pid控制器

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工業(yè)生產(chǎn)過程中，對于生產(chǎn)裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數(shù)值上，或按一定的規(guī)律變化，以滿足生產(chǎn)工藝的要求。PID控制器是根據(jù)PID控制原理對整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行偏差調(diào)節(jié)，從而使被控變量的實(shí)際值與工藝要求的預(yù)定值一致。

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pid控制器技術(shù)

基于卡爾曼濾波器的自動駕駛算法

組成自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)包括感知、規(guī)劃和控制三大部分。自動駕駛車通過傳感器感知環(huán)境并進(jìn)行定位，根據(jù)感知系統(tǒng)獲得的信息和行駛目標(biāo)進(jìn)行速度和路徑的規(guī)劃，并以控...

2023-06-06 標(biāo)簽：傳感器接收機(jī)PID控制器 1161 0

S7-300的PID控制調(diào)節(jié)二

首先在軟件里找到Standard Library—PIC control Blocks—FB41。

2023-05-26 標(biāo)簽：變頻器 PID S7-300 4779 0

S7-300的PID控制調(diào)節(jié)一

PID控制器是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

2023-05-26 標(biāo)簽：編碼器變頻器伺服電機(jī) 2633 0

如何使用PID控制器控制線性伺服電機(jī)

線性致動器用于提升、傾斜、拉動或推動物體（圖 2）。我們這里使用的微型線性執(zhí)行器由驅(qū)動部分的直流伺服電機(jī)和位置傳感部分的電位器組成。

2023-03-19 標(biāo)簽：伺服電機(jī)PID控制器 1228 0

PID控制器開發(fā)筆記之八：帶死區(qū)的PID控制器的實(shí)現(xiàn)

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)特性和計(jì)算精度等問題，致使系統(tǒng)偏差總是存在，系統(tǒng)總是頻繁動作不能穩(wěn)定。為了解決這種情況，我們可以引入帶死區(qū)的PID算法。

2022-12-06 標(biāo)簽：控制器 PID 計(jì)算機(jī)控制 5892 0

制作一個(gè)帶有PID控制器的線跟隨機(jī)器人

如果你想要制作一個(gè)遵循黑線行動的酷機(jī)器人。大概只需要在 2 小時(shí)內(nèi)學(xué)習(xí)并制作就能夠完成帶有 PID 控制器的線跟隨器機(jī)器人。

2022-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人紅外傳感器 PID控制器 1264 0

使用PID控制器設(shè)計(jì)基于Arduino的編碼器電機(jī)

在工業(yè)自動化和控制中，PID控制器已經(jīng)成為最可靠的控制算法之一，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定任何系統(tǒng)的輸出響應(yīng)。PID 代表比例積分微分。這三種類型的控制機(jī)制組合在一起...

2022-08-03 標(biāo)簽：編碼器電機(jī)PID控制器 1.0萬 0

使用LSRB算法解決迷宮的線迷宮機(jī)器人

這是一款使用LSRB算法解決迷宮的線迷宮機(jī)器人。與許多機(jī)器人不同，這是通過使用 IR 傳感器陣列來完成的，但我找到了一種僅使用 3 個(gè) IR 傳感器來解...

2022-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人紅外傳感器 PID控制器 2396 0

如何使用LabVIEW和NI myRIO實(shí)現(xiàn)PID控制器

在本系列中，我們將討論如何使用 LabVIEW 和一個(gè)愛好直流伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡單的 PID 控制器。我們通過移除其內(nèi)部控制器并用 myRIO 接口替...

2022-05-10 標(biāo)簽：labview PID控制器 myRIO 1.2萬 0

通過串級PID算法對直立車的平衡及運(yùn)動的控制方案

作者：徐厚華何哲嘉向穎鋒直立平衡車因其動力學(xué)系統(tǒng)同時(shí)具有多變量，非線性，不穩(wěn)定，強(qiáng)耦合等特性，傳統(tǒng)的單環(huán)PID控制平衡已經(jīng)略顯吃力。本文將采用內(nèi)環(huán)...

