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標(biāo)簽 > apollo
Apollo 項目于 2016 年在攜程框架研發(fā)部誕生，初衷是為了解決公司內(nèi)部配置管理尤其是中間件公共配置的管理難題，秉持著開源開放的精神，項目從第一行代碼開始就在 GitHub 上開源，可以說是一個完全開放的項目。
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基于Docker-Compose的Apollo部署安裝與使用
為什么選擇 Apollo：穩(wěn)定&簡單，雖然比不上 Nacos 的性能，也沒有服務(wù)發(fā)現(xiàn)功能，但是穩(wěn)定啊?。?！ 在我自己部署前，會覺得這個東西...
從零學(xué)習(xí)自動駕駛—百度Apollo高精地圖
首先需要解決的問題是——什么是高精地圖？這要先從我們平時開車、出行所使用的導(dǎo)航地圖說起。當(dāng)我們想去某地時，只要將目的地的名稱輸入app，軟件便會為我們規(guī)...
在Apollo 8.0中，我們將Apollo各個模塊進(jìn)行重新梳理，去掉了不合理的依賴關(guān)系，整合了通用的模塊，使Apollo整體結(jié)構(gòu)更清晰簡潔。
如何利用apollo實現(xiàn)配置文件的灰度發(fā)布？
如今，微服務(wù)架構(gòu)盛行下，不管是互聯(lián)網(wǎng)大廠，還是規(guī)模較小的團(tuán)隊，都有一套自己的中央配置文件管理中心，各個微服務(wù)模塊都能接入中央配置文件，進(jìn)行統(tǒng)一的使用
Apollo（阿波羅）是攜程框架部門研發(fā)的分布式配置中心，能夠集中化管理應(yīng)用不同環(huán)境、不同集群的配置，配置修改后能夠?qū)崟r推送到應(yīng)用端，并且具備規(guī)范的權(quán)限...
Apollo（阿波羅）是攜程框架部門研發(fā)的分布式配置中心，能夠集中化管理應(yīng)用不同環(huán)境、不同集群的配置，配置修改后能夠?qū)崟r推送到應(yīng)用端，并且具備規(guī)范的權(quán)限...
傳統(tǒng)的靜態(tài)配置方式要想修改某個配置只能修改之后重新發(fā)布應(yīng)用，要實現(xiàn)動態(tài)性，可以選擇使用數(shù)據(jù)庫，通過定時輪詢訪問數(shù)據(jù)庫來感知配置的變化。輪詢頻率低感知配置...
Apollo 3.5 技術(shù)架構(gòu)詳解全程回顧
首先我們新增了兩款國內(nèi)車廠的車輛，第一是與廣汽合作的GE3的開發(fā)者版本，另一個是與長城合作的WEYVV6。開發(fā)者可以買到這些車輛，并且比之前的要便宜，降...
2019-05-14 標(biāo)簽：毫米波雷達(dá)Apollo深度學(xué)習(xí) 1.8萬 0
自動駕駛?cè)绾螌崿F(xiàn)車輛配置，Apollo3.5車輛配置方案為你揭曉
Protocol Buffers 是一種輕便高效的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)存儲格式，可以用于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)串行化，或者說序列化。它很適合做數(shù)據(jù)存儲或 RPC 數(shù)據(jù)交換格式...
data transfer: 這類工具一般需要在用戶空間和內(nèi)核空間之間進(jìn)行兩次數(shù)據(jù)傳輸。以pipe為例，ProcessA在寫入數(shù)據(jù)的時候，需要將數(shù)據(jù)從用...
MPC(Model Predictive Control，模型預(yù)測控制)和LQR(Linear–Quadratic Regulator，線性二次調(diào)解器)...
2019-03-22 標(biāo)簽：線性系統(tǒng)ApolloLQR 1.5萬 0
如何用Ubuntu14.04搭建GPU版本的Apollo3.5平臺
寫在前面：在安裝Apollo內(nèi)核之前先卸載 NVIDIA顯卡驅(qū)動(參考編譯GPU版本的Apollo（可選）第1步)，因為Apollo內(nèi)核是實時系統(tǒng)，而默...
路口表述：路口分為真實路口和十字路口。在實踐過程中，發(fā)現(xiàn)除了真實路口之外，在車道數(shù)變化的時候，比如從兩車道變到三車道，需要感知周圍有沒有車輛，在Apol...
2019-03-08 標(biāo)簽：自動駕駛Apollo深度學(xué)習(xí) 1.1萬 0
詳解百度深度學(xué)習(xí)技術(shù)在Apollo自動駕駛目標(biāo)檢測中的應(yīng)用
表中給出了全球?qū)τ谧詣玉{駛技術(shù)的評級，包括從純粹的人工駕駛L0級到高度的自動駕駛L4級。不過目前各國重點研發(fā)的還是有條件的自動駕駛，例如L3級的自動駕駛...
2019-03-07 標(biāo)簽：自動駕駛Apollo深度學(xué)習(xí) 8269 0
Apollo控制算法中使用的車輛動力學(xué)模型的推導(dǎo)過程
車輛動力學(xué)模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩(wěn)定性。 對于車來說，研究車輛動力學(xué)，主要是研究車輛輪胎及其相關(guān)部件的受力情況。
為什么安裝Apollo3.0內(nèi)核之后無法安裝Nvidia驅(qū)動
新手想問一下，為什么安裝Apollo3.0內(nèi)核之后無法安裝Nvidia驅(qū)動，并出現(xiàn)這樣的報錯?如果先安裝Nvidia驅(qū)動，再安裝Apollo內(nèi)核的話，重...
軟件在環(huán) 軟件在環(huán)是基于仿真和模擬的軟件仿真，類似于賽車類游戲。即是在軟件系統(tǒng)里仿真模擬出真實的道路環(huán)境如光照、天氣等自然環(huán)境，開發(fā)者可將自動駕駛代碼開...
ISO-26262的認(rèn)證過程是一個“V型”。首先要看是什么開發(fā)環(huán)境，其次要分析問題的等級是怎么樣的。如果是一個很高的等級需要判斷這個問題出現(xiàn)的概率有多大...
任何一個系統(tǒng)的感知算法里，僅僅有深度學(xué)習(xí)是不夠的，一定要有數(shù)據(jù)驅(qū)動的模型計算（模式較重，需要收集數(shù)據(jù)），同時也有面向下游的、后處理的計算（模式輕，見效快）。
2018-12-19 標(biāo)簽：Apollo深度學(xué)習(xí) 5932 0
百度Apollo車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在奔馳A系中的應(yīng)用
近日，梅賽德斯-奔馳A級系列轎車在國內(nèi)正式上市，作為新生代豪華汽車，奔馳A系不僅擁有動感外形，其所配備的科技元素更是一大亮點。
2018-12-14 標(biāo)簽：百度車聯(lián)網(wǎng)Apollo 3727 0
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