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標簽 > pid控制
當今的閉環自動控制技術都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分:測量、比較和執行。測量關鍵的是被控變量的實際值,與期望值相比較,用這個偏差來糾正系統的響應,執行調節控制。
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加減速時間指加速時間和減速時間。加速時間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時間;減速時間是指從最大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設定信號上升、下降來確...
隨著電力電子技術及計算機控制技術的發展,變頻器(交流變頻調速技術)在各個行業都得到了廣泛的應用。通用變頻器是把頻率固定的交流電整流成直流電,再把直流電逆...
很多電氣的新手在做完電氣控制柜以及plc程序等設計環節后,不清楚調試應如何開始,或者一些人因為不適當的調試方法導致了PLC燒毀等等問題,那么設計完的電氣...
通常是針對模擬量的控制來說,一個控制器根據一個輸入量,按照一定的規則和算法來決定一個輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個控制回路。
變頻器的設定參數較多,每個參數均有一定的選擇范圍,使用中常常遇到因個別參數設置不當,導致變頻器不能正常工作的現象,因此,必須對相關的參數進行正確的設定。...
usb協議雖然比較復雜,但是單片機的usb接口幫我們做了很多工作,大大簡化了軟件編程人員的工作量,比如usb數據包中的SYNC PID CRC等內容都是...
位置式PID和增量式PID的C語言實現 P、I、D各個參數的作用
PID控制應該算是非常古老而且應用非常廣泛的控制算法了,小到熱水壺溫度控制,大到控制無人機的飛行姿態和飛行速度等等。在電機控制中,PID算法用得尤為常見。
伺服驅動器,通過調節三環PID控制伺服電機,噪音比較大,但電機并沒有震動,載波頻率是10KHZ,電流采樣速度是0.1us一次,為什么?
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