提出一種基于高速USB2.0-HID 類規(guī)范的鼠標(biāo)同步方法。在傳統(tǒng)相對鼠標(biāo)同步方法中加入自適應(yīng)"殘差處理",去除相對偏移的累積誤差，增加一種絕對鼠標(biāo)同步方法，用雙字節(jié)絕對坐標(biāo)值代替?zhèn)鹘y(tǒng)單字節(jié)相對坐標(biāo)偏移進(jìn)行定位。實驗結(jié)果表明，該方法使同步延遲時間降至3 ms 以下，能有效提高同步的精確性和時效性。

　　1 概述

　　KVM 即鍵盤(Keyboard)、顯示器(Video)、鼠標(biāo)(Mouse)的縮寫組合[1].由于網(wǎng)絡(luò)延時或被控機(jī)分辨率不在KVM 可控范圍內(nèi)等因素，傳統(tǒng)KVM 在鼠標(biāo)同步方面存在被控機(jī)鼠標(biāo)與主機(jī)鼠標(biāo)位置偏差過大、鼠標(biāo)操作延緩甚至無法響應(yīng)等問題。故提高鼠標(biāo)同步的精確性和時效性，成為KVM 技術(shù)發(fā)展的一項重要內(nèi)容。目前支持設(shè)備通用連接并具有高傳輸速率的USB 接口已成為外設(shè)連接PC 主機(jī)的主流方式。

　　USB2.0 接口標(biāo)準(zhǔn)在原有的12 Mb/s 和1.5 Mb/s 傳輸速率基礎(chǔ)上加入480 Mb/s 的高速支持，使單位時間內(nèi)能夠傳輸和處理更多的事務(wù)數(shù)據(jù)。鍵盤、鼠標(biāo)等支持人與計算機(jī)交互的設(shè)備歸為人接口設(shè)備(Human Interface Device, HID)類，是最為廣泛使用的USB 設(shè)備，并已得到Windows/Linux 等操作系統(tǒng)內(nèi)置驅(qū)動程序的良好支持。本文依據(jù)HID 類規(guī)范協(xié)議，通過高速USB2.0 的硬件支持，向被控機(jī)發(fā)送信令數(shù)據(jù)模擬鼠標(biāo)操作。

　　2 鼠標(biāo)同步方法

　　2.1 實現(xiàn)原理

　　KVM 核心技術(shù)是通過鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器的適當(dāng)配置，對KVM 切換器的多臺遠(yuǎn)程被控機(jī)進(jìn)行管理，實現(xiàn)用一套I/O外設(shè)去訪問和操作多臺被控機(jī)。圖1 為其框架示意圖。

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　　圖1 KVM 框架示意圖

　　HID 類設(shè)備的信息以描述符形式存儲在設(shè)備ROM 中，通過設(shè)置、檢測相應(yīng)描述符結(jié)構(gòu)完成設(shè)備與主機(jī)之間信令、數(shù)據(jù)的傳輸和獲取。HID 類設(shè)備的具體應(yīng)用數(shù)據(jù)如鍵盤鍵值、鼠標(biāo)指針值等主要用報告描述符進(jìn)行描述。報告描述符由多片規(guī)則則條目的信息由片段組成，可由HID 類規(guī)范自定義數(shù)據(jù)表達(dá)類型。主要條目第3 位數(shù)值(Bit2{Absolute(0)|Relative(1)})標(biāo)識設(shè)備操作使用是絕對模式還是相對模式，從而在支持鼠標(biāo)同步方法中，有絕對同步和相對同步這2 種方式。鼠標(biāo)數(shù)據(jù)內(nèi)容包括鼠標(biāo)的按鍵狀態(tài)、坐標(biāo)位置和滾輪滾動值等。

　　傳輸方式根據(jù)鼠標(biāo)應(yīng)用數(shù)據(jù)量較小、不定時發(fā)生、延遲受限等特點，采用對時間有嚴(yán)格限制的中斷傳輸方式。同時，高速USB2.0 支持單個事務(wù)可傳送最大數(shù)據(jù)包的容量達(dá)1 024 Byte,輪詢事務(wù)的時間間隔僅為125 Fs,支持傳輸速率可達(dá)到24.5 Mb/s.

