rtos

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實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。

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rtos技術(shù)

RTOS為什么用PendSV進(jìn)行線程調(diào)度？

有些操作系統(tǒng)在“心跳”中斷（SysTick中斷）里進(jìn)行線程切換，如果處理器正在執(zhí)行一個(gè)ISR，此時(shí)SysTick異常到來(lái)，且SysTick優(yōu)先級(jí)高，搶占...

2023-03-01 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)中斷 RTOS 1768 0

一種無(wú)OS的STM32實(shí)用軟件框架編程案例

一種無(wú)OS的STM32實(shí)用軟件框架，包括任務(wù)輪詢管理，命令管理器、低功耗管理、環(huán)形緩沖區(qū)等實(shí)用模塊。系統(tǒng)中廣泛利用自定義段技術(shù)減少各個(gè)模塊間的耦合關(guān)系，...

2023-02-24 標(biāo)簽：STM32 RTOS 910 0

來(lái)了解一下RTOS應(yīng)用中的調(diào)度策略

從前后臺(tái)架構(gòu)的軟件開(kāi)發(fā)過(guò)渡到使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)可能是一項(xiàng)困難的工作。但使用RTOS有許多優(yōu)勢(shì)，例如簡(jiǎn)化應(yīng)用集成，支持任務(wù)搶占調(diào)度，當(dāng)開(kāi)發(fā)人員使...

2023-02-24 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 1416 0

嵌入式開(kāi)發(fā)用RTOS的優(yōu)勢(shì)

剛開(kāi)始學(xué)單片機(jī)，基本都是從裸機(jī)開(kāi)始，經(jīng)典的“項(xiàng)目”就是流水燈，也是你學(xué)習(xí)單片機(jī)的開(kāi)始。但是隨著學(xué)習(xí)的不斷深入，裸機(jī)所暴露的問(wèn)題就越來(lái)越多，這里我給大家總結(jié)下吧：

2023-02-19 標(biāo)簽：嵌入式開(kāi)發(fā)RTOS 434 0

嵌入式C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)

代碼排版在編碼時(shí)確實(shí)很難把握，但可以編碼完成后統(tǒng)一用工具格式化，不管編碼使用Keil/MDK、Qt等集成工具，或者純粹的代碼編輯工具Source Ins...

2023-02-16 標(biāo)簽：C語(yǔ)言 RTOS 代碼 825 0

分析一下CesiμmRTOS與FreeRTOS的差異

μC/OS的商業(yè)版Cesiμm RTOS，和FreeRTOS是嵌入式軟件領(lǐng)域流行的兩種實(shí)時(shí)內(nèi)核。

2023-02-12 標(biāo)簽：RTOS FreeRTOS Err 1146 0

泰凌微電子Zephyr固件下載及示例程序

在了解適用于Telink Zephyr的B91開(kāi)發(fā)板和如何使用West相關(guān)的命令去編譯Zephyr應(yīng)用之后，讓我們重溫一下將固件下載到開(kāi)發(fā)板上的方法和步...

2023-02-10 標(biāo)簽：固件程序 RTOS 4171 0

嵌入式裸機(jī)調(diào)度過(guò)渡到RTOS的騎個(gè)小技巧

不要依賴默認(rèn)的堆棧大小。在許多RTOS中，任務(wù)的默認(rèn)堆棧大小大約是0x200。這通常是堆棧深度，而不是使用的字節(jié)數(shù)!僅僅是一個(gè)閃爍的LED的任務(wù)就可能使...

2023-02-10 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS 309 0

簡(jiǎn)析符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTA-OS功能

RTA-OS是一種靜態(tài)可配置的搶占式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)，用于高性能、資源受限的應(yīng)用程序。

2023-02-10 標(biāo)簽：RAM AUTOSAR RTOS 5766 0

單片機(jī)工控實(shí)現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行管理

前面寫(xiě)了switch case做任務(wù)調(diào)度的應(yīng)用,這邊寫(xiě)一下如何實(shí)現(xiàn).像一般的RTOS一樣都有一個(gè)任務(wù)控制塊（TCB）列表來(lái)管理所有的任務(wù),所以這里也需要...

