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在本教程中，我們將使用 STM32F103C8 的 Blue Pill 板替換一個 Arduino 板，并將使用 SPI 總線與 Arduino 板進行通信。在這個STM32 SPI 示例中，我們將使用Arduino UNO作為 Slave，STM32F103C8 作為 Master，兩個16X2 LCD 顯示器分別連接在一起。兩個電位器還與STM32（PA0）和Arduino（A0）相連，通過改變電位器來確定主機到從機和從機到主機的發送值（0到255）。
STM32F103C8中的SPI
比較 Arduino 和 STM32F103C8 Blue Pill 板中的 SPI 總線，STM32 有2 條 SPI 總線，而 Arduino Uno 有1 條 SPI 總線。Arduino Uno 有 ATMEGA328 微控制器，STM32F103C8 有 ARM Cortex-M3，比 Arudino Board 更快。
STM32 SPI 引腳 STM32F103C8
Arduino 中的 SPI 引腳
所需組件
STM32F103C8
阿杜諾
液晶 16x2 - 2
10k 電位器 – 4
面包板
連接電線
STM32 SPI教程的電路圖和連接
下表顯示了STM32 SPI與 Arduino 通信連接的引腳。
下表顯示了兩個 LCD （16x2） 分別與 STM32F103C8 和 Arduino連接的引腳。
重要的：
不要忘記將 Arduino GND 和 STM32F103C8 GND 連接在一起。
STM32 SPI編程
編程類似于 Arduino 代碼。在 STM32F103C8 編程中使用了相同的《SPI.h》庫。它可以在不使用 FTDI 編程器的情況下使用 USB 端口進行編程，要了解有關 使用 Arduino IDE 對 STM32 進行編程的更多信息，請 點擊鏈接。
Master STM32 SPI編程講解
1.首先我們需要?包含?使用SPI通信功能的SPI庫和使用LCD功能的LCD庫。還為 16x2 LCD 定義 LCD 引腳。在此處了解有關LCD 與 STM32 接口的?更多信息。
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#include#include const int rs = PB0, en = PB1, d4 = PB10, d5 = PB11, d6 = PC13, d7 = PC14; LiquidCrystal lcd(rs,en,d4,d5,d6,d7);
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2. 在 void setup()
以波特率 9600 開始串行通信。
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序列號.開始（9600）；
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接下來開始SPI通信
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SPI.開始（）；
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然后為 SPI 通信設置時鐘分頻器。我設置了分隔線 16。
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SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16);
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接下來將 SS 引腳設置為高電平，因為我們沒有開始向從 arduino 進行任何傳輸。
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數字寫入（SS，HIGH）；
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3. 在void loop()
在向從機發送任何值之前，我們需要降低從機選擇值以開始從主機傳輸到從機。
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數字寫入（SS，低）；
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接下來從連接到引腳 PA0 的主控 STM32F10C8 POT 讀取模擬值。
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int pot = 模擬讀取（PA0）；
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然后將該值轉換為一個字節（0 到 255）。
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字節 MasterSend = map(pot,0,4096,0,255);
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這是重要的一步，在下面的語句中，我們將存儲在Mastersend變量中的轉換后的 POT 值發送到從 Arduino，并從從 Arduino 接收值并將其存儲在mastereceive變量中。
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Mastereceive = SPI.transfer(Mastersend);
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接下來以 500 微秒的延遲顯示從從 arduino 接收到的值，然后連續接收并顯示這些值。
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Serial.println("從 Arduino 到主 STM32");
Serial.println(MasterReceive lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Master: STM32");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("SalveVal:");
lcd.print(MasterReceive delay （500）；
數字寫入（SS，高）；
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注意：我們使用 serial.println() 在 Arduino IDE 的 Serial Motor 中查看結果。
從機 Arduino SPI 編程說明
1.和master一樣，首先我們需要?包含使用I2C通信功能的SPI庫?和使用LCD功能的LCD庫。還為 16x2 LCD 定義 LCD 引腳。
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#include#include LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); // 定義 LCD 模塊引腳 (RS,EN,D4,D5,D6,D7)
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2. 在 void setup()
我們以波特率 9600 開始串行通信。
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序列號.開始（9600）；
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下面的語句將 MISO 設置為 OUTPUT（必須將數據發送到 Master IN）。因此數據通過 Slave Arduino 的 MISO 發送。
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pinMode（味噌，輸出）；
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現在通過使用 SPI 控制寄存器在從模式下打開 SPI
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SPCR |= _BV(SPE);
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然后為 SPI 通信打開中斷。如果從主機接收到數據，則調用中斷服務程序并從 SPDR（SPI 數據寄存器）中獲取接收到的值
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SPI.attachInterrupt();
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master 的值取自 SPDR 并存儲在Slavereceived變量中。這發生在以下中斷例程函數中。
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中斷服務程序（SPI_STC_vect）
{
從機接收 = SPDR；
收到=真；
}
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3.next in?void loop()
從連接到引腳 A0 的 Slave Arduino POT 讀取模擬值。
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int pot = 模擬讀取（A0）；
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將該值以一個字節為單位轉換為 0 到 255。?
