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TRINAMIC總部位于德國漢堡,經過近十幾年的發展在半導體行業被稱作是一個神話,主要致力與運動控制產品的設計與研發(步進和直流無刷系統)主要產品包括芯片,模塊和系統。
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型號 | 描述 | 數據手冊 | 參考價格 |
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TMCM-1260-CANopen(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1260是一款單軸電機控制器/驅動板,適用于2相雙極步進電機,具有高達6A RMS的電機電流和48V DC電源。除線性斜坡外,它還支持SixPoint?斜坡。 |
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TMCM-1240-TMCL(Stepper cDriver Modules) | 設計用于額定工作電壓為+ 12V至+24 V DC,相電流高達2 A RMS,0.22 Nm至0.7 Nm的抽出轉矩,新模塊提供基于TRINAMIC的最新驅動步進電機的尖端電流控制技術。 Trinamic 的stealthChop?電流控制裝置可在低速下進行靜音定位,而spreadCycle?則可在高速下實現最高性能,在使用小型步進電機時該模塊均可提供卓越的性能。 |
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TMCM-1240-CANopen(Stepper cDriver Modules) | 設計用于額定工作電壓為+ 12V至+24 V DC,相電流高達2 A RMS,0.22 Nm至0.7 Nm的抽出轉矩,新模塊提供基于TRINAMIC的最新驅動步進電機的尖端電流控制技術。 Trinamic 的stealthChop?電流控制裝置可在低速下進行靜音定位,而spreadCycle?則可在高速下實現最高性能,在使用小型步進電機時該模塊均可提供卓越的性能。 |
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TMCM-1210(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1210是單軸步進電機控制器/驅動器模塊,具有無傳感器負載的電流控制。 該設備由Trinamic StallGuard2?,CoolStep?,SpreadCycle?斬波器和StealthChop?技術提供動力,并配有SixPoint?斜坡發生器。 TMCM-1210每相可驅動高達0.7A(RMS)的電流(具有適當的散熱)。 它的設計工作電壓為7 ... 30V。 該設備提供RS485接口。 集成協議處理器提供高級TMCL通信。 |
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TMCM-1181(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1181是單軸步進電機控制器/驅動器模塊,用于無傳感器負載的電流控制。該設備采用Trinamic StallGuard2?,CoolStep?和SpreadCycle?斬波技術驅動,并配有梯形斜坡發生器。 TMCM-1181能夠從每個輸出驅動高達9A的電流(具有適當的散熱)。它的設計工作電壓為11 ... 28V。該設備提供RS485,CAN,USB,S / D和編碼器接口。集成協議處理器提供高級TMCL / CANopen通信。 |
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TMCM-1180(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1180是單軸步進電機控制器/驅動器模塊,用于無傳感器負載的電流控制。該設備采用Trinamic StallGuard2?,CoolStep?和SpreadCycle?斬波技術驅動,并配有梯形斜坡發生器。 TMCM-1180能夠從每個輸出驅動高達7.8A的電流(具有適當的散熱)。它的設計工作電壓為18 ... 55V。該設備提供RS485,CAN,USB,S / D和編碼器接口。集成協議處理器提供高級TMCL / CANopen通信。 |
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TMCM-1161(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1161是單軸步進電機控制器/驅動器模塊,用于無傳感器負載的電流控制。該設備采用Trinamic StallGuard2?,CoolStep?和SpreadCycle?斬波技術驅動,并配有梯形斜坡發生器。 TMCM-1161能夠從每個輸出驅動高達4A的電流(具有適當的散熱)。它的設計工作電壓為10 ... 30V。該設備提供RS485和USB接口。集成協議處理器提供高級TMCL通信。 |
