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在Modbus通信中，使用ModbusRTU還是比較多的，在使用Modbus的串口通信中，使用485的也是比較多，當然，出現問題比較多的還是485的。
那為什么485使用起來那么多問題，還是那么多人選擇使用485呢。
那就不得不講講485和232的區別了。
什么是全雙工？簡單地說，就像我們現在的手機打電話，兩個人可以同時說話的，只是我們習慣了一個人先說，另一個人再說。如果能力允許的話，兩個人完全可以同時說話，提高聊天效率的。
那半雙工呢，就像以前的對講機，先有一個說話，說完之后，還要加一句over，然后對方再按開關說話。完了還在補一句over。
而Modbus協議呢，從交互流程來說呢，是屬于一問一答的形式。
先由主站發起讀或者寫請求，從站收到命令之后，再作回復。因此，在這里，全雙工的優勢并不能發揮出來。
而RS232呢，只能一對一通信，RS485，可以做到一對多通信。這個一對多，指的是，在485總線網絡里，只能有一個主站，可以有多個從站。
在這一點上，如果主控制器需要接多個從控制器的，485的優勢就發揮出來了。
通信距離，RS232呢，一般是小于15米，也有說是小于20米的，筆者選擇保守一些，就小于15米吧。如果是按遵循EIA/TIA-232標準，然后最大線路對地電容量為2500pF，對100pF/m的電纜，則長為25米。所以取個保守點的值吧。
所以通信距離來說，RS485的優勢又勝了。
信號傳輸，RS232是共地傳輸的，因此也就決定了通信距離，共地傳輸呢，也容易有共模信號干擾。RS485是差分傳輸的，所以傳輸距離也長一些，也因此只需要兩根差分信號線就可以了，同時也決定其只能使用半雙工的形式。
RS422我們就暫時不介紹了。RS422是綜合了RS232和RS485的優點和缺點。
綜合來看呢，在很多場合用485就特別合適了。特別是需要一對多的情況，只能非485莫屬了。
既然說Modbus 的RS485可以一對多，那最多是允許接多少個設備呢。
聽過比較多的答案是32臺設備。
當然，這并不是絕對的，很多現場連10臺都達不到。有些現場也能超過32臺的。
那為什么是32呢。因為是官方Modbus 文檔說的，大家也就按這個標準回答了。
那官方說這個數字的依據是什么呢。
所允許的地址，設備使用RS485單元負載總量，以及所需要的線偏置。
其實這里面，實際還是看其負載總量。
簡單點說，具體看實際情況。理論只是理論。這可是很有用的廢話。
RS485要怎么接呢。
菊花鏈接法
這種接法是最常見，也是RS485建議使用的。
簡單點來說，就是A接A，B接B。一個接一個，手拉手式的。如果再畫下去，就會像一個菊花瓣的一樣的，所以就叫菊花鏈接法。
總線式接法
其實這種接法呢，一般只存在于圖片中，因為在實際的485接法中，很容易將總線式接成菊花鏈接法，因為主要都是一個接一個，手拉手。
誰會好端端地在總線上摳一個口出來，然后把線接上去呢。
或者你會問，那可以都把線從一個主控設備引出來呀。這么做的話，那又變成了星型接法了。
所以說RS485，很少看到有總線型接法的。
星型接法
簡單地說，就是所有的接線，都從一個地方出來。
星型接法呢，如果對于從設備少的話，比如只有兩三個，其實也還少，問題不大的。但是如果設備多了，比如七八個，甚至十個，估計主控的接線端子都扛不住了吧，得擰多大的一坨線端子，帶來隱患不說，又不美觀，而且看起來還不專業。
當然了，如果從設備多，都想使用星型接法，那在主控這端，可以加一個485集線器，這樣從設備都接到集線器這里，再由集線器和主控設備接起來。無端增加一個集線器，何必呢。
所以綜合來說，還是建議使用菊花鏈接法。最多也就兩個線接在一個端子上，也不會擰出一大坨線，稍微打扮一下，接線看起來還是比較美觀，而且還專業。
線接好了，我們就可以通信了。
Modbus的RS485通信，還有哪些要注意的么。
要正確使用Modbus 的RS485通信，還是有一些前提條件的。
在RS485總線上，只能有一個主站設備。主站設備沒有自己的站號。只有從站設備才有站號的概念。
在RS485總線上，Modbus 的從站設備，設備站號不能沖突，且不能為廣播站號0。
