10/100M以太網(wǎng)接口有何功能？CAN總線有哪些優(yōu)點(diǎn)？怎樣去設(shè)計(jì)RS485總線接口的電路？
2021-10-28 06:56:55
我們自己研發(fā)的板子，上面有四片DSP，為了使四片DSP之間信息交互，將四片DSP的port0、RJ45、以及總線連接到一片以太網(wǎng)交換芯片，型號(hào)為88E6185，使用置頂區(qū)的GE例程，由于之前使用該
2018-06-21 05:49:54
求以太網(wǎng)資料，各位大神幫下忙，郵箱：973494291
2013-05-22 10:14:41
誰(shuí)知道以太網(wǎng)用什么軟件測(cè)試傳輸速率啊？我做了一個(gè)以太網(wǎng)，想測(cè)試一下速率為多少，但是一直沒(méi)找到用什么軟件。。。
2017-07-31 14:48:22
如何實(shí)現(xiàn)單片以太網(wǎng)微控制器？以太網(wǎng)MAC是什么？什么是MII？以太網(wǎng)PHY是什么？網(wǎng)卡上除RJ-45接口外，還需要其它元件嗎？造成以太網(wǎng)MAC和PHY單片整合難度高的原因是什么？10BaseT和100BaseTX PHY實(shí)現(xiàn)方式不同的原因何在？什么是曼徹斯特編碼？什么是4B/5B編碼？
2020-12-28 06:22:47
以太網(wǎng)為何如此耗電？如何去降低以太網(wǎng)的功耗？
2021-05-17 06:46:14
以太網(wǎng)供電(PoE）附加板是什么？以太網(wǎng)供電(PoE）附加板有哪些主要的功能？
2021-06-16 08:05:55
包的協(xié)議路徑，如圖 10-3 所示。上層的各個(gè)協(xié)議棧要分別實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的打包、解包、校驗(yàn)以及對(duì)下一層相關(guān)協(xié)議的調(diào)用。例如，在 IP 協(xié)議棧從以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)收到一個(gè)數(shù)據(jù)包后，經(jīng)過(guò)解包、校驗(yàn)，確認(rèn)是否為有效的 IP包
2018-12-26 09:45:37
需要擴(kuò)展和覆蓋新設(shè)備。以太網(wǎng)是目前全球最受歡迎、使用范圍最廣泛的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。工業(yè)以太網(wǎng)的工作原理圖1. 工業(yè)設(shè)置中需要采用這種先進(jìn)技術(shù)，以確保能夠正確發(fā)送和接收特定的制造數(shù)據(jù)。以瓶子灌裝廠為例，工業(yè)
2018-10-23 14:20:11
擴(kuò)展到新設(shè)備。以太網(wǎng)現(xiàn)在是世界上最流行 和廣泛使用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。3工業(yè)以太網(wǎng)如何工作圖1.工業(yè)環(huán)境中需要這種先進(jìn)技術(shù)以確保正確發(fā)送和接收具體的制造數(shù)據(jù)。如果使用灌裝設(shè)備的例子，工業(yè)以太網(wǎng)自動(dòng)化技術(shù)能夠通過(guò)
2018-10-24 10:41:32
工業(yè)以太網(wǎng)—實(shí)時(shí)以太網(wǎng)—在過(guò)去幾年中經(jīng)歷了巨大的增長(zhǎng)。雖然經(jīng)典的現(xiàn)場(chǎng)總線仍大量存在，但它們已經(jīng)過(guò)了巔峰期。流行的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議擴(kuò)展了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，可以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)功能的要求?，F(xiàn)在，TSN為實(shí)時(shí)以太網(wǎng)提供了一條新的途徑。
2019-08-01 06:07:08
以太網(wǎng)接入技術(shù)的特點(diǎn)是什么？以太網(wǎng)接入技術(shù)在智能小區(qū)中的應(yīng)用是什么？小區(qū)以太接入網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)方案分享如何用以太網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建小區(qū)智能化系統(tǒng)？
2021-05-28 06:31:28
作者：Rita Horner，Synopsys高級(jí)技術(shù)營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理以太網(wǎng)協(xié)議連接已經(jīng)廣泛應(yīng)用于我們周?chē)拇罅渴挛锘蛟O(shè)備中。過(guò)去，以太網(wǎng)用在局域網(wǎng) (LAN) 和城域網(wǎng) (MAN) 中，而如今，由于以太網(wǎng)