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TMCM-1160(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1160是單軸步進電機控制器/驅動器模塊,用于無傳感器負載的電流控制。該設備采用Trinamic StallGuard2?,CoolStep?和SpreadCycle?斬波技術驅動,并配有梯形斜坡發生器。 TMCM-1160能夠從每個輸出驅動高達2.8A的電流(具有適當的散熱)。它的設計工作電壓為9 ... 28V。該設備提供RS485,CAN,USB,S / D和編碼器接口。集成協議處理器提供高級TMCL / CANopen通信。 |
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TMCM-1141(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1141是單軸步進電機控制器/驅動器模塊,用于無傳感器負載的電流控制。該設備采用Trinamic StallGuard2?,CoolStep?和SpreadCycle?斬波技術驅動,并配有梯形斜坡發生器。 TMCM-1141設計用于高達1.1A RMS(低電流范圍,可編程)或2.0A RMS(高電流范圍,可從硬件版本1.3開始以新的附加范圍編程)的線圈電流。它的設計工作電壓為9 ... 28V。該設備提供RS485,USB,S / D接口。集成協議處理器提供高級TMCL通信。 |
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TMCM-1140(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1140是單軸步進電機控制器/驅動器模塊,用于無傳感器負載的電流控制。該設備采用Trinamic StallGuard2?,CoolStep?和SpreadCycle?斬波技術驅動,并配有梯形斜坡發生器。 TMCM-1140能夠從每個輸出驅動高達2.8A的電流(具有適當的散熱)。它的設計工作電壓為9 ... 28V。該設備提供RS485,CAN,USB,S / D和編碼器接口。集成協議處理器提供高級TMCL / CANopen通信。 |
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TMCM-1111(Stepper cDriver Modules) | TRINAMIC最新推出其TMCM嵌入式電機控制模塊新成員TMCM-1111-StepRocker-Servo。繼單軸驅動TMCM-1110-StepRocker被廣泛成功的運用后,新款驅動不僅同樣易于使用,還加上閉環步進電機伺服功能。新電路板可通過跳線選擇500mA至1.0A RMS或1.1A至2.8A RMS來驅動兩相雙極性步進電機。利用Trinamic高性能的步進電機驅動芯片TMC262(用于外部MOSFET)和專用閉環運動控制器TMC4361,并配置a/b/n正交編碼器,TMCM-1111不僅經濟高效,其S曲線加減速控制可實現精確快速定位,是液體及敏感物品控制應用的理想選擇。 |
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TMCM-1110(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1110“StepRocker”是單軸步進電機控制器/驅動器模塊,用于無傳感器負載的電流控制。該設備采用Trinamic StallGuard2?,CoolStep?和SpreadCycle?斬波技術驅動,并配有梯形斜坡發生器。 TMCM-1110能夠從每個輸出驅動高達4A的電流(具有適當的散熱)。它的設計工作電壓為10 ... 30V。該設備提供RS485,USB,S / D和編碼器接口。集成協議處理器提供高級TMCL通信。 |
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TMC4671-ES(Motion and Interface Controller ICs) | 我們周圍的一切都在實現自動化的這一趨勢增加了對最小型電機的節能控制需求,在無法使用大型逆變器的情況下,降低能耗的重點已從大型電機轉向更小型的嵌入式應用。 TMC4671通過在堅固可靠的狀態機中嵌入所有必要的控制回路來解決這一市場需求。通過從處理器和軟件中卸載實時關鍵任務并實現硬件中的所有控制功能,TMC4671提供了一個關鍵優勢:它自己負責所有的控制功能。集成的ADC,位置傳感器接口和位置插補器可為各種伺服應用提供全功能伺服控制器,如機器人,拾放機器,工廠自動化,電動機動車,實驗室自動化和鼓風機等。 |
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TMC2202-WA(Stepper Driver Ics) | TMC2202-WA步進驅動器集成電路可以驅動高達1.2A RMS的電機。與所有的Trinamic的步進電機驅動器一樣,該組件提供高達256微步的步進分辨率,實現完美的正弦控制,即使在有限的可實現的步進脈沖速率的系統中也是如此。TMC2202-WA步進驅動器在兩年前推出的Trinamic StealthChop技術的基礎上消除了低速時的電機噪音,使得步進電機的精確控制不僅可行,而且還能夠適用于要求絕對靜音環境的應用,例如辦公樓和居民區。 |
