如何利用3D點(diǎn)編碼提升PETRV1/V2及StreamPETR性能

由于3DPPE在構(gòu)建圖像特征的位置編碼時(shí)引入了顯式的深度信息，使得對(duì)應(yīng)的位置先驗(yàn)與真實(shí)物理世界的分布更為一致，從而有效的減緩了沿射線方向的誤檢。

2023-11-24 標(biāo)簽：cpugpu特斯拉 1082 0

C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

為了盡可能的保護(hù)計(jì)算機(jī)資源(CPU、內(nèi)存、IO等),不同的CPU架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了不同的權(quán)限等級(jí),等級(jí)越高可訪問(wèn)的系統(tǒng)資源越多(包括執(zhí)行一些特權(quán)指令)，這是因?yàn)?..

2023-03-02 標(biāo)簽：cpu計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng) 1081 0

內(nèi)核中的psci驅(qū)動(dòng)是什么

內(nèi)核中的psci架構(gòu) 內(nèi)核psci軟件架構(gòu)包含psci驅(qū)動(dòng)和每個(gè)cpu的cpu_ops回調(diào)函數(shù)實(shí)現(xiàn)兩部分。 其中psci驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)初始化和psci相...

2023-12-05 標(biāo)簽：內(nèi)核cpu驅(qū)動(dòng) 1080 0

Armv9 CPU中SVE2的實(shí)際用例

隨著每一代新產(chǎn)品的推出，Arm CPU 都會(huì)實(shí)現(xiàn)代際性能提升，并引入架構(gòu)改進(jìn)，以滿足不斷演進(jìn)的計(jì)算工作負(fù)載的需求。本文將重點(diǎn)介紹三個(gè)用例，以展示 Arm...

2024-10-21 標(biāo)簽：ARMcpu圖像處理 1078 0

多相切換器減少了元件數(shù)量，實(shí)現(xiàn)了更小、更便宜的移動(dòng)CPU電源

LTC1709-7 利用了多相的優(yōu)勢(shì)?開(kāi)關(guān)技術(shù)可減少輸入電容器的數(shù)量和電感器尺寸，并延長(zhǎng)電池壽命。隨著 CPU 時(shí)鐘頻率的增加，對(duì)內(nèi)核電源電流的需求也隨...

2023-03-07 標(biāo)簽：電感器cpu開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器 1076 0

為什么使用圖像緩沖技術(shù)？圖像緩沖技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用

緩沖技術(shù)是為了協(xié)調(diào)吞吐速度相差很大的設(shè)備之間數(shù)據(jù)傳送而采用的技術(shù)。

2024-01-22 標(biāo)簽：cpu操作系統(tǒng)機(jī)器視覺(jué) 1076 0

面向大電流、快速瞬態(tài)響應(yīng)噪聲敏感型應(yīng)用的多相解決方案

本文提供一種多相單片式降壓解決方案，旨在應(yīng)對(duì)構(gòu)建處理單元的電源時(shí)需滿足的大電流、快速瞬態(tài)響應(yīng)要求。我們采用稱之為Silent Switcher 3架構(gòu)的...

2023-06-09 標(biāo)簽：fpga收發(fā)器asic 1075 0

Nvidia與AMD新芯片，突破PCIe瓶頸

AMD 和 Nvidia 的 GPU 都依賴 PCI 總線與 CPU 進(jìn)行通信。CPU 和 GPU 有兩個(gè)不同的內(nèi)存域，數(shù)據(jù)必須通過(guò) PCI 接口從 C...

2024-03-08 標(biāo)簽：amdcpuNVIDIA 1074 0

hash算法在FPGA中的實(shí)現(xiàn)(4)

在前面的文章中主要介紹了hash表及其鏈表的結(jié)構(gòu)，以及key值的插入方法，既然有key值的插入，那就有key值的刪除，一種刪除是CPU通過(guò)重新刷新鏈表來(lái)...

2023-09-07 標(biāo)簽：fpgacpu字符串 1074 0

增強(qiáng)型MCU支持快速實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)

設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的工程師不斷面臨優(yōu)化性能的挑戰(zhàn)。這些系統(tǒng)需要最小的延遲，其中采樣、處理和輸出之間的時(shí)間延遲必須適合一個(gè)緊湊的時(shí)間窗口，以滿足控制回路性能...

2022-08-22 標(biāo)簽：微控制器mcucpu 1072 0

基于Kaldi的語(yǔ)音識(shí)別引擎的架構(gòu)設(shè)計(jì)方案

58自研語(yǔ)音識(shí)別引擎，最初是基于Kaldi框架進(jìn)行開(kāi)發(fā)，在自研初期上線了架構(gòu)1.0版本，后續(xù)以降低機(jī)器資源、提升資源利用率、優(yōu)化性能為目標(biāo)進(jìn)行了升級(jí)重構(gòu)...

2023-07-23 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人cpu 1069 0

AN-1561：ADuCM4050的DMA編程

直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)（DMA）控制器執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)，并從ADuCM4050微控制器單元（MCU）卸載這些任務(wù)。DMA 在外設(shè)和存儲(chǔ)器之間提供高速數(shù)據(jù)傳輸。D...

2023-06-16 標(biāo)簽：控制器存儲(chǔ)器CPU 1068 0

聊聊本地緩存和分布式緩存

本地緩存 ：應(yīng)用中的緩存組件，緩存組件和應(yīng)用在同一進(jìn)程中，緩存的讀寫(xiě)非常快，沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)開(kāi)銷。但各應(yīng)用或集群的各節(jié)點(diǎn)都需要維護(hù)自己的單獨(dú)緩存，無(wú)法共享緩存。

2023-06-11 標(biāo)簽：cpu緩存 1068 0

中斷及ARM體系中對(duì)中斷的處理

今天來(lái)看一下中斷及ARM體系中對(duì)中斷的處理，直接進(jìn)入正題。 中斷是指計(jì)算機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，出現(xiàn)某些意外情況需主機(jī)干預(yù)時(shí)，機(jī)器能自動(dòng)停止正在運(yùn)行的程序并轉(zhuǎn)入處...

2023-11-07 標(biāo)簽：armcpu中斷 1066 0