無人機相比較衛星和載人航空飛機遙感平臺而言，具有成本低、靈活性高的特點。為了滿足科學遙感實驗、完成遙感作業任務、協調無人機電子吊艙中多組件工作、控制遙感影像傳感器姿態，系統以AT89S52為主控芯片，擴展多路串口及USB接口以實現系統與外圍設備的通信，同時設計了相機驅動模塊及三自由度步進電機驅動模塊。通過無人機航空遙感實驗證明該系統能夠滿足遙感實驗要求。

USB接口擴展電路設計

USB口擴展由CH375芯片實現。CH375是USB總線的通用接口芯片。它的主要特點是價格便宜、接口方便、可靠性高。支持 USB-HOST主機方式和USB-DEVICE／SLAVE設備方式。CH375的USB主機方式支持常用的USB全速設備，外部單片機需要編寫固件程序按照相應的USB協議與USB設備通信。但是對于常用的USB存儲設備，CH375的內置固件可以自動處理Mass-Storage海量存儲設備的專用通信協議，通常情況下，外部單片機不需要編寫固件程序．就可以直接讀寫USB存儲設備中的數據。CH375和單片機的通信有2種方式：并行方式和串行方式。USB擴展電路原理圖如圖3所示，CH375芯片設置為內置固件模式，使用12 MHz晶體。單片機P0口與CH375的D0～D7相連作為數據總線，譯碼器輸出CH375的相連片選該芯片，單片機A0與CH375的A0相連，可選擇 CH375的地址或是數據輸入與輸出。當A0為高電平是D0～D7的傳輸的是地址，低電平時傳輸的是數據。P3．6和P3．7分別控制CH375的讀寫操作。CH375接單片機輸入端，當有數據通過USB口輸入時產生中斷信號，通知單片機進行數據處理。當CH375芯片初始化后并成功與主機連通之后，指示燈亮。

步進電機驅動電路

穩定云臺控制即為三自由度步進電機控制，即控制遙感傳感器的俯仰角、橫滾角和航向角使穩定云臺保持水平（或垂直）狀態。步進電機驅動由THB6128芯片實現，單片機只需輸出步進電機運行方向和脈沖信號即可達到控制步進電機的目的。

THB6128是高細分兩相混合式步進電機驅動專用芯片，通過單片機輸出控制信號，即可設計出高性能、多細分的驅動電路。其特點為雙全橋 MOSFET驅動，低導通電阻Ron=0．55 Ω，最高耐壓36 V，大電流2．2 A（峰值），多種細分可選，最高可達128細分，具有自動半流鎖定功能，快衰、慢衰、混合式衰減3種衰減方式可選，內置溫度保護及過流保護。圖4為航向角步進電機驅動電路，俯仰角、橫滾角步進電機驅動與之相同。圖中CP1與U／D分別為單片機給出的驅動脈沖與電機運行方向控制信號。M1，M2，M3為電機驅動細分數選擇信號輸入，由撥碼開關人為控制。FDT1與VREG1分別為衰減模式選擇電壓與電流控制電壓輸入端。當3．5 V時為慢衰減模式；當為混合衰減模式；當FDT1《0．8 V時為快衰減模式。調整VREG1端電壓即可設定步進電機驅動電流值。

?