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TMCM-1021(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1021是單軸步進電機控制器/驅動器模塊,用于無傳感器負載的電流控制。該設備采用Trinamic StallGuard2?,CoolStep?和SpreadCycle?斬波技術驅動,并配有梯形斜坡發生器。 TMCM-1021設計用于線圈電流高達0.7A RMS(低電流范圍,可編程)或1.4A RMS(高電流范圍,可從硬件版本1.4開始以新的附加范圍進行編程)。它的設計工作電壓為9 ... 28V。該設備提供RS485和GP-in接口。集成協議處理器提供高級TMCL通信。 |
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TMCM-102(Stepper cDriver Modules) | TMCM-102是單軸2相步進電機控制器和驅動器模塊,采用鋁型材,可實現快速,穩固的安裝。內置的編碼器反饋使其成為高可靠性驅動器的最佳解決方案。該驅動器非常適合工業高可靠性應用。與競爭對手的產品相比,功率級具有非常低的功耗。其接口附加板概念允許用戶選擇特定的接口/連接器。 TMCM-102附帶基于計算機的軟件開發環境TMCL-IDE,用于Trinamic運動控制語言(TMCL?)。使用預定義的TMCL?高級命令,例如“移動到位置”或“恒定旋轉”,可以保證運動控制應用的快速開發。通信流量保持非常低,因為所有時間臨界操作(例如斜坡計算),都是在板上執行的。 TMCL程序可以存儲在板載EEPROM中,以便進行獨立操作。可以通過串行接口更新模塊的固件。利用StallGuard?功能,可以檢測電機過載或電機失速。 |
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MONOpack 2 V2(Stepper cDriver Modules) | MONOpack 2 V2是一款高度集成的步進電機控制器單元,采用堅固耐用的小型外殼。它提供高電機功率和動態。各種控制接口和協議為所有目的提供了一種簡單的遠程控制方法或獨立功能。其可選的增量編碼器反饋和多種保護功能使驅動器非常可靠和值得信賴。提供基于Windows的計算機軟件,以探索MONOpack 2的可能性,并使用簡單的TMCL命令對其獨立功能進行編程。在軟件和當前設置方面,新的MONOpack 2與舊的MONOpack和MONOpack LT完全兼容,同時提供了許多增強功能。最新版本V2符合ROHS標準,并具有新的“共振避免高速特性”。 |
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TMC6130-LA(3-Phase Gatedriver ICs) | TMC6130-LA是用于機器人,無人機和其他動態應用的3相BLDC柵極驅動器。 該設備能夠驅動高達1A的柵極電流。 TMC6130-LA具有全面的診斷功能,包括GND保護和斷開前邏輯技術。 該設備的供電電壓為4.5 ... 28V,提供PWM和SPI接口。 |
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TMC603A-LA(3-Phase Gatedriver ICs) | TMC603是用于機器人,無人機和其他動態應用的3相BLDC柵極驅動器。 該設備能夠驅動高達150mA的柵極電流。 TMC603具有綜合診斷功能,包括GND保護,斷開前邏輯,斜率控制和MOSFET技術的電流檢測。 該設備設計用于12 ... 50V的電源電壓,并提供PWM接口。 |
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TMC389-LA(3-Phase Gatedriver ICs) | TMC389是一款集成的三相步進電機預驅動器解決方案,適用于實驗室自動化,3D打印,掃描儀和其他自動化設備應用。 該設備能夠驅動高達40mA的柵極電流,并采用Trinamic StallGuard2?,CoolStep?,SpreadCycle?,MicroPlyer?技術。 TMC389的供電電壓為9 ... 60V。 該設備提供SPI和S / D接口。 |
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TMC8462-BA(Industrial Ethernet ICs) | TMC8461和TMC8462是全球首款具有高電壓輸入輸出和集成實時電機控制外設的EtherCAT從屬控制器。TRINAMIC運動控制擴展了其具有集成電機控制外設的專用EtherCAT從屬控制器集成電路產品組合。 TMC8461和TMC8462是全球首款具有24V高壓輸入輸出和兩個集成開關穩壓器的EtherCAT從屬控制器。 TMC8462還具有兩個集成的以太網PHY,可實現最小的電路板空間。這兩款集成電路通過集成PWM和Step / Dir 輸入輸出外設,實現了通過應用處理器備份接口的固件路線發送,消除了潛在延遲,非常適合需要實時響應的工業物聯網,自動化和其他應用。 |