2019-07-26 06:13:54
以太網(wǎng)相較工業(yè)以太網(wǎng)有以下四大缺陷
2019-08-30 07:50:01
正確認(rèn)識(shí)計(jì)算機(jī)硬件的安全維護(hù)措施有哪些科技論文瀏覽：1次摘 要： 論文摘要：對(duì)于硬盤(pán)而言，維護(hù)它的安全只要盡量避免較大的震動(dòng)即可?，F(xiàn)階段，我們所使用的硬盤(pán)多是機(jī)械硬盤(pán)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)精密且復(fù)雜，一旦發(fā)生
2021-09-08 08:18:53
的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)總線，故挑戰(zhàn)依舊存在。包括攝像頭系統(tǒng)在內(nèi)的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS） 是業(yè)內(nèi)正尋求以太網(wǎng)優(yōu)勢(shì)最大化的應(yīng)用之一。
2020-05-06 06:21:13
中國(guó)的工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展近期已經(jīng)明顯有快速啟動(dòng)的趨勢(shì)，諸多工控主板制造商和工業(yè)電腦廠商都看到了這個(gè)契機(jī)，紛紛發(fā)布自己的工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品，包括工業(yè)以太網(wǎng)集線器、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、工業(yè)以太網(wǎng)防火墻等等。
2019-08-05 07:57:43
請(qǐng)確認(rèn)Goldbox是否有可用的汽車(chē)以太網(wǎng)端口。
2023-04-11 06:47:42
我們生活在一個(gè)五彩繽紛的模擬世界，而在數(shù)字化高速發(fā)展的今天，如何將模擬的信號(hào) 轉(zhuǎn)化到數(shù)字領(lǐng)域顯得尤其重要，這就需要數(shù)據(jù)采集技術(shù)。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，以太網(wǎng)越來(lái) 越能夠滿(mǎn)足工業(yè)應(yīng)用的需要。現(xiàn)場(chǎng)總線
2020-04-03 07:22:19
摘要：浮點(diǎn)型DSP以豐富的外設(shè)，較高的主頻在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，CAN總線設(shè)備構(gòu)成的現(xiàn)場(chǎng)總線與以太網(wǎng)構(gòu)成的高速通信網(wǎng)絡(luò)已成為工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。介紹了一種基于TMS320F28335
2019-06-13 05:00:04
我將ADC的程序移植到以太網(wǎng)的程序的中，發(fā)現(xiàn)ADC的輸出值由1.59V變到了25.42V，只是輸出25.42，實(shí)際不可能到這么大，當(dāng)我將以太網(wǎng)的初始化部分注釋掉以后（以下注釋掉），ADC恢復(fù)正常
2019-10-12 00:14:27
原子哥 問(wèn)題1我買(mǎi)了個(gè)以太網(wǎng)模塊 但是書(shū)里面好像沒(méi)有以太網(wǎng)實(shí)驗(yàn)?zāi)?問(wèn)題2以太網(wǎng)模塊有原理圖沒(méi) 能給大家看看么 謝謝原子哥
2019-08-09 01:43:24
原子哥當(dāng)使用網(wǎng)絡(luò)模塊的INT信號(hào)時(shí)，不能SD卡不能與以太網(wǎng)模塊共用了以太網(wǎng)模塊的 INT是不是個(gè)中斷信號(hào)以太網(wǎng)INT 通常用再什么情況 謝謝解答
2019-07-12 04:36:10
什么是以太網(wǎng)？以太網(wǎng)主要分為哪幾類(lèi)？與以太網(wǎng)相關(guān)的技術(shù)有哪些？
2021-06-21 06:55:59
什么是OSI模型呢？什么是以太網(wǎng)？以太網(wǎng)是由哪些部分組成的？
2021-11-08 09:06:12
/100M以太網(wǎng)接口、CAN總線接口和RS485總線接口。1、10/100M以太網(wǎng)接口?1）、標(biāo)準(zhǔn)：?符合IEEE802.3-2002標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)MAC協(xié)議，適用于交換機(jī)、網(wǎng)絡(luò)接口卡等。...
