消費級無人機的火爆已經(jīng)持續(xù)了幾年時間，在今年的CES上大疆、零度智控、昊翔等廠商也紛紛亮相。國際無人機載具協(xié)會預(yù)估2025年無人機市場規(guī)模達(dá)100億美元，不過去年的裁員和破產(chǎn)事件也為市場籠罩一層陰云。為了能夠開發(fā)出具有競爭力的無人機產(chǎn)品搶占市場，不妨先了解一下無人機的大腦——飛行控制系統(tǒng)。

無人機飛行控制系統(tǒng)是指能夠穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài)，并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，是無人機的大腦，也是區(qū)別于航模的最主要標(biāo)志，簡稱飛控。按照功能劃分，飛控系統(tǒng)的硬件包括：主控制模塊、信號調(diào)理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及舵機驅(qū)動模塊等。

各個功能模塊組合在一起，構(gòu)成飛行控制系統(tǒng)的核心，而主控制模塊是飛控系統(tǒng)核心，它與信號調(diào)理模塊、接口模塊和舵機驅(qū)動模塊相組合，在只需要修改軟件和簡單改動外圍電路的基礎(chǔ)上可以滿足一系列小型無人機的飛行控制和飛行管理功能要求，從而實現(xiàn)一次開發(fā)，多型號使用，降低系統(tǒng)開發(fā)成本的目的。【無人機飛控系統(tǒng)的原理、組成及作用詳解】

國際無人機載具協(xié)會預(yù)估2025年無人機市場規(guī)模達(dá)100億美元，五年成長五倍，其中又以北美與亞洲應(yīng)用市場動能最大。IDC預(yù)測，2019年中國市場消費級無人機出貨量將達(dá)到300萬臺，較2016年的39萬臺實現(xiàn)大幅增長。保守預(yù)測2023年消費級及航拍無人機400萬臺，每臺均價5000元，則國內(nèi)消費級航拍無人機市場規(guī)模則達(dá)到200億元。【2016無人機市場籠罩陰云 今年“血戰(zhàn)”主戰(zhàn)場在哪？】
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電路精選

在無人機飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作。目前無人機的控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展。
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基于STM32的四軸飛行器電路設(shè)計

無人機遙感控制平臺電路設(shè)計

無人機飛行控制器硬件結(jié)構(gòu)及電路設(shè)計

無人機三軸磁力計芯片電路設(shè)計

無人機6軸運動處理傳感器電路賞析

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產(chǎn)品動態(tài)

無人機市場現(xiàn)在可謂頗為火熱，不只有DJI和Parrot這樣的無人機大廠，高通、英偉達(dá)和英特爾這些芯片巨頭也都是不甘人后，紛紛推出了自家的無人機開發(fā)平臺，比如高通的Snapdragon Flight、英偉達(dá)Jetson TK1以及英特爾的Aero Compute Board。
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高通展出新款飛行控制芯片 支持無人機室內(nèi)飛行及空中識別物體

英特爾無人機開發(fā)套件 內(nèi)置視覺系統(tǒng)

華為海思芯片進(jìn)軍無人機領(lǐng)域

大疆發(fā)布N3飛控系統(tǒng)大幅提升系統(tǒng)可靠性

新唐強力推出高抗干擾Cortex－M4F核心MCU

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應(yīng)用方案

無人機已經(jīng)廣泛應(yīng)用于警力、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力等領(lǐng)域，隨著無人機越來越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜，對無人機的機動性要求也越來越高。針對無人機的應(yīng)用，目前都有哪些優(yōu)秀的應(yīng)用方案？
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無人機飛行控制器系統(tǒng)解決方案大匯總

工業(yè)級無人機飛控系統(tǒng)解決方案

幾個開源無人機飛控系統(tǒng)

淺談無人機飛控系統(tǒng)解決方案

TI小型無人機飛控系統(tǒng)應(yīng)用方案詳解

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技術(shù)資源

為了能夠推出更好滿足市場需求的產(chǎn)品，開發(fā)者需要緊跟市場趨勢開發(fā)產(chǎn)品。目前市面上的小型無人機產(chǎn)品均需要在懸停定位技術(shù)、避障技術(shù)、視覺跟隨、圖傳技術(shù)等幾方面進(jìn)行重點打磨。為緊跟趨勢，這些資源你需要了解。
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無人機飛控基礎(chǔ)知識集錦

ST無人機飛控開發(fā)技術(shù)資料

NXP無人機飛控開發(fā)技術(shù)資料

Intel無人機飛控資料

TI無人機飛控技術(shù)資料

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開發(fā)平臺

大疆作為無人機領(lǐng)域的龍頭老大，在飛行控制系統(tǒng)領(lǐng)域有一定的領(lǐng)先地位，不過隨著高通、英特爾等芯片巨頭將目光轉(zhuǎn)向物聯(lián)網(wǎng)，也推出了Snapdragon Flight、Aero Compute Board的開發(fā)平臺。
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Qualcomm Snapdragon Flight無人機平臺

ST無人機飛控開發(fā)平臺

NXP無人機開發(fā)套件及工具

Intel無人機開發(fā)平臺Aero

TI無人機飛控開發(fā)工具
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