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TMC8461-BA(Industrial Ethernet ICs) | TMC8461和TMC8462是全球首款具有高電壓輸入輸出和集成實時電機控制外設的EtherCAT從屬控制器。TRINAMIC運動控制擴展了其具有集成電機控制外設的專用EtherCAT從屬控制器集成電路產品組合。 TMC8461和TMC8462是全球首款具有24V高壓輸入輸出和兩個集成開關穩壓器的EtherCAT從屬控制器。 TMC8462還具有兩個集成的以太網PHY,可實現最小的電路板空間。這兩款集成電路通過集成PWM和Step / Dir 輸入輸出外設,實現了通過應用處理器備份接口的固件路線發送,消除了潛在延遲,非常適合需要實時響應的工業物聯網,自動化和其他應用。 |
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TMC8460-BI(Industrial Ethernet ICs) | TMC8460是一款EtherCAT從控制器,具有多功能I / O,適用于工業自動化,機器人和其他自動化設備應用。 該設備無需使用額外的微控制器,適合作為步進/方向輸出和SPI主控制器。 TMC8460提供a / b / n增量,PWM,SPI和步進/方向接口,通用IOs,并通過兩個MII接口連接到EtherCAT?現場總線。 該設備需要1.2V和3.3V電壓為邏輯和IO供電。 |
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TMCC160-LC TMCL(MotionCookies) | TMCC160-LC是BLDC / PMSM伺服控制器 - MotionCookie?,適用于實驗室自動化,3D打印,掃描儀和其他自動化設備應用。 該設備提供編碼器接口,霍爾傳感器支持和磁場定向控制。 TMCC160的工作電壓范圍為4.5 ... 28V。 |
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TMCC160-LC CoE(MotionCookies) | TMCC160-LC是BLDC / PMSM伺服控制器 - MotionCookie?,適用于實驗室自動化,3D打印,掃描儀和其他自動化設備應用。 該設備提供編碼器接口,霍爾傳感器支持和磁場定向控制。 TMCC160的工作電壓范圍為4.5 ... 28V。 |
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TMCC160-LC CANopen(MotionCookies) | TMCC160-LC是BLDC / PMSM伺服控制器 - MotionCookie?,適用于實驗室自動化,3D打印,掃描儀和其他自動化設備應用。 該設備提供編碼器接口,霍爾傳感器支持和磁場定向控制。 TMCC160的工作電壓范圍為4.5 ... 28V。 |
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TMC8670-BI(Motion and Interface Controller ICs) | TMC8670是一款單軸伺服電機控制器,適用于工業自動化,嵌入式伺服控制和其他自動化設備應用。 它適用于三相BLDC和兩相步進電機。 該設備的工作電壓為1.2V和3.3V。 該設備提供a / b / n增量,數字霍爾,模擬霍爾和模擬sincos編碼器接口。 TMC8670具有集成的EtherCAT從控制器和CANopen over EtherCAT協議處理器。 |
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TMC4670-BI(Motion and Interface Controller ICs) | TMC4670是一款單軸伺服電機控制器,適用于工業自動化,嵌入式伺服控制和其他自動化設備應用。 它適用于三相BLDC和兩相步進電機。 該設備的工作電壓為1.2V,2.5V和3.3V。 該設備提供a / b / n增量,數字霍爾,模擬霍爾和模擬sincos編碼器和SPI接口。 |
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TMC457-BC(Motion and Interface Controller ICs) | TMC457是一款步進和壓電馬達伺服控制器,帶有S形斜面,適用于實驗室自動化,3D打印,掃描儀和其他自動化設備應用。 該裝置可用作梯形斜坡發生器。 此外,TMC457采用Trinamic ChopSync?技術。 該設備的工作電壓為1.5V和3.3V。 TMC457提供SPI控制器和SPI,S / D驅動器接口。 此外,它還具有a / b / n增量編碼器接口。 |
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TMC4361A-LA(Motion and Interface Controller ICs) | TMC4361是一款步進電機伺服控制器,帶有S形斜面,適用于實驗室自動化,3D打印,掃描儀和其他自動化設備應用。 該設備可用作梯形和先進的SixPoint?斜坡發生器。此外,TMC4361采用Trinamic DcStep?,閉環控制和ChopSync?技術驅動。 該設備的工作電壓為3.3V或5V。 TMC4361提供SPI控制器和SPI,S / D驅動器接口。 此外,它還具有a / b / n增量式SPI和SSI編碼器接口。 |
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