pid控制

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當(dāng)今的閉環(huán)自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執(zhí)行。測量關(guān)鍵的是被控變量的實(shí)際值，與期望值相比較，用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng)，執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。

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pid控制技術(shù)

深入理解微分、積分電路或PID控制思路原理

充電過程的電容C1可等效成一個可變電阻，C1開始充電時的容抗為0，電壓不可突變則電壓為0，運(yùn)放-輸入端得到的分壓為正最大峰值，于是Uo為運(yùn)放的負(fù)最大峰值...

2023-06-11 標(biāo)簽：電容運(yùn)算電路積分電路 630 0

高轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)恒溫的愛普特高速吹風(fēng)機(jī)MCU方案

吹風(fēng)機(jī)是居家必備的小電器之一。目前市場上有高速吹風(fēng)機(jī)跟普通吹風(fēng)機(jī)兩種，本質(zhì)區(qū)別就是干發(fā)速度及護(hù)發(fā)效果。

2023-06-07 標(biāo)簽：比較器 PID控制直流無刷電機(jī) 1010 0

Linux應(yīng)用開發(fā)之進(jìn)程和程序

進(jìn)程是一個可執(zhí)行程序的實(shí)例，程序包含了一系列信息文件，這些信息描述了如何在運(yùn)行期間創(chuàng)建一個進(jìn)程

2023-06-04 標(biāo)簽：Linux 計數(shù)器 PID控制 895 0

SIMATIC S7-1500 PLC SIMATIC加指令(ADD)指令

數(shù)學(xué)函數(shù)非常重要，在模擬量的處理、PID控制等很多場合都要用到數(shù)學(xué)函數(shù)指令。

2023-06-04 標(biāo)簽：plc PID控制 SIMATIC 9012 0

電力電子控制器PID參數(shù)的幾種調(diào)試方法

電力電子轉(zhuǎn)換器（Power Electronics Converter）指的是主要通過開關(guān)器件和其他電路的組合將一種形式的電源轉(zhuǎn)化成另外一種形式的電源。

2023-06-01 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器 IGBT 電源適配器 3008 0

PID到底是個啥？講個故事告訴你

PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見的控制算法。

2023-06-01 標(biāo)簽：控制器溫度控制器 PID控制 745 0

最優(yōu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID控制，哪種控制方法最好？

上面的傳遞函數(shù)代表與積分器組合的一階系統(tǒng)。理論上，還有另一個一階、低通濾波器，其時間常數(shù)等于電機(jī)繞組電感和電阻的比值；這個時間常數(shù)明顯小于主時間常數(shù)T，...

2023-05-31 標(biāo)簽：控制器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID 2323 0

簡單了解USB通信協(xié)議

在一個USB通信系統(tǒng)中，只能有一個主機(jī)存在，USB通信只存在于主機(jī)和設(shè)備之間

2023-05-25 標(biāo)簽：USB接口通信系統(tǒng)PID控制 8688 0

西門子S7-200 SMART如何編寫中斷程序？

中斷就是中止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序，去執(zhí)行為立刻響應(yīng)的信號而編寫的中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完畢后再返回原來中止的程序并繼續(xù)執(zhí)行。

2023-05-23 標(biāo)簽：SMART 計時器 PID控制 2865 0

PID調(diào)節(jié)那些事

搞自動化的人，許多人對如何整定PID參數(shù)感到比較迷茫。這個東西其實(shí)一點(diǎn)都不高深，上過初中的人，只要受過嚴(yán)格訓(xùn)練，都可以成為整定參數(shù)的好手。

2023-05-17 標(biāo)簽：PID控制調(diào)節(jié)器伺服放大器 1954 0

淺析四軸無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本飛行原理

（四軸飛行器結(jié)構(gòu)圖）參照飛行狀態(tài)表變化電機(jī)轉(zhuǎn)速，由于四個電機(jī)轉(zhuǎn)速不同，使其與水平面傾斜一定角度，如圖l所示。四個電機(jī)產(chǎn)生的合力分解為向上的升力與前向分力。

2023-05-06 標(biāo)簽：PID控制加速度傳感器四軸飛行器 6125 0

電機(jī)的位置環(huán)控制

電機(jī)速度PID控制的結(jié)構(gòu)圖如下，目標(biāo)值是設(shè)定的速度，通過編碼器獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速作為反饋，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。

2023-04-25 標(biāo)簽：電機(jī)控制編碼器 PWM 3140 0

PLC該如何選型呢？

確定PLC的生產(chǎn)廠家，主要應(yīng)該考慮設(shè)備用戶的要求、設(shè)計者對于不同廠家PLC的熟悉程度和設(shè)計習(xí)慣、配套產(chǎn)品的一致性以及技術(shù)服務(wù)等方面的因素。

2023-04-23 標(biāo)簽：PLC系統(tǒng)plc PID控制 3510 0

什么是foc控制 foc控制電機(jī)增加負(fù)載時抖動

FOC控制通常會涉及到PID控制算法和變頻器（或驅(qū)動器）控制器。PID控制算法通過調(diào)整電機(jī)的磁場方向和大小來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制，變頻器則用于將電源電壓轉(zhuǎn)換...

2023-05-02 標(biāo)簽：驅(qū)動器控制器變頻器 1.0萬 0

伺服電機(jī)脈沖控制方式有哪些如何選擇伺服電機(jī)的控制方式

電壓方式：只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可，在有些場景甚至使用一個電位器即可實(shí)現(xiàn)控制，非常的簡單。但選用電壓作為控制信號，在環(huán)境復(fù)雜的場景下，電...

2023-04-26 標(biāo)簽：模擬量伺服電機(jī)PID控制 2830 0

PLC+變頻器的電氣控制系統(tǒng)主電路原理

利用壓力傳感器信號及有關(guān)電氣控制信號,根據(jù)供水管道的壓力值控制水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速，將壓力維持在所需的壓力值上，將平時不必消耗的能量節(jié)省下來，從而達(dá)到節(jié)電的目的。

2023-04-11 標(biāo)簽：plc 變頻器壓力傳感器 1045 0

關(guān)于PLC控制伺服電機(jī)三種方式

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信...

2023-04-10 標(biāo)簽：plc 伺服電機(jī)PID控制 1206 0

分享linux中查看進(jìn)程詳情的一序列操作

要對進(jìn)程進(jìn)行監(jiān)測和控制，首先必須要了解當(dāng)前進(jìn)程的情況,也就是需要查看當(dāng)前進(jìn)程，ps命令就是最基本進(jìn)程查看命令。

2023-04-04 標(biāo)簽：cpu Linux系統(tǒng)RSS 1155 0

變頻器加速和減速怎么調(diào) 調(diào)直機(jī)變頻器故障因素及解決方法

S曲線是變頻器加速和減速控制的一種方式，可以使電機(jī)轉(zhuǎn)速變化更加平穩(wěn)，減少電機(jī)震動和噪音。通過調(diào)整S曲線的斜率和曲率，可以適應(yīng)不同的負(fù)載和轉(zhuǎn)速要求。

2023-03-21 標(biāo)簽：變頻器電機(jī)PID控制 7086 0

PID控制原理詳解

PID控制是一種經(jīng)典的反饋控制算法，可以根據(jù)實(shí)際輸出值與預(yù)期輸出值之間的誤差信號，及時調(diào)整控制輸出值，從而實(shí)現(xiàn)對控制精度的提高。PID控制的主要原理包括...

2023-03-12 標(biāo)簽：算法 PID控制反饋控制 1.4萬 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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