2021-08-05 08:09:08
你知道為什么是以太網(wǎng)用于運(yùn)動(dòng)控制嗎？以太網(wǎng)為什么會(huì)被接受？以太網(wǎng)在工業(yè)應(yīng)用中有何作用？
2021-06-16 08:27:33
反射內(nèi)存網(wǎng)與工業(yè)以太網(wǎng)互為補(bǔ)充
2021-02-01 07:40:48
提出一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
總線與
以太網(wǎng)互聯(lián)方法，介紹
以太網(wǎng)與CAN現(xiàn)場(chǎng)
總線之間協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，采用AT89C55作為主處理器，通過(guò)兩個(gè)接口芯片實(shí)現(xiàn)CAN
總線與
以太網(wǎng)的互連，分別給出其硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)思想。為企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)集成提供一種可行的方法?！?/div>
2019-09-24 07:13:14
速率為主，下一代工業(yè)總線技術(shù)將會(huì)基于TSN（時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)）與速率1000M及以上的以太網(wǎng)協(xié)議。在進(jìn)行以太網(wǎng)口功能調(diào)試過(guò)程中，最常見(jiàn)的問(wèn)題是兩個(gè)端口之前無(wú)法正確建立物理層鏈接。所以本文檔的內(nèi)容基于TI
2022-11-11 07:26:50
存儲(chǔ)器用作接收發(fā)送的FIFO緩存; ·增強(qiáng)式能量管理功能; ·支持總線8位、16位、32位的CPU訪問(wèn); ·提前發(fā)送和接收?！ AN91C111以太網(wǎng)控制器遵循IEEE頒布的802.3以太網(wǎng)傳輸
2019-06-12 05:00:08
雖然一直知道，電感的作用，但是具體到那些參數(shù)是比較重要的？如何理解這些參數(shù)？求解。{:1:}
2013-07-18 19:36:45
為什么會(huì)推出一種工業(yè)以太網(wǎng)？如何去實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)的PoE功能？
2021-05-26 07:00:03
什么是電信級(jí)以太網(wǎng)？如何去測(cè)試電信級(jí)以太網(wǎng)？電信級(jí)以太網(wǎng)測(cè)試技術(shù)有哪些實(shí)例？
2021-05-26 07:04:07
我設(shè)計(jì)了一款具有藍(lán)牙、wifi 和以太網(wǎng)功能的通訊卡。我搜索過(guò) ESP32，我很困惑。我可以同時(shí)使用 Wifi 和以太網(wǎng)嗎？你有這方面的參考設(shè)計(jì)嗎？
2023-04-13 07:42:59
如何對(duì)以太網(wǎng)PHY芯片的時(shí)鐘進(jìn)行配置？如何對(duì)以太網(wǎng)PHY芯片的gmac進(jìn)行配置？如何對(duì)以太網(wǎng)PHY芯片的rmii pin腳進(jìn)行配置？
2022-02-21 06:54:55
幾十年來(lái)，標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.3以太網(wǎng)一直是工作站，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，調(diào)制解調(diào)器，路由器以及PC和Mac等消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品的固定設(shè)備。它早已黯然失色，成為諸如令牌環(huán)和令牌總線等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。但是
2018-10-24 10:39:07
以太網(wǎng)（Ethernet）是當(dāng)今局域網(wǎng)采用的最通用的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。在以太網(wǎng)中，所有計(jì)算機(jī)被連接在一條電纜上，采用帶沖突檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)（CSMA／CD）方法，采用競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制和總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?；旧?，以太網(wǎng)由共享傳輸媒體，如雙絞線電纜或同軸電纜、多端口集線器、網(wǎng)橋或交換機(jī)構(gòu)成。
2019-11-07 07:34:50
工業(yè)以太網(wǎng)在工廠自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化、電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施和樓宇自動(dòng)化產(chǎn)品中對(duì)基于串行的現(xiàn)場(chǎng)總線扮演極其重要的角色。工業(yè)以太網(wǎng)將可編程邏輯控制器（PLC）與現(xiàn)場(chǎng)安裝的傳感器和執(zhí)行器、輸入輸出模塊和總線耦合器
2019-07-18 04:45:16
工業(yè)以太網(wǎng)在工廠自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化、電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施和樓宇自動(dòng)化產(chǎn)品中對(duì)基于串行的現(xiàn)場(chǎng)總線扮演極其重要的角色。工業(yè)以太網(wǎng)將可編程邏輯控制器（PLC）與現(xiàn)場(chǎng)安裝的傳感器和執(zhí)行器、輸入輸出模塊和總線耦合器
2022-11-15 08:08:28
現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、無(wú)線技術(shù)各有優(yōu)劣，那么誰(shuí)才會(huì)是未來(lái)的主流呢？顯然對(duì)所有生產(chǎn)商或機(jī)器并非只有一種技術(shù)才是“正確的”方案？生產(chǎn)商必須權(quán)衡各類(lèi)方案帶來(lái)的價(jià)值。有沒(méi)有比采用普通方案帶來(lái)的利益更有
2019-09-29 09:49:13
在講以太網(wǎng)的主要缺陷前，有必要先了解一下以太網(wǎng)的通信機(jī)制。以太網(wǎng)是指遵循IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)，可以在光纜和雙絞線上傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)。
