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盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人視覺(jué)3D成像技術(shù)案例
TOF成像可用于大視野、遠(yuǎn)距離、低精度、低成 本的3D圖像采集。其特點(diǎn)是:檢測(cè)速度快、視野范 圍較大、工作距離遠(yuǎn)、價(jià)格便宜,但精度低,易受環(huán)境光的干擾。
紅外ToF技術(shù)將大幅提升接近感應(yīng)傳感器的性能及可靠性
接近感應(yīng)傳感器在我們的生活中發(fā)揮著重要的作用,在智能家居家電中廣泛存在,如自動(dòng)感應(yīng)出水的水龍頭,自動(dòng)感應(yīng)送風(fēng)的空調(diào),自動(dòng)檢測(cè)并避開(kāi)障礙物的掃地機(jī)及自動(dòng)打...
綜述:飛行時(shí)間(ToF)透散射介質(zhì)成像技術(shù)
據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,近期,北京理工大學(xué)光電成像技術(shù)與系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室科研團(tuán)隊(duì)在《紅外與激光工程》期刊上發(fā)表了以“Time-of-Flight透散射介質(zhì)...
2023-03-27 標(biāo)簽:虛擬現(xiàn)實(shí)三維成像TOF 2032 0
OPT3101工廠校準(zhǔn)指南與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)
OPT3101與傳統(tǒng)紅外,超聲波等方案對(duì)比具體高精度,寬視角,以及對(duì)溫度,光照免疫等優(yōu)勢(shì),還可以在某些應(yīng)用場(chǎng)景下避免專利問(wèn)題(如掃地機(jī)器人避障功能)。同...
什么是飛行時(shí)間,3D成像機(jī)器人視覺(jué)3D成像方法比較
在經(jīng)典的TOF測(cè)量方法中,探測(cè)器系統(tǒng)在發(fā)射光脈沖的同時(shí)啟動(dòng)探測(cè)接收單元進(jìn)行計(jì)時(shí),當(dāng)探測(cè)器接收到目標(biāo)發(fā)出的光回波時(shí),探測(cè)器直接存儲(chǔ)往返時(shí)間。
2023-03-15 標(biāo)簽:CMOS工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人視覺(jué) 1222 0
基于雷達(dá)的毫米波、超聲波以及基于生物電的肌電等手勢(shì)識(shí)別技術(shù),在汽車艙內(nèi)手勢(shì)識(shí)別功能中尚未被廣泛應(yīng)用。與傳統(tǒng)的視覺(jué)手勢(shì)識(shí)別技術(shù)相比,這些技術(shù)仍然存在一些限...
2023-03-14 標(biāo)簽:傳感器手勢(shì)識(shí)別TOF 1459 0
詳解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理過(guò)程
隨著激光雷達(dá)的上車數(shù)量的不斷攀升,如何用好激光雷達(dá)成為了重中之重,而用好激光雷達(dá)的關(guān)鍵點(diǎn)之一就在于處理好點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
如何使用多功能60GHz雷達(dá)傳感器設(shè)計(jì)汽車車內(nèi)手勢(shì)檢測(cè)系統(tǒng)
手勢(shì)檢測(cè)系統(tǒng)為駕駛員提供了一種新體驗(yàn):揮一揮手即可控制車內(nèi)溫度、照明、窗戶、信息娛樂(lè)系統(tǒng)等。目前有多種方法可以調(diào)整車內(nèi)的各種舒適和便利功能,但是,操縱按...
