昨日，小編跟大家講解了現今在毫米波雷達技術上提供比較綜合、完整解決方案的半導體原廠，其中有恩智浦運用于汽車及工業領域的S32R27雷達控制MCU整體ADAS解決方案，意法半導體ST高集成度安全可靠ADAS中距離24GHz及遠距離77GHz雷達探測器件STRADA431、STRADA770，以及英飛凌RF前端射頻器件BGTx0系列、以及集成多天線振蕩器、功率放大器和混頻器的RXN7740前端芯片。今天，將為大家繼續講解幾款中程、遠距雷達傳感器件相關方案。

一、博世（Bosch）中距雷達MRR、長距雷達LRR4

博世中距雷達MRR

（前向：探測距離≤160m，后向：探測距離≤80m 視場 150°）

博世中距雷達傳感器具有三個發射器和四個接收器通道，工作在76-77GHz頻段，可滿足標準的汽車雷達系統應用。其上一代產品的工作張角（aperture angle）可達±45度，能探測遠達160米的物體。憑借小型化設計（采用英飛凌的扇出RF器件），該雷達系統很容易被集成到汽車中。

MRR雷達系統集成了兩個電路板，包括博世、飛思卡爾和意法半導體的電路。RF電路板使用混合PTFE/FR4基板制作非對稱結構，并配有平面天線。

MRR雷達系統線路板

系統采用英飛凌77GHz的SiGe單片微波集成電路（MMIC）用作高頻發射器和接收器。這兩個RF裸片采用由英飛凌研發的嵌入式晶圓級BGA（embedded wafer level BGA）、扇出晶圓級封裝（Fan-Out Wafer Level Package）。

RRN雷達集成英飛凌SiGe單片微波集成電路MMIC

博世長距雷達LRR4

（前向：探測距離≤250m，透鏡雷達）

博世長距雷達LRR4相比前代功率更大、結構更緊湊，成本效益更高。全新LLR4雷達傳感器中的特點在于對產品雷達波束進行優化。其前一代產品采用4條光束捆綁并產生對前方目標投射，LLR4除了采用原有4束光以外，還另外增加2條雷達光束，使得雷達探測廣角達40°，比上一代寬了10°，提升了33%。這使得車輛能在更早的情況之下被檢測到，也一定程度上也提高了汽車自動巡航系統的反應能力。

據悉，新型LLR4長距雷達可以檢測到250米以外的車輛，使得自巡航模式下的汽車時速可達到160km/h。通過6道光束，雷達能更精確測出物體高度，以便更好的避開它們。博世還為使用LLR4車輛前方兩側各安裝一個雷達，除了實現更寬廣的探測視野外，還能檢測到盲點區域，可以使車載安全系統作出更快的反應。

汽車輔助系統要用到不止一個傳感器。LRR4可以利用它本身的控制單元處理其他雷達傳感器、攝像頭、超聲波傳感器的信息。通過強大的軟件算法，“傳感器數據融合”后，系統能夠得到一個高精確度的“圖像”，簡單的說，就是系統可以充分掌控車輛周圍的信息。通過這一點，它還能檢測并評估行人、車輛或障礙物是否會對本車造成威脅，進一步提高自動緊急制動系統的功能性。

博世用于汽車自適應巡航控制系統的第九代ESP電子穩定程序

博世77GHz雷達傳感器的優點：

相比傳統的24GHz雷達傳感器，博世77GHz雷達傳感器功能更加強勁，目標識別率是前者的3倍，測速和測距精準率提高了近3~5倍。新型的設計也更為緊湊，77GHz也是至今乃至未來汽車雷達永久分配的頻段，特別適合于全球汽車市場的車型平臺。

新型77GHz傳感器采用SiGe技術，高集成度與簡易設計使得傳感器體積更小、重量更輕，從而可以隱蔽地安裝在車輛保險杠或水箱上。新型傳感器通過CAN和Flexray界面與汽車電子系統進行連接。和傳統24Ghz雷達傳感器相比，新型傳感器不僅外觀更為小巧，而且價格更為經濟。