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Slavesend = map(pot,0,1023,0,255);
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下一個重要步驟是將轉換后的值發送到主控 STM32F10C8，因此將值放入 SPDR 寄存器。SPDR 寄存器用于發送和接收值。
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SPDR = 從發送；
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然后以 500 微秒的延遲在 LCD 上顯示從主控 STM32F103C8 接收到的值（SlaveReceive），然后連續接收并顯示這些值。
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lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("奴隸：阿杜諾");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("MasterVal:");
Serial.println("主 STM32 到從 Arduino");
Serial.println(SlaveReceived);
lcd.print(SlaveReceived);
延遲（500）；
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通過 旋轉一側的電位器，您可以在另一側的 LCD 上看到不同的值：
這就是 STM32 中 SPI 通信的方式。現在您可以將任何 SPI 傳感器與 STM32 板連接。
//STM32F103C8的SPI Master代碼
//STM32和Arduino之間的SPI通信
#include
#define SS PA4
#include
const int rs = PB0, en = PB1, d4 = PB10, d5 = PB11, d6 = PC13, d7 = PC14; // 聲明 lcd 的管腳名稱和管腳編號
LiquidCrystal lcd(rs,en,d4,d5,d6,d7); // 設置 lcd 及其參數
無效設置（無效）
{
lcd.begin(16,2); // 設置 lcd 為 16x2 模式
lcd.setCursor(0,0); // 在第一行第一列設置光標
lcd.print("CIRCUIT DIGEST"); // 將 CIRCUIT DIGEST 放入 LCD
延遲（3000）；// 延遲 3 秒
lcd.clear(); // 清除液晶顯示器
Serial.begin(9600); // 以波特率 9600 開始串行通信
pinMode（SS，輸出）；// 將 SS 作為輸出
SPI.begin(); // 開始 SPI 通信
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16); // 將 SPI 通信的時鐘設置為 16 (72/16=4.5Mhz)
digitalWrite(SS,HIGH); // 將 SlaveSelect 設置為 HIGH（所以 master 不與 slave 連接）
}
無效循環（無效）
{
字節MasterSend，MasterReceive；
int pot = 模擬讀取（PA0）；// 模擬讀取引腳 PA0 的輸入電位器值
MasterSend = map(pot,0,4096,0,255); // 用于將 0 到 255 的罐值從 0 轉換為 4096
digitalWrite(SS, LOW); // 開始與連接到主控的從屬通信
MasterReceive=SPI.transfer(MasterSend); // 將 mastersend 值發送到 slave 也從 slave 接收值
Serial.println("Slave Arduino to Master STM32"); // 用于串行監視器
Serial.println(MasterReceive); // 將接收到的值放入串行監視器
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("主控：STM32");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("SalveVal:");
lcd.print(MasterReceive); // 將接收到的值從 slave arduino
delay(500);
數字寫入（SS，高）；// 再次將 SS 線設為高電平，使其不與從屬
lcd.clear() 通信；
}
從 Arduino SPI
//Arduino的SPI從代碼
//STM32F103C8和Arduino之間的SPI通信
//電路文摘
#include
#include
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); // 定義 LCD 模塊引腳 (RS,EN,D4,D5,D6,D7)
接收到的易失布爾值；
易失字節SlaveReceived，Slavesend；
無效設置（）
{
lcd.begin(16,2); // 初始化 LCD 顯示
lcd.setCursor(0,0); // 在 Display 的第一行設置光標
lcd.print("CIRCUIT DIGEST"); // 在 LCD
delay(3000) 中打印 CIRCUIT DIGEST；// 延遲 3 秒
lcd.clear(); // 清除 LCD 顯示
Serial.begin(9600); // 以波特率 9600 開始串行通信
pinMode(MISO,OUTPUT); // 將 MISO 設置為 OUTPUT（必須向 Master IN 發送數據（STM32F103C8）
SPCR |= _BV(SPE); // 在從機模式下打開 SPI
received = false;
SPI.attachInterrupt(); // 為 SPI 通信設置 Interuupt ON
}
ISR (SPI_STC_vect) // Inerrrput 例程函數
{
SlaveReceived = SPDR; // 從主控STM32F103C8接收的值存儲在變量slavereceived
received = true; // 設置接收為 True
}
無效循環（）
{
int pot =模擬讀取（A0）；// 模擬從模擬引腳 A0 讀取輸入電位器值
Slavesend = map(pot,0,1023,0,255); // 將值 pot (0-1023) 轉換為 (0-255) 以發送到主控 stm32
SPDR = Slavesend; // 通過 SPDR 將 salvesend 值發送給主控 STM32F103C8
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("奴隸：阿杜諾");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("MasterVal:");
Serial.println("主 STM32 到從 Arduino");
Serial.println(SlaveReceived);
lcd.print(SlaveReceived); // 將從主控 STM32F103C8 接收到的值置于 LCD 顯示
延遲（500）處；
lcd.clear();
}
?
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