Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺。包含硬件（各種型號的Arduino板）和軟件（Arduino IDE）。由一個歐洲開發團隊于2005年冬季開發。其成員包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。

　　它構建于開放原始碼simple I/O介面版，并且具有使用類似Java、C語言的Processing/Wiring開發環境。主要包含兩個主要的部分：硬件部分是可以用來做電路連接的Arduino電路板；另外一個則是Arduino IDE，你的計算機中的程序開發環境。你只要在IDE中編寫程序代碼，將程序上傳到Arduino電路板后，程序便會告訴Arduino電路板要做些什么了。

　　Arduino能通過各種各樣的傳感器來感知環境，通過控制燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影響環境。板子上的微控制器可以通過Arduino的編程語言來編寫程序，編譯成二進制文件，燒錄進微控制器。對Arduino的編程是通過 Arduino編程語言 （基于 Wiring）和Arduino開發環境（基于 Processing）來實現的。基于Arduino的項目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上運行的軟件，他們之間進行通信 （比如 Flash， Processing， MaxMSP）來實現。

　　arduino藍牙模塊主從性問題解析

　　#include 《SoftwareSerial.h》

　　SoftwareSerial sc（7， 8）;

　　void setup（）

　　{

　　// put your setup code here， to run once：

　　Serial.begin（9600）;

　　sc.begin（9600）;

　　}

　　void loop（） {

　　while （Serial.available（））

　　{

　　char shuju = Serial.read（）;

　　sc.print（shuju）;

　　char c = sc.read（）;

　　Serial.print（c）;

　　}

　　}

　　arduino有軟竄口的庫，看程序將藍牙模塊TX，RX，接好，這里因為模塊出場設置的波特率是9600，停止位為1，開始發射AT指令

　　打開串口，依次輸入

　　AT

　　返回ok

　　//下一步更改波特率

　　發送：AT+BAUD1

　　返回：OK1200

　　發送：AT+BAUD2

　　返回：OK2400

　　……

　　1---------1200

　　2---------2400

　　3---------4800

　　4---------9600

　　5---------19200

　　6---------38400

　　7---------57600

　　8---------115200

　　///////兩個模塊波特率必須一直，更改方法相同

　　更改模塊主從

　　AT+ROLE=M//設置為主

　　//返回

　　OK+ROLE:M//

　　AT+ROLE=S

　　//返回

　　ok+ROLE:S

　　//設置對方密碼

　　AT+PINXXXX///四位，最好設置的密碼跟主機一樣

　　主機模塊設置完成

　　斷電后將量模塊通電.