modbus幾種協議區別

　　在了解什么是Modbus之前，我們先來看下什么是協議。

　　協議是一個漢語詞匯，讀音為xie yi，意思是共同計議，協商;經過談判、協商而制定的共同承認、共同遵守的文件。

　　簡單地說，在我們的單片機之間互相通信，以及單片機和上位機通信中，規定了不同的內容規范，這個規范是通信的雙方都需要遵守的，這樣就可以實現兩者的通信。

　　而這個協議規范可以有很多種，來適應不同的設備以及通信要求等，我們常見的就有WlC SPI UART串口通信協議等等。而Modbus也是—個串行通信協議。

　　Modbus協議是一種通信協議，廣泛應用于工業自動化領域。Modbus協議有多種變體，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP等。這些協議之間的主要區別體現在以下幾個方面：

　　傳輸介質和距離：

　　Modbus RTU：通常使用RS-232、RS-485或光纖等傳輸介質，傳輸距離相對較短，一般在幾十米到幾公里之間。

　　Modbus ASCII：與Modbus RTU類似，也使用串行通信方式，傳輸距離同樣較短。

　　Modbus TCP：基于TCP/IP協議棧，使用以太網物理層作為通信媒介，因此傳輸距離較長，可以實現跨網絡的通信。

　　數據傳輸速度和效率：

　　Modbus RTU和Modbus ASCII：由于采用串行通信方式，數據傳輸速度相對較慢，但適用于低速、低帶寬的通信環境。

　　Modbus TCP：基于以太網通信，具有更高的數據傳輸速度和效率，適用于高速、高帶寬的通信環境。

　　應用領域：

　　Modbus RTU和Modbus ASCII：主要應用于工業自動化和過程控制領域，如PLC、傳感器、執行器等設備之間的通信。

　　Modbus TCP：廣泛應用于樓宇自動化、能源管理、智能家居等領域，可以實現跨網絡、跨平臺的設備通信和集成。

　　錯誤處理和校驗機制：

　　Modbus RTU和Modbus ASCII：通常采用CRC校驗和或其他校驗機制來確保數據傳輸的正確性。

　　Modbus TCP：基于TCP/IP協議棧，具有更完善的錯誤處理和校驗機制，如TCP的可靠傳輸機制、數據包重傳等。

　　modbus空閑時間怎么算的

　　Modbus協議中的空閑時間是指在沒有數據傳輸時，通信線路上的靜默時間。空閑時間的計算方式取決于所使用的Modbus變體。

　　對于Modbus RTU（串行通信）來說，空閑時間的計算基于字符周期。協議規定，一幀報文開始前，必須有大于3.5個字符周期的空閑時間，一幀報文結束后，也必須要有3.5個字符周期的空閑時間。這個空閑時間用于標識一幀報文的開始和結束，防止出現粘包的情況。字符周期的具體時間取決于通信的波特率，例如，當波特率為9600bps時，傳輸一個字節所需的時間大約為一個毫秒（8/9600即1/1200秒），所以3.5個字節的空閑時間大概就是3-4個毫秒。因此，在RTU模式下，當波特率為9600bps時，傳輸空閑時間應該為6-8毫秒（上一個信息幀結束空閑時間和信息幀開始空閑時間）才能開始一個新的信息幀。

　　對于Modbus ASCII來說，空閑時間的計算與Modbus RTU類似，也是基于字符周期。但是，Modbus ASCII在幀的開始和結束有明確的開始字符和結束字符（CR LF），所以空閑時間的計算會考慮到這些特殊字符的位置。

　　對于Modbus TCP（以太網通信）來說，空閑時間的計算就更為復雜，因為它涉及到網絡層的通信機制。在TCP/IP協議棧中，空閑時間可能會受到多種因素的影響，如網絡擁塞、路由器延遲等。因此，Modbus TCP的空閑時間通常不是一個固定的值，而是會根據實際的網絡條件動態變化。

　　總之，Modbus協議的不同變體在傳輸介質、數據傳輸速度、應用領域和錯誤處理等方面存在差異，用戶可以根據具體的應用場景和需求選擇合適的協議。

　　審核編輯：黃飛