固態(tài)電解質(zhì)(SEs)結(jié)合高壓正極和鋰金屬負(fù)極有望實(shí)現(xiàn)高能量密度的固態(tài)電池(SSBs)。普遍認(rèn)為界面穩(wěn)定性對(duì)固態(tài)電池的電化學(xué)性能起著至關(guān)重要的作用。
timsTOF Pro質(zhì)譜儀助力微量樣本進(jìn)行4D蛋白質(zhì)組學(xué)研究
蛋白質(zhì)作為功能分子,在生命活動(dòng)中起到非常關(guān)鍵的作用。蛋白質(zhì)組學(xué)研究的最終目標(biāo)是對(duì)整個(gè)組織或細(xì)胞蛋白質(zhì)組進(jìn)行全面的研究。
4D質(zhì)譜技術(shù)深度解析小鼠蛋白質(zhì)組在性別/年齡水平上的表達(dá)差異
研究者首先比較了兩種labelfree定量蛋白質(zhì)組檢測(cè)策略,即DDA和DIA的檢測(cè)效果。
使用MAX35101校準(zhǔn)超聲波流量計(jì)中的水流量
MAX35101為時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器,內(nèi)置放大器和比較器,旨在為超聲波熱量表和流量計(jì)市場(chǎng)提供完整的模擬前端(AFE)方案。該設(shè)備具有 20ps 的時(shí)間測(cè)量精...
磁性開(kāi)關(guān)沿著連接器和夾持器安裝在側(cè)架里里面,以進(jìn)行高度調(diào)整。提供有相關(guān)的電纜和連接器。
什么是SLAM?SLAM算法實(shí)現(xiàn)的4要素
問(wèn)題可以描述為:將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置,是否有辦法讓機(jī)器人一邊逐步描繪出此環(huán)境完全的地圖,同時(shí)一邊決定機(jī)器人應(yīng)該往哪個(gè)方向行進(jìn)。
視覺(jué)慣性SLAM問(wèn)題:SLAM和VO/VIO的區(qū)別是什么?
視覺(jué)引導(dǎo)的室內(nèi)搬運(yùn)或者無(wú)人配送這種場(chǎng)景,有沒(méi)有合適的深度相機(jī)或雙目相機(jī)推薦?雙目相機(jī)的算力要求有多高啊?TOF和結(jié)構(gòu)光相機(jī)適合這種場(chǎng)景嗎?
2023-01-04 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人SLAMTOF 2200 0
飛行時(shí)間(ToF)激光雷達(dá)面臨的一個(gè)更困難的挑戰(zhàn)是接收信號(hào)鏈所需的高靈敏度。通常,準(zhǔn)直(平行光線)激光脈沖被發(fā)送到一個(gè)點(diǎn)。準(zhǔn)直激光源的優(yōu)點(diǎn)是它限制了發(fā)散...
飛行時(shí)間深度傳感相機(jī)的光學(xué)設(shè)計(jì)
光學(xué)器件在飛行時(shí)間(ToF)深度傳感相機(jī)中起著關(guān)鍵作用,光學(xué)設(shè)計(jì)決定了最終系統(tǒng)及其性能的復(fù)雜性和可行性。3D ToF相機(jī)具有某些獨(dú)特的特性1這推動(dòng)了特殊...
緩解SEI電子泄漏實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的鈉離子電池
鈉離子電池以其豐富的資源和低廉的成本,在大規(guī)模儲(chǔ)能裝置中顯示出巨大的潛力,其界面穩(wěn)定性對(duì)使用壽命和安全性有著重要的影響。而固體電解質(zhì)界面相(SEI)在界...
紅磷負(fù)載Au單原子實(shí)現(xiàn)CO2光還原為C2H6
光催化CO2轉(zhuǎn)化因其在高附加值化學(xué)品生產(chǎn)中的潛在應(yīng)用而受到廣泛關(guān)注。在光催化CO2還原中,生產(chǎn)雙碳 (C2) 產(chǎn)品非常困難,C-C鍵的形成需要克服比C-...
CO2轉(zhuǎn)化為C2產(chǎn)物的高效光催化劑的設(shè)計(jì)研究
單原子催化劑(SACs)在光催化CO2轉(zhuǎn)化為C2產(chǎn)物方面表現(xiàn)出了巨大的潛力,但是氣態(tài)多碳烴產(chǎn)物的生成仍具有挑戰(zhàn)性。
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