陀螺儀

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陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

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陀螺儀技術(shù)

陀螺儀感應(yīng)器有什么用

陀螺儀感應(yīng)器是一個(gè)智能設(shè)備和技術(shù)中的重要組成部分，主要用于檢測和測量物體的角速度和方向。它利用保守定律和慣性原理，將物體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，提供了許...

2024-01-02 標(biāo)簽：智能手機(jī)控制系統(tǒng)陀螺儀 2618 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(6)----檢測自由落體

本文介紹如何初始化傳感器并配置其參數(shù)，以便在檢測到自由落體事件時(shí)發(fā)送通知。

2024-05-17 標(biāo)簽：陀螺儀 AI stm32cubemx 2611 0

基于安芯一號(hào)的六軸姿態(tài)控制板設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)主要目標(biāo)是在動(dòng)態(tài)情況下通過姿態(tài)融合得到精確的俯仰角和橫滾角##硬件模塊設(shè)計(jì)##項(xiàng)目設(shè)計(jì)框圖##測試結(jié)果

2014-03-17 標(biāo)簽：陀螺儀安芯一號(hào) 2540 0

陀螺儀LSM6DSOW開發(fā)(1)----輪詢獲取陀螺儀數(shù)據(jù)

本文將介紹如何使用 LSM6DSOW 傳感器來讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗(yàn)證設(shè)備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器，以及通過輪詢方式持續(xù)...

2024-08-05 標(biāo)簽：陀螺儀 stm32cubemx LSM6DSOW 2463 0

如何利用傳感器融合增強(qiáng)設(shè)備性能

隨著智能手機(jī)等功能強(qiáng)大的智能設(shè)備不斷進(jìn)步，新的應(yīng)用層出不窮，系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)常跟不上不斷變化的新要求。如今，諸如室內(nèi)導(dǎo)航和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等使用運(yùn)動(dòng)或位置數(shù)據(jù)的新應(yīng)用...

2016-04-28 標(biāo)簽：傳感器智能手機(jī)陀螺儀 2451 0

詳解MEMS陀螺儀中DSP應(yīng)用

MEMS陀螺儀信號(hào)的處理平臺(tái)的硬件系統(tǒng)應(yīng)該包括以下幾個(gè)部分：DSP模塊，數(shù)據(jù)采集模塊，上位機(jī)通信模塊和JTAG調(diào)試接口模塊。數(shù)據(jù)采集模塊由兩部分組成：6...

2018-04-12 標(biāo)簽：dsp mems 陀螺儀 2427 0

ADI公司推出了完整的角速度傳感器陀螺儀設(shè)計(jì)方案

ADXRS624在一塊芯片上集成了所有所需的電子組件，功能全面、成本低廉。該器件的制造工藝同高穩(wěn)定性汽車氣囊加速度計(jì)一樣，都采用大容量BiMOS工藝。輸...

2019-08-29 標(biāo)簽：adi 陀螺儀角速度傳感器 2385 0

用于MEMS陀螺的PCIe實(shí)時(shí)測控平臺(tái)設(shè)計(jì)

本文主要介紹了一種用于MEMS陀螺的PCIe實(shí)時(shí)測控平臺(tái)設(shè)計(jì)，通過硬件和軟件優(yōu)化，減少數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)，并且利用高效的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序，實(shí)現(xiàn)了陀螺驅(qū)動(dòng)頻率閉環(huán)和...

2017-12-25 標(biāo)簽：mems 陀螺儀 pcie 2375 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(1)----輪詢獲取陀螺儀數(shù)據(jù)

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微電子機(jī)械系統(tǒng)加速傳感器瞄準(zhǔn)醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用

通過基于微電子機(jī)械系統(tǒng)（MICRO ELECTRO MECHANICAL SYSTEM， MEMS）的加速傳感器和陀螺儀的設(shè)計(jì)，MEMS技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用...

