微型超遠程無線遙控／數傳組件及其應用（下）

    三、遠距離云臺專用遙控組件ＣＳＪ－ＴＹＴ３００Ｂ／ＲＹＴ０２Ｂ
    １． ＴＹＴ３００Ｂ發射模塊
    云臺專用遙控發射模塊ＴＹＴ３００Ｂ是在Ｔ３００Ｂ的基礎上增加按鍵數目和改善高頻功放管的散熱條件，以利較長時間地持續發射擴充而成的。模塊最多可外接十八個按鍵，可分別對四個云臺及攝像機實施上、下、左、右旋轉，焦距遠近，光圈大小，戶外云臺雨刮啟停，以及攝像機的開與關等動作的遠距離進行無線遙控操作。
    ＴＹＴ３００Ｂ的外形尺寸及控制按鍵的接線方法見圖９和圖１０所示：
    ２． ＲＹＴ０２Ｂ接收模塊
    ＲＹＴ０２Ｂ型云臺專用遙控發射模塊由聲表穩頻超外差式接收機和譯碼器陣列、繼電器驅動陣列及穩壓電源等部分組成，外接８個電磁繼電器以驅動云臺及電控攝像機上的電動機，可實現交、直流電機、高低壓電機的全兼容遙控。攝像機電源及云臺電機電源的切換也由繼電器完成。ＲＹＴ０２Ｂ外形見圖１１所示；應用接線圖見圖１２所示。
    ３． 應用
    參照圖１０給ＴＹＴ３００Ｂ接好按鈕，天線（５０Ω阻抗）和６～９Ｖ直流電源，發射機即可使用，模塊上自帶電源控制及發射指示ＬＥＤ，按下任一按鍵，ＬＥＤ亮，表示發射機正在發射指令，放開按鍵發射機即停止工作。注意每次按下鍵的持續時間切勿超過３０ｓ，以免功放管過熱燒壞。如果用６Ｖ電源供電，其遙控距離已足夠?（一般情況下可滿足）就不用９Ｖ供電，這樣發射機就可長時間連續工作了。
    接收模塊與繼電器， 以及繼電器各觸點與云臺電機、攝像機電機的接法參看圖１２，其中ＪＫ為雙刀雙擲（２×２轉換）繼電器，兩組常閉常開觸點都要用，其余繼電器用單觸點即可，線圈工作電壓選１２Ｖ的，至于觸點容量則根據云臺及攝像機上電動機的種類和功率選擇。
    云臺左、右及上、下旋轉，光圈大小，焦距遠、近和雨刮（備用）的操作都是點動結構，即在按鍵期間電機動作，放開鍵，電機即停轉。而１～４號云臺選擇為互鎖操作，任一時刻只有一個云臺受控。１～４號攝像機開關都是雙穩態的，即按一下工作，再按一下停止，再按一下又工作……。
    一個發射機可分別遙控四個云臺及攝像機，如果在同一區域內有多套同類設備在使用，可通過改變地址碼的方法避免相互間的干擾。ＴＹＴ３００Ｂ上ＰＴ２２６２的第{1}腳已被用于變址擴充按鍵數目，{7}、{8}腳也用作數據端，只有{2}～{6}腳還可用于地址編碼，五位三態地址可容納２４３組同類設備在同一區域內工作。編碼時注意：與ＰＴ２２６２（包括ＰＴ２２７２）第{9}腳相連的是地，而與{18}腳相連的是Ｖ＋，接收模塊上的三個ＰＴ２２７２的{2}～{6}腳編碼必須完全相同并與配套發射機的編碼相同，如果一個發射機配有四個接收機，那么這四個接收機以及發射機的地址碼都必須完全相同。有關接收塊的使用方法請詳見相關使用說明書。
    四、遠程發射／接收組件使用注意事項
    １． 發射模塊
    電源選擇：配用的電源必須具有較低的內阻并能輸出１Ａ左右的額定電流。根據測試比較的結果，市電經直流穩壓供電最好，其次是各種容量３００ｍＡｈ以上的可充電電池組。對于隨身攜帶但不太常用的設備，用９Ｖ層疊式堿性電池（９Ｖ５８０ｍＡｈ，短路電流可達６Ａ以上）也能獲得很好的效果。如果電源內阻高會導致傳輸距離變近。
    發射天線：天線是發射機的高頻負載，也是高頻能量的出口。這些組件出廠時都是按照５０Ω的額定負載匹配的，因而所配接的天線要求是５０Ω的，并盡量減小從天線根部到模塊上天線焊接處的連線長度。如果無法減小，可用特性阻抗為５０Ω的射頻同軸電纜連接。
    發射時間：上述發射模塊均按無線遙控屬間斷工作的特點設計，建議每次連續發射的時間不要超過３ｓ，并使發射／停止時間之比小于１。對云臺遙控組件而言，連續發射時間不要超過２０ｓ。當收、發組件間的距離不太遠時，可適當降低工作電壓，發射機就可長時間連續發射了。
    ２． 接收模塊
    Ｒ０２Ａ／Ｒ０２Ｂ偏離最佳工作電壓時雖然也能工作，但會導致接收靈敏度下降。超外差式接收機對天線阻抗的匹配要求也較高，偏離５０Ω會導致靈敏度急劇降低。
    以ＲＸ３３１０Ａ為核心組裝的超外差式接收機還有一個缺點就是強信號、近距離時堵塞不能解碼，所以一般在距發射機３米之內不能解碼是正常的。相比之下，超再生式接收機不存在這個問題。
    ３． 關于遙控距離
    我們所說的遙控距離是發射／接收模塊單獨工作，并都配接四分之一波長拉桿天線且處于垂直狀態工作于額定條件下，在直線開闊地上測得的最大可解碼距離，一般來說，上述組件（紅外探測除外）在城市直線路徑上的距離為２～３公里，遠郊開闊地則可達３～５公里，甚至可達７公里。
    數據速率對通信距離也有較大影響，一般而言，速率越高，距離就越近，建議數據速率?。保病玻矗耄猓椋簦蟊容^好。另一方面，計算機系統（包括單片機）對ＲＦ組件都存在一定的電磁干擾，如果處理不當會導致無線傳輸距離變近，甚至不能正常工作。上期圖４ｂ中給出的抗干擾措施僅供參考。要比較滿意的解決電磁干擾問題，必須從單片機選型、軟件設計、ＰＣＢ板布線和結構設計等諸多方面著手解決。