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基于RT-Thread的RoboMaster電控框架（二）

由于 RT-Thread 穩定高效的內核，豐富的文檔教程，積極活躍的社區氛圍，以及設備驅動框架、Kconfig、Scons、日志系統、海量的軟件包

2023-09-20 標簽：傳感器 STM32 I2C通信 823 0

學習筆記|硬件安全屬性介紹

2023-09-26 標簽：mcu 看門狗 STM32 823 0

STM32CubeMX 上線了哪些新功能？

增加 BSP 的配置，官方的解釋大概是：讓開發者盡量少去理解底層，把更多時間用在應用層。當然，這個功能目前僅支持少部分型號（NUCLEO-C031...

2023-11-27 標簽：usb STM32 stm32cubemx 821 0

STM32 單片機開發中的 RTOS應用分析

其實從這里也可也看出，操作系統的原理其實并不那么神秘，只是一些細節你很難做好。我們常見的RTOS基本都是這樣的一個操作系統，它能幫你完成這些事情，而且是...

2023-01-11 標簽：STM32 C語言 819 0

STM32入門學習筆記之溫濕度采集實驗2

本實驗采用三種方式來獲取溫濕度值，一種是STM32芯片內部自帶的溫度傳感器，一種是基于單總線協議的DS18B20溫度傳感器，還有一種就是溫濕度傳感器DH...

2023-02-16 標簽：STM32 溫濕度傳感器 DHT22 819 0

基于STM32單片機的盆栽系統設計

本次盆栽系統的設計使用STM32單片機作為控制中心，通過光敏模塊檢測光照強度，通過DHT11測量溫濕度,通過土壤濕度傳感器檢測土壤濕度

2023-08-29 標簽：單片機 STM32 濕度傳感器 813 0

STM32的IIC庫函數使用誤區

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2023-10-17 標簽：STM32 IIC 庫函數 813 0

STM32H5開發(7)----LCD顯示TOF檢測數據

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2023-12-01 標簽：STM32 LCD顯示 TOF 813 0

STM32WB55RG開發(1)----開發板測試

STM32WB55 & SENSOR是一款基于STM32WB55系列微控制器的評估套件。該套件采用先進的無線通信技術，支持Bluetooth? ...

2024-12-16 標簽：測試 STM32 開發板 811 0

arm單片機程序存儲和執行的內容是什么

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2023-07-27 標簽：單片機 arm STM32 811 0

單片機SPI通信實現

在深入探討單片機（如基于STM32、AVR、PIC等）如何通過SPI（Serial Peripheral Interface）進行通信之前，我們先概述S...

2024-09-09 標簽：單片機 STM32 SPI通信 804 0

STM32根據數據手冊完成LED驅動開發

從今天開始，我們就要了解一下BSP（board support package板級支持包）工程管理了。為什么呢？因為STM32的開發不同于51單片機開發...

2023-07-15 標簽：led 單片機 STM32 800 0

一個有關SYSTICK好奇的問題

前不久在研究SYSTICK有關問題閱讀相關技術資料時，無意間產生了個小疑惑。問題是這樣的，我們知道SYSTICK定時器是個24位向下計數器，每當發生從...

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一文詳解CAN通信協議結構設計

CAN 總線協議已經成為汽車計算機控制系統和嵌入式工業控制局域網的標準總線，并且擁有以CAN 為底層協議專為大型貨車和重工機械車輛設計的 J1939 協議。

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單片機解密方法

單片機（MCU）一般都有內部程序區和數據區（或者其一）供用戶存放程序和工作數據（或者其一）。為了防止未經授訪問或拷貝單片機的機內程序，大部分單片機都帶有...

2023-04-25 標簽：單片機 STM32 存儲器芯片 797 0

ROS與移動底盤通信教程

本實驗是實現機器人自主導航的重要步驟，對于輪式機器人，可以通過在底盤加裝輪式里程計的方式來獲得機器人的速度數據，這些數據可以用來輔助機器人實現自主定位，...

2023-03-14 標簽：機器人通信 STM32 794 0

第七章-V1.5 STM32超聲波測距STM32F103C8t6超聲波避障小車超聲波避障模塊 STM32超聲波測距

5STM32超聲波測距STM32F103C8t6超聲波避障小車

2024-08-15 標簽：STM32 超聲波測距避障小車 793 0

DMA在嵌入式實時任務處理中的應用

DMA：Direct Memory Access，直接內存存取/訪問。簡單來說就是內存RAM直接和其他設備（外設）進行數據交互，而不需要CPU參與的一種控制器。

2024-04-05 標簽：控制器 STM32 串口 791 0

基于STM32單片機的管廊檢測系統設計

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一種無OS的STM32實用軟件框架，包括任務輪詢管理，命令管理器、低功耗管理、環形緩沖區等實用模塊。系統中廣泛利用自定義段技術減少各個模塊間的耦合關系，...

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