2013-05-02 標(biāo)簽：MEMS 陀螺儀心電圖 2347 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(7)----FIFO數(shù)據(jù)讀取與配置

LSM6DSV16X是一款高性能、低功耗的6軸IMU傳感器，集成了3軸加速度計(jì)和3軸陀螺儀。本文將詳細(xì)介紹如何配置和讀取LSM6DSV16X傳感器的FI...

2024-07-18 標(biāo)簽：陀螺儀 fifo AI 2290 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(12)----SFLP獲取四元數(shù)

在現(xiàn)代的運(yùn)動(dòng)跟蹤和姿態(tài)檢測應(yīng)用中，低功耗、高精度的傳感器數(shù)據(jù)融合處理變得越來越重要。LSM6DSV16X傳感器集成了SFLP（Sensor Fusion...

2024-09-06 標(biāo)簽：陀螺儀 AI 四元數(shù) 2236 0

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本文將探討如何使用MotionFX庫解析空間坐標(biāo)。MotionFX庫是一種用于傳感器融合的強(qiáng)大工具，可以將加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)的數(shù)據(jù)融合在一起，實(shí)現(xiàn)...

2024-08-15 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 2229 0

基于CY7C136雙端口RAM實(shí)現(xiàn)微機(jī)械慣性通用檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，許多新的科學(xué)領(lǐng)域相繼涌現(xiàn)，其中微米/納米技術(shù)就是諸多領(lǐng)域中引人注目的一項(xiàng)前沿技術(shù)。20世紀(jì)90年代以來，繼微米/納米技術(shù)成功應(yīng)用于大...

2020-04-29 標(biāo)簽：集成電路陀螺儀 ram 2227 0

磁力計(jì)LIS2MDL開發(fā)(1)----輪詢獲取磁力計(jì)數(shù)據(jù)

本文將介紹如何使用 LIS2MDL 傳感器來讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗(yàn)證設(shè)備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器，以及通過輪詢方式持續(xù)讀...

2023-12-18 標(biāo)簽：mems 陀螺儀磁力計(jì) 2205 0

什么叫HUD？愛普生推出一種HUD芯片整合方案

目前HUD產(chǎn)品在新車上的配裝率逐年上升，預(yù)計(jì)在2025年將達(dá)到30%。那么在介紹愛普生HUD整合方案之前，讓我們先了解一下什么叫HUD。

2024-01-17 標(biāo)簽：陀螺儀晶體晶振 ADAS系統(tǒng) 2181 0

陀螺儀與加速度計(jì)協(xié)助精準(zhǔn)掌握機(jī)器人的移動(dòng)精確性

機(jī)器人只有能夠掌握自己在空間中的位置與移動(dòng)的速度，才能夠確保移動(dòng)位置的精確性，以執(zhí)行所需執(zhí)行的動(dòng)作

2023-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人陀螺儀加速度計(jì) 2171 0

慣性式傳感器動(dòng)作捕捉系統(tǒng)原理

動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的一般性結(jié)構(gòu)主要分為三個(gè)部分：數(shù)據(jù)采集設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、數(shù)據(jù)處理單元，慣性式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)即是將慣性傳感器應(yīng)用到數(shù)據(jù)采集端，數(shù)據(jù)處理單元通過...

2023-06-26 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 2162 0

提高IMU性能的四種方法分享

將 MEMS 與不必要的振動(dòng)隔離開來對(duì)于獲得精確的測量結(jié)果至關(guān)重要。用戶通常對(duì)系統(tǒng)的整體運(yùn)動(dòng)（如車輛軌跡）感興趣，而對(duì)測量振動(dòng)不感興趣。振動(dòng)有多種來源：...

2023-11-29 標(biāo)簽：mems 陀螺儀 MEMS傳感器 2153 0

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第17章-用6050走直線和轉(zhuǎn)90度功能平衡車入門---MPU6050陀螺儀的使用超詳細(xì)陀螺儀MPU6050模塊輸出姿態(tài)角(有完整版源碼)

2024-08-21 標(biāo)簽：陀螺儀代碼平衡車 2103 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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