2019-10-08 07:27:36
以太網(wǎng)隨著技術(shù)的成熟，交換技術(shù)的應(yīng)用，高速以太網(wǎng)的發(fā)展等在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域上正迅速增長(zhǎng)，幾乎所有的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)最終可以都連接到以太網(wǎng)。隨著集成電路的發(fā)展，高檔的微處理器作為I/O處理器和控制器核心
2019-10-28 09:12:00
近十年來(lái)，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展，以太網(wǎng)成為商業(yè)通信中的主導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。以太網(wǎng)的通信速率要比目前任何工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線高很多，因它是IT界標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，成千上萬(wàn)的公司參與開(kāi)發(fā)生產(chǎn)有關(guān)產(chǎn)品，使其成本低
2021-01-13 07:07:04
工業(yè)總線和通用以太網(wǎng)之間的差別
2021-03-11 06:51:22
一種基于PIC32的以太網(wǎng)與CAN總線的網(wǎng)橋設(shè)計(jì)
2021-05-20 06:08:34
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于VME總線的以太網(wǎng)接口設(shè)備？
2021-05-27 07:00:14
現(xiàn)在以太網(wǎng)總線是很火，我學(xué)習(xí)了FLEXRAY總線，感覺(jué)有點(diǎn)過(guò)時(shí)了，有沒(méi)有對(duì)以太網(wǎng)總線比較了解的，給點(diǎn)資料，學(xué)過(guò)FLEXRAY總線的朋友，可以互相交流一下
2016-08-13 17:06:24
如題。 我現(xiàn)在找個(gè)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)wifi的模塊，用在F4的以太網(wǎng)接口上出來(lái)時(shí)wifi，然后網(wǎng)上大多數(shù)都是串口轉(zhuǎn)的，串口的速度有點(diǎn)慢，我正好有個(gè)以太網(wǎng)接口空著，謝謝
2019-07-02 04:27:12
本文提出了一種基于CAN總線、GPIB總線和以太網(wǎng)的分布式電機(jī)驅(qū)動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。下面詳細(xì)闡述該測(cè)試系統(tǒng)總體和各子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和方案。
2021-05-12 06:30:15
嗨社區(qū)，我想要一個(gè)帶有至少 2 個(gè) CAN 總線和一個(gè)以太網(wǎng)端口的汽車(chē)控制器開(kāi)發(fā)板，請(qǐng)給我推薦一些相同的開(kāi)發(fā)板！
2023-01-11 06:00:41
如今，以太網(wǎng)是汽車(chē)領(lǐng)域的一項(xiàng)成熟技術(shù)，它延續(xù)采用并集成 ISO 13400 互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議診斷通信 （DoIP） 協(xié)議。這種趨勢(shì)正通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)物理接口提供迅速的重新編程速度。當(dāng)然，要想讓以太網(wǎng)作為車(chē)載網(wǎng)絡(luò)總線的通用標(biāo)準(zhǔn)被人們廣泛接納，仍有一些問(wèn)題亟需解決。
2020-05-07 07:35:16
減輕重量和降低成本并非聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)的唯一優(yōu)勢(shì)。以太網(wǎng)有助于形成交換網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)其他共享總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（控制器局域網(wǎng)，本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，F(xiàn)lexRay和面向媒體的系統(tǒng)傳輸）所不具備的更高帶寬和更高數(shù)據(jù)速率。
2019-08-06 08:05:25
PIC32以太網(wǎng)啟動(dòng)器套件II，編號(hào)：DM320004-2。我編譯并下載了TCPIP演示應(yīng)用程序，但是微芯片以太網(wǎng)發(fā)現(xiàn)器應(yīng)用程序沒(méi)有發(fā)現(xiàn)以太網(wǎng)，而不管在另一臺(tái)計(jì)算機(jī)上重復(fù)這個(gè)過(guò)程。有人遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題并找到解決辦法嗎？謝謝
2020-04-10 06:43:27
第一部工業(yè)以太網(wǎng)解決方案的優(yōu)勢(shì)和作用目前，世界各地的制造工廠都依賴(lài)以太網(wǎng)解決方案來(lái)滿(mǎn)足工業(yè)應(yīng)用對(duì)實(shí)時(shí)性能和耐用性的要求。與傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線相比，以太網(wǎng)能提供更快的速率，能更好地處理大批量數(shù)據(jù)，最終還能
2019-07-18 07:40:03
請(qǐng)問(wèn)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)can總線的TCP SERVER模式是什么呢？
2023-05-17 16:22:48
請(qǐng)問(wèn)can總線以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器使用UDP模式通訊速率高的原因是什么？
2023-05-17 16:24:20
請(qǐng)問(wèn)一下工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線誰(shuí)將成為主流？
2021-05-18 06:03:43
問(wèn)問(wèn)can總線 以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換設(shè)備用UDP模式通訊更快是因?yàn)槭裁茨兀?
