簽：運動控制 2280 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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