2021-01-18 標(biāo)簽：PID算法 PID PID控制器 1.0萬 0

典型的反饋控制器和PID控制器算法原理解析

PID控制器是非常經(jīng)典的控制器，簡單易懂，不需要精確的系統(tǒng)模型就可以使用，應(yīng)用非常廣泛。

2020-11-06 標(biāo)簽：單片機(jī)控制器 PWM 1.2萬 0

自動控制系統(tǒng)PID控制器的基本實(shí)現(xiàn)

在自動控制中，PID及其衍生出來的算法是應(yīng)用最廣的算法之一。各個(gè)做自動控制的廠家基本都有會實(shí)現(xiàn)這一經(jīng)典算法。我們在做項(xiàng)目的過程中，也時(shí)常會遇到類似的需求...

2020-11-04 標(biāo)簽：自動控制 PID控制器 4394 0

經(jīng)典PID控制器的積分分離優(yōu)化算法

我們已經(jīng)講述了PID控制器的實(shí)現(xiàn)，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但這個(gè)實(shí)現(xiàn)只是最基本的實(shí)現(xiàn)，并沒有考慮任何的干擾情況。在本節(jié)及后續(xù)的一些章...

2020-11-04 標(biāo)簽：算法 PID控制器 PD控制器 7701 0

PID控制到底是怎么回事，具體問題具體分析

PID控制器問世至今以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。

2020-05-01 標(biāo)簽：PID控制調(diào)節(jié)器工業(yè)控制 4401 2

pid控制器的優(yōu)缺點(diǎn)_pid控制器的作用

本文主要介紹了PID控制器的優(yōu)缺點(diǎn)及作用。PID控制適應(yīng)性好，有較強(qiáng)的魯棒性，對各種工業(yè)場合，都可在不同的程度上應(yīng)用。特別適于“一階慣性環(huán)節(jié)+純滯后”和...

2019-07-18 標(biāo)簽：控制器 PID PID控制器 5.2萬 0

pid控制器工作原理

PID控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制。工業(yè)自動化領(lǐng)域的大約95％的閉環(huán)操作使用PID控制器。控制器以這樣一種方式組合，即產(chǎn)生一個(gè)控制信號。作為反饋控制器，...

2019-07-18 標(biāo)簽：控制器 PID控制器 1.1萬 0

基于使用Bang-Bang傳感器和純積分反饋引起的系統(tǒng)不穩(wěn)定說明

盡管PID獲得了廣泛而成功的應(yīng)用，但它也有自己的局限性。PID控制器的一個(gè)特殊問題是與單比特（即“高/低”或“Bang-Bang”）反饋傳感器的配合。這...

2018-11-10 標(biāo)簽：傳感器 pid控制器 1697 0

講解線性二次調(diào)節(jié)器（或LQR）和模型預(yù)測控制（或MPC）

LQR處理線性控制，這種類型的模型可以用等式來表示（詳見下圖）。x（上方帶點(diǎn)）=Ax+Bu，x（上方帶點(diǎn)）向量是導(dǎo)數(shù)，或X向量的變化率。所以x點(diǎn)的每個(gè)分...

2018-10-26 標(biāo)簽：調(diào)節(jié)器 PID控制器 Apollo 6.9萬 0

PID控制器比例、積分、微分有什么控制規(guī)律？及應(yīng)該在哪些場合使用

PID控制器綜合了比例、積分和微分控制規(guī)律，本文總結(jié)了各種控制規(guī)律的特點(diǎn)及使用場合，供大家比較使用。

2018-07-17 標(biāo)簽：自動控制系統(tǒng)積分 PID控制器 2.2萬 0

基于FPGA的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

本文主要詳解基于FPGA的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，首先介紹了FPGA工作原理、基本特點(diǎn)以及FPGA的優(yōu)勢，其次闡述了使用Altera的FPGA設(shè)計(jì)實(shí)...

2018-06-01 標(biāo)簽：fpga pid控制器 1.8萬 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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