2023-05-17 16:21:32
COM1 和COM2 的參數(shù)。以太網(wǎng)接口參數(shù)：顯示當(dāng)前設(shè)置的以太網(wǎng)接口參數(shù)。2.1 串行總線接口參數(shù)自動(dòng)獲取 PLC 類(lèi)型：默認(rèn)為“開(kāi)啟”，“開(kāi)啟”狀態(tài)下不需要再去設(shè)置“PLC 端(COM1
2021-10-18 17:40:20
正確認(rèn)識(shí)鉛酸蓄電池的修復(fù)和蓄電池修復(fù)的幾大騙局
部分故障的蓄電池在一定的程度
2009-11-11 14:08:33
1332 如何正確認(rèn)識(shí)繼電器
是根據(jù)接收到的某種信號(hào),按控制要求自動(dòng)開(kāi)閉水電流控制器路的一類(lèi)電器。
&
2009-12-08 10:16:091199 在介紹Profibus總線和工業(yè)以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上，提出了冗余異型網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)Profibus總線與以太網(wǎng)之間的冗余通信
2011-06-16 17:44:20
38 Linux設(shè)備林林總總，嵌入式開(kāi)發(fā)一個(gè)繞不開(kāi)的話題就是設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，在做具體設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)之前，有必要對(duì)Linux設(shè)驅(qū)動(dòng)模型有一個(gè)相對(duì)清晰的認(rèn)識(shí)，將會(huì)幫助驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，明白具體驅(qū)動(dòng)接口操作符相應(yīng)都做些什么。
2020-09-13 09:30:591930 
如何正確認(rèn)識(shí)擴(kuò)音機(jī)的輸出功率。
2021-04-10 10:11:3913 如何正確認(rèn)識(shí)電感鎮(zhèn)流器？其實(shí)關(guān)于電感鎮(zhèn)流器的知識(shí)，小編之前跟大家說(shuō)過(guò)許多。今天小編就把之前所說(shuō)過(guò)的電感鎮(zhèn)流器知識(shí)為大家全新梳理一遍，幫助各位更好的理解電感鎮(zhèn)流器。 當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合電路中施加
2021-04-27 17:15:171590 工業(yè)以太網(wǎng)總線供電 隨著控制、計(jì)算機(jī)、通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，以太網(wǎng)技術(shù)在各領(lǐng)域得以廣泛應(yīng)用，而且其設(shè)備成本不斷下降，速度也不斷提高。由于具有無(wú)可比擬的價(jià)格與速度優(yōu)勢(shì)，百兆及千兆以太網(wǎng)己成為世界范圍
2023-05-19 11:05:27298 電路設(shè)計(jì)中，如何正確認(rèn)識(shí)磁珠的性能參數(shù)？ 磁珠是一種常見(jiàn)的電路元件，廣泛應(yīng)用于濾波器、隔離器和開(kāi)關(guān)電源等電路設(shè)計(jì)中。為了正確認(rèn)識(shí)磁珠的性能參數(shù)，并在電路設(shè)計(jì)中合理選用和應(yīng)用磁珠，我們首先需要
2023-11-22 18:18:19952 
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