　　2.2 相對鼠標(biāo)同步

　　相對鼠標(biāo)同步是根據(jù)計算前后2 次鼠標(biāo)坐標(biāo)的差值，對當(dāng)前鼠標(biāo)位置進(jìn)行偏移。由于條目以1 Byte 為單位，因此傳輸單字節(jié)坐標(biāo)偏移的相對同步方式最早應(yīng)用于KVM 的鼠標(biāo)同步。相對鼠標(biāo)同步的有效數(shù)據(jù)區(qū)定義如表1 所示。

　　表1 相對鼠標(biāo)同步數(shù)據(jù)區(qū)定義

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　　由字節(jié)的低3 位，即0 bit~2 bit 分別表示滾輪、右鍵和左鍵按下或彈起的狀態(tài)，即按鍵狀態(tài)。

　　相對偏移差值數(shù)值范圍為?127~127,當(dāng)差值在水平方向(X 軸)或豎直方向(Y 軸)大于127 時，需要分多次進(jìn)行移動，即循環(huán)多次發(fā)送差值數(shù)據(jù)。滾輪以±1表示向上或向下滾動一格，并可累計滾動格數(shù)，以支持更多頁面滾動。本文用匯編語言定義相對鼠標(biāo)同步的報告描述符內(nèi)容如表2 所示。

　　表2 相對鼠標(biāo)同步的報告描述符

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　　通過界面獲得的鼠標(biāo)坐標(biāo)值以一個像素為單位，較實際位置有一定的精度損失。且相對鼠標(biāo)同步每次的偏移值均以上次坐標(biāo)為基準(zhǔn)，數(shù)值損失將不斷累加。針對此問題，本文在相對同步方式中增加了自適應(yīng)的誤差彌補(bǔ)，對累積誤差進(jìn)行檢測和處理，即"殘差處理".該處理方法主要采用坐標(biāo)值精度轉(zhuǎn)換、累計殘差、足1 補(bǔ)齊的方式，具體實現(xiàn)方法如下所述：

　　(1)坐標(biāo)值精度轉(zhuǎn)換。

　　采用short 型雙字節(jié)數(shù)值表示法，以屏幕左上角為原點，且無論何種分辨率均定義右下角坐標(biāo)為(32 767, 32 767)，將界面獲取的坐標(biāo)根據(jù)屏幕分辨率按比例進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

　　同時記錄本次的雙字節(jié)絕對坐標(biāo)位置作為下次偏移的基準(zhǔn)，減少以偏移差值為基準(zhǔn)而引入的累積誤差。

　　(2)殘差累計及補(bǔ)償。

　　使用double 型變量累計每次坐標(biāo)值轉(zhuǎn)為short 整型時丟棄的小數(shù)值。當(dāng)累計值大于1 時，在當(dāng)前坐標(biāo)差值上補(bǔ)1 再進(jìn)行發(fā)送。同時定時檢測誤差累計值大于1 的次數(shù)頻率，當(dāng)超過一定程度時，采取自動重新同步。即先進(jìn)行13 次(?127,?127)坐標(biāo)偏移，將鼠標(biāo)移動到屏幕左上角，然后再用一次至多次偏移，將鼠標(biāo)定位到控制主機(jī)記錄的最后坐標(biāo)位置。

　　然后采用13 次坐標(biāo)偏移，若以1 920×1 080 分辨率屏幕為上界，則在當(dāng)前主流顯示器中，均可以將鼠標(biāo)移至屏幕左上角。

　　2.3 絕對鼠標(biāo)同步

　　絕對鼠標(biāo)同步在經(jīng)過直接傳輸換算后，其雙字節(jié)絕對坐標(biāo)值的每次同步，均需要以原點為基準(zhǔn)重新定位鼠標(biāo)，以去除與前一次鼠標(biāo)位置的關(guān)聯(lián)，由此避免了相對偏移造成的誤差累積。其有效同步數(shù)據(jù)區(qū)定義如表3 所示。