2023-02-07 標(biāo)簽：Switch RTOS 結(jié)構(gòu)體 1042 0

如何通過(guò)Tracealyzer導(dǎo)出的跟蹤數(shù)據(jù)對(duì)任務(wù)進(jìn)行分析？

Tracealyzer是Percepio 公司開(kāi)發(fā)的一款用于RTOS的可視化跟蹤工具，目前Tracealyzer提供了30多種相互關(guān)聯(lián)的運(yùn)行時(shí)行為視圖...

2023-02-06 標(biāo)簽：cpu RTOS 跟蹤 1365 0

基于RISC-V內(nèi)核單片機(jī)移植RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(三)

　　接著以WCH沁恒微電子的赤菟V103(CH32V103)和赤菟V307(CH32V307)兩款RISC-V內(nèi)核單片機(jī)來(lái)詳細(xì)說(shuō)下針對(duì)RISC-V平臺(tái)，...

2023-01-31 標(biāo)簽：單片機(jī)移植 RTOS 2142 0

基于RISC-V內(nèi)核單片機(jī)移植RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(二)

　　今天聊下移植RTOS時(shí)RISC-V內(nèi)核時(shí)單片機(jī)任務(wù)棧保存哪些內(nèi)容。

2023-01-31 標(biāo)簽：單片機(jī)寄存器內(nèi)核 1902 0

基于RISC-V內(nèi)核單片機(jī)移植RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(一)

　　ARM上移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)大家可能比較熟悉，且例程較多，對(duì)于RISC-V內(nèi)核的單片機(jī)，可能相對(duì)比較陌生。下面結(jié)合WCH沁恒微電子的赤菟V103(CH3...

2023-01-31 標(biāo)簽：單片機(jī)arm RTOS 3235 0

不折不扣的安全性

無(wú)處不在的網(wǎng)絡(luò)連接越來(lái)越迫使工程師面對(duì)和解決廣泛的技術(shù)安全性和可靠性問(wèn)題。很少有產(chǎn)品類別沒(méi)有競(jìng)相提供互聯(lián)網(wǎng)可訪問(wèn)性，由此產(chǎn)生的漏洞已成為不可避免的挑戰(zhàn)。...

2023-01-31 標(biāo)簽：處理器嵌入式 RTOS 826 0

【開(kāi)源小項(xiàng)目】基于STM32的OLED舵機(jī)菜單顯示

本文的OLED多級(jí)菜單UI為一個(gè)綜合性的STM32小項(xiàng)目，使用多傳感器與OLED顯示屏實(shí)現(xiàn)智能終端的效果。項(xiàng)目中的多級(jí)菜單UI使用了較為常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)體索引...

2023-01-16 標(biāo)簽：OLED STM32 菜單 3969 0

編碼風(fēng)格：μCOS vs FreeRTOS

其實(shí)，我們身邊到處都有優(yōu)秀的代碼可以借鑒，只是你沒(méi)有認(rèn)真去發(fā)現(xiàn)而已。裸機(jī)、RTOS、Linux等各類優(yōu)秀的開(kāi)源代碼相信你一定見(jiàn)到過(guò)，還有一些優(yōu)秀的開(kāi)源庫(kù)...

2023-01-11 標(biāo)簽：Linux 編碼 RTOS 771 0

Linux項(xiàng)目：基于RTOS的調(diào)度和分割核心技術(shù)

Linux繼續(xù)在努力改善其實(shí)時(shí)性能，但其最長(zhǎng)中斷時(shí)延仍無(wú)法滿足對(duì)RTOS來(lái)說(shuō)至關(guān)重要的硬(hard)實(shí)時(shí)要求。這些問(wèn)題最后都會(huì)歸結(jié)為服務(wù)質(zhì)量(QoS)。

2023-01-09 標(biāo)簽：嵌入式 Linux RTOS 624 0

虛擬化Hypervisor技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的作用詳解

汽車(chē)電子底層硬件不再是由單一芯片提供簡(jiǎn)單的邏輯計(jì)算，而是需要復(fù)雜的多核 SoC 芯片提供更為復(fù)雜控制邏輯以及強(qiáng)大的算力支持。

2022-12-30 標(biāo)簽：RTOS SoC系統(tǒng)域控制器 1875 0

使用MM32F3270基于Azure RTOS定時(shí)器組的應(yīng)用

Azure RTOS ThreadX 是 Microsoft 提供的高級(jí)工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (RTOS)。它是專門(mén)為深度嵌入式實(shí)時(shí) IoT 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)...

2022-12-29 標(biāo)簽：threadx 定時(shí)器 RTOS 1995 2

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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