無人機相比較衛星和載人航空飛機遙感平臺而言，具有成本低、靈活性高的特點。為了滿足科學遙感實驗、完成遙感作業任務、協調無人機電子吊艙中多組件工作、控制遙感影像傳感器姿態，系統以AT89S52為主控芯片，擴展多路串口及USB接口以實現系統與外圍設備的通信，同時設計了相機驅動模塊及三自由度步進電機驅動模塊。通過無人機航空遙感實驗證明該系統能夠滿足遙感實驗要求。

? ? 無人機技術作為人類早期航空的重要組成部分，已有一百多年的歷史，在軍事領域得到了廣泛的應用，主要西方國家都將其當作未來空軍最具優勢和前景的發展方向。近年來，無人機的應用范圍已經由最初的軍事領域拓展至民用領域和科研領域。我國無人機工業起步雖晚，但發展迅速．已步入世界前列。現代社會中，遙感技術已成為人類獲取地理環境及其變化信息的重要手段。隨著信息科學與相關產業的發展，各國對遙感數據的需求急劇增長，然而對于許多發展中和不發達國家而言發展耗資巨大的航天遙感系統目前存在技術上和資金上的困難。將無人機作為航空攝影和對地觀測的遙感平臺為解決這種困難提供了一種新的技術途徑，為遙感應用注入了新鮮血液。
? ? 無人機相比較衛星和載人航空飛機遙感平臺而言，具有成本低、靈活性高的特點。然而，傳統的無人機并不是為遙感目的而設計的，同樣，許多遙感設備也不是專門為無人機設計的，其結果是導致了他們之間的集成困難，為了滿足遙感科學實驗、定標遙感與真實性檢驗、遙感傳感器試驗等遙感實驗巨大需求，無人機航空遙感實驗平臺是一個很好的解決方案。無人機航空遙感平臺機載作業控制系統能夠協調無人機航空遙感平臺中電子吊艙的多組件的工作，實時對遙感影像傳感器進行姿態控制，對于獲得良好有效的遙感數據起到至關重要的作用。

1 系統功能及結構

? ? 系統的目標是滿足無人機航空遙感作業需求。該系統控制無人機按照預定的作業計劃任務或者接受人工遙控執行遙感作業，協調電子吊艙中多組件的工作，與數傳電臺、自動駕駛儀、穩定云臺、航姿系統以及CCD／相機相連。
? ? 系統功能包括：
? ? (1)接收數傳電臺命令，將命令分流到穩定云臺和CCD／相機；
? ? (2)接收航姿系統和自動駕駛儀的時間、經度、緯度、高度、俯仰、滾動、航向等參數，將其存儲在控制系統中并由數傳電臺回傳至地面飛行控制站；
? ? (3)根據航姿系統參數生成電機驅動參數，驅動穩定云臺，保持穩定云臺處于穩定水平(或垂直)狀態；
? ? (4)數據存儲，存儲作業任務及航姿系統和自動駕駛儀的相關參數，并能夠通過USB接口導入地面飛行控制站。
? ? 無人機航空遙感平臺機載作業控制系統原理框圖如圖1虛線內部分所示，系統由MCU(微控制器)、電源、數據存儲器、RAM擴展、4路串口擴展、1路USB擴展、步進電機驅動、CCD／相機驅動及電源共8個子模塊組成。MCU是整個系統的核心部分，負責與其數據存儲器、4路串口擴展、1路USB擴展及RAM擴展模塊間的通信，并根據作業計劃產生CCD／相機和步進電機的控制信號，控制相應的驅動模塊。電源模塊負責給
各子模塊供電。核心器件選用美國ATMEL公司開發的一款采用CMOS工藝低功耗、高性能的8位微處理器AT89S52。該芯片片內集成8 KB ISP(In System Programmable)可重復擦寫高密度非易失性Flash。全面兼容Intel 80C51的輸出引腳及指令系統。從而不需要額外擴展程序存儲器，同時也能快速的處理數據處理任務。