　　表3 絕對鼠標(biāo)同步的數(shù)據(jù)區(qū)定義

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　　絕對鼠標(biāo)同步具有更精確的同步效果，并且需要占用報告描述符條目的2 Byte 空間來表示坐標(biāo)值(滾輪值)，故必須得到操作系統(tǒng)內(nèi)置HID 類驅(qū)動程序的支持?，F(xiàn)代Windows系列(XP/Win7/Vista 等)、Mac OS 10.5 以及Linux 2.6 版本等操作系統(tǒng)均可支持絕對鼠標(biāo)模式，OS/2 系統(tǒng)也于2010 年5 月發(fā)布xsmouse00.zip 提供支持該模式的鼠標(biāo)驅(qū)動程序。由于絕對鼠標(biāo)同步方法采用雙字節(jié)表示有效數(shù)據(jù)，其報告描述符結(jié)構(gòu)設(shè)置與相對同步方式不同，描述符內(nèi)容如表4 所示。

　　表4 絕對鼠標(biāo)同步的報告描述符

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　　3 KVM 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

　　本文設(shè)計并實現(xiàn)了基于該鼠標(biāo)同步方法的KVM 系統(tǒng)，主要分為3 個模塊：(1)運行于控制主機(jī)的客戶端;(2)連接多臺被控機(jī)的KVM 切換系統(tǒng);(3)通過USB 接口與被控機(jī)相連，并且能模擬HID 設(shè)備的控制模塊。KVM 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

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　　圖2 KVM 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

　　KVM 系統(tǒng)3 個模塊功能定義如下：

　　(1)控制主機(jī)客戶端。

　　本文設(shè)計的KVM 系統(tǒng)基于B/S 框架，控制主機(jī)組合鼠標(biāo)、鍵盤、顯示器等I/O 設(shè)備，通過Web 頁面調(diào)用操作界面。

　　界面經(jīng)TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)接收被控機(jī)屏幕畫面并解碼顯示，同時檢測本機(jī)鼠標(biāo)、鍵盤事件，將數(shù)據(jù)發(fā)送至KVM 切換系統(tǒng)。由于被控機(jī)的視頻流發(fā)送負(fù)荷達(dá)5 Mb/s~10 Mb/s,為避免鼠標(biāo)數(shù)據(jù)延遲，因此，本系統(tǒng)采用獨立的TCP/IP 連接發(fā)送鼠標(biāo)鍵盤數(shù)據(jù)。

　　(2)KVM 切換系統(tǒng)。

　　KVM 切換系統(tǒng)的核心是：運行主要內(nèi)核程序及服務(wù)器程序，并通過HPI 接口連接多臺被控機(jī)進(jìn)行切換控制的嵌入式處理器。處理器網(wǎng)絡(luò)接收鼠標(biāo)數(shù)據(jù)并完成坐標(biāo)處理算法，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至與相應(yīng)被控機(jī)連接的HID 設(shè)備控制模塊。

　　(3)HID 設(shè)備控制模塊。

　　采用USB2.0 接口與被控機(jī)相連，支持480 Mb/s 的傳輸速率。經(jīng)HPI 接收KVM 切換系統(tǒng)的鼠標(biāo)數(shù)據(jù)并對報告描述符結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，通過中斷傳輸方式傳送至被控機(jī)，實現(xiàn)鼠標(biāo)設(shè)備的模擬控制。該模塊是KVM 系統(tǒng)中完成HID 設(shè)備數(shù)據(jù)通信的核心模塊。