在RS485總線上，設備要上電，才能進行工作和通信。
這看起來就是一句廢話，但是筆者就是在一些現場中，遇到客戶忘了給設備上電，然后一直測試發現通信不上。
其實前提條件也不是很苛刻，不過，可能就會有讀者有疑惑的。
我們回到讀者提問環節。
1）在RS485總線上，Modbus 的從設備站號有限制呢，一定要按順序嘛。
Modbus的通信，是由主站發起的通信，要訪問的設備，是提前在主站設備設置的。
但是呢，有一些主控設備呢，支持動態站號掃描。
比如主控會在啟動的過程中，或者出現中斷異常之后，需要進行恢復，就會進行站號掃描。
簡單點說，就是從站1號，挨個請求，看哪個設備有回復。如果設備號設置太大，就會增加掃描時間或者通信恢復時間。比如設置站號250。掃描一個設備需要100ms左右，那得需要25秒才能掃描上。
所以，建議在使用中，站號盡量往小了設置，然后再依次增加。
2） 梁老師，你寫的文章水貨，哦，不是，干貨真多，能加你微信么。
這位同學，你的想法很可愛，這個嘛，一切看緣分，機緣巧合的話，總會遇到的。
3）在RS485中，是不是每個設備都要求一樣的波特率呢，如果遇到設備的波特率不一致怎么辦呢？
這個問題問得好。一般來說，乃至絕大多數而言，都要求RS485總線上的設備，串口參數都要一樣的，因為主站設備在通信過程中，一般不會動態修改串口參數。
當然，在一些特定的項目中，主控設備如果知道每個站號的具體串口參數，在輪訓訪問每個從站設備時，都進行相應的串口參數修改，也是可以的。不過，這樣的通用性就大大降低了，只能在一些特定的場合或項目中出現。
4）在RS485通信上，如果每個設備的響應時間不一樣，怎么處理呢？
這種情況呢，可以說是非常常見的。雖然在485上面掛的都是Modbus設備，但設備類型不一樣，有電表，單片機控制器，PLC，電腦，HMI等。還有每個從設備要采集的點數也不一樣，最關鍵的是，每個設備的響應時間不一致。比如有的設備10ms就能回復，有的設備要1000ms才能回復。
這意味著，主站的請求超時時間需要設置，以總線上最慢的那個設備為參考。包括通信間隔也是的。
比如主站訪問1號站的回來報文，2號站都能收的，并且，還有過濾掉。如果主站訪問1號太快太頻繁，導致2號接收不過來，過濾不及時，等到主站訪問2號設備的時候，2號就處理不過來，導致通信異常了。
如果條件允許的話，最好可以分組。比如通信比較快的話，放到一組里，通信比較慢的，放到另一個組。如果主控設備，只能一路485，那就沒有辦法了。
5）在RS485總線上，需要有兩個主控設備要進行數據采集怎么辦？能不能在兩個主站設備上實現一種算法，可以讓兩個主站跑Modbus呢。
原則來說，RS485總線上不允許出現兩個主站進行數據請求的。常見的解決方案是兩個主控設備接到一個Modbus 轉換器上，再由這個轉換器來完成485總線數據采集。不過，這個就增加了個轉換器，而且，如果兩個主站訪問太快，也會有可能出現響應不及時。
至于說，能不能實現一種算法，可以讓兩個Modbus主站進行訪問。
筆者之前就做過一個算法。也可以稱為Modbus多主站吧。
算法的思路呢，就是兩個主站有令牌環的概念，一個主站請求三到五次左右，然后把令牌交給另一個主站，另一個主站拿到令牌之后，進行訪問。這樣兩個主站輪訓采集，這樣同一個時刻，也只有一個主站進行訪問。
可惜的是，效果不是很理想，交換令牌環容易丟失，導致兩個主站要么有時候不訪問，有時候一起訪問。
原因有兩點吧，一個原因筆者的Modbus 多主站算法還沒有細化好。
另一個原因就是對于從設備來說，是不可更改的，主站之間的令牌交換通信，也會被從設備接收，從設備需要過濾多余額外的數據，對有些用單片機來說，這是很容易出錯的。
想到達到比較好的效果，還需要主站的通信請求不能太快，通信效率自然也下降了。
所以搞Modbus 多主站算法，還是不太可行的，比較難做到通用性，只能在一些特定的項目里使用，所以自然也就不會傳開了，也就沒有所謂的Modbus多主站了。
在485上面，能實現多主站通信的，目前比較好的，也就BACnet MSTP協議了。
工商網監
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