　　4 實驗與結(jié)果分析

　　4.1 延時測試

　　本文分別對KVM 鼠標(biāo)操作總體的延遲時間，以及同步方法模塊的延遲時間進(jìn)行測試，定義如下：

　　(1)總體延時。

　　本文采用"回環(huán)模式"對總體延時進(jìn)行測試。回環(huán)模式主要通過在主控機(jī)和被控機(jī)上形成對同一事件的循環(huán)響應(yīng)，獲取兩者的響應(yīng)時間差值，以得出延遲時間。具體實現(xiàn)方法為：在主控機(jī)和被控機(jī)上同時運行一個測試客戶端，鼠標(biāo)單擊主控機(jī)的客戶端界面，界面響應(yīng)事件并發(fā)出UDP 數(shù)據(jù)包標(biāo)識時間;事件傳遞至被控機(jī)客戶端后，被控機(jī)客戶端同樣響應(yīng)該事件并發(fā)出UDP 包。通過網(wǎng)絡(luò)工具捕捉這2 個UDP包，并計算兩者之間的時間差值，即得到總體的鼠標(biāo)延時。

　　鼠標(biāo)總體延時測試的實現(xiàn)流程如圖3 所示。

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　　圖3 總體延時測試

　　(2)同步方法延時。

　　考慮到控制主機(jī)性能和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等不固定因素，本文同時對鼠標(biāo)同步方法的延遲時間進(jìn)行測試。同步方法延時測試主要采用硬件中斷方式。同樣在主控機(jī)和被控機(jī)上各運行一個客戶端，并對主控機(jī)客戶端進(jìn)行鼠標(biāo)單擊操作。當(dāng)鼠標(biāo)操作數(shù)據(jù)由主控機(jī)客戶端傳輸?shù)教幚砥鲿r，處理器產(chǎn)生中斷并拉高電平;被控機(jī)客戶端接收到鼠標(biāo)操作數(shù)據(jù)，發(fā)出UDP 包作為回應(yīng)，當(dāng)處理器接收到被控機(jī)端的UDP 包時拉低電平，從而形成一個時間脈沖。忽略UDP 包的網(wǎng)絡(luò)傳輸時間，則該時間脈沖寬度即可近似為同步方法的延遲時間。同步方法延時測試的實現(xiàn)流程如圖4 所示。

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　　圖4 同步方法延時測試

　　"回環(huán)模式"測試最終所得的總體鼠標(biāo)延時及同步方法延時測試結(jié)果如表5 所示。

　　表5 延時測試結(jié)果

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　　4.2 同步精確度

　　KVM 測試運行12 h,并在被控機(jī)上播放MKV 視頻以增加網(wǎng)絡(luò)傳輸負(fù)荷。定期進(jìn)行鼠標(biāo)操作，且操作時間保持30 h以上。經(jīng)測試評估，在絕對鼠標(biāo)同步模式下，長時間使用鼠標(biāo)不會出現(xiàn)位置偏差;在相對鼠標(biāo)同步模式下，正常狀態(tài)操作鼠標(biāo)不會出現(xiàn)位置不同步現(xiàn)象，但在大范圍區(qū)間內(nèi)快速移動鼠標(biāo)時會有約1 mm 的位置偏差，但鼠標(biāo)可以在移動中自動更正重新達(dá)到重合。

　　5 結(jié)束語

　　本文提出一種快速精確的KVM 遠(yuǎn)程鼠標(biāo)同步方法。采用USB2.0 接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)高速傳輸，通過加入自適應(yīng)"殘差處理"和雙字節(jié)坐標(biāo)表示法改進(jìn)傳統(tǒng)相對鼠標(biāo)同步方式，即實現(xiàn)鼠標(biāo)同步方式絕對化。測試結(jié)果表明，該方法能提高鼠標(biāo)定位的精準(zhǔn)度，系統(tǒng)能夠更快處理鼠標(biāo)事務(wù)。以后將不斷對本文方法進(jìn)行優(yōu)化，實現(xiàn)高速度與高精度更好的融合。