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空中全景機器人與上肢輔助復健系統 - 來自英特爾的物聯網領土爭端實力

來源:電子發燒友網原創 作者:莫延芬2014年11月26日 17:13
[導讀] 智能樓宇解決方案: 同樣基于英特爾凌動平臺,并采用了智能網關解決方案。如今,商用樓宇的控制系統多種多樣,并互不兼容,為樓宇的統一管理帶來

  智能樓宇解決方案:同樣基于英特爾凌動平臺,并采用了智能網關解決方案。如今,商用樓宇的控制系統多種多樣,并互不兼容,為樓宇的統一管理帶來極大困難,且成本高昂。使用英特爾網關解決方案,可以便利地使用單一設備管理多種異構控制系統。軟硬結合的解決方案不僅可以降低管理維護成本,節約能源消耗,還可提升關鍵設備可靠運行時間,確保端到端的安全。

智能樓宇解決方案  

  基于視覺體感雙平衡的防暈動系統:基于英特爾Galileo和凌動平臺,由西安電子科技大學設計。在深入分析了日常生活中暈車、暈船等暈動病的發病原因后,開創性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預防和緩解。通過設計一種基于自動控制技術和圖像處理技術的嵌入式防暈動平衡系統,同時控制三自由度平臺的平衡和穩定攝像頭采集的圖像,實現了體感和視覺的雙平衡,屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。

  基于視覺體感雙平衡的防暈動系統

  空中全景機器人:由清華大學設計的基于四旋翼平臺的空中無人系統,它能在空中自主飛行并將全景圖像傳回地面。以英特爾硬件平臺為核心,四旋翼的飛行能力為依托,采用Windows 8操作系統,在伽利略板飛控功能模塊的輔助下,利用FFmpeg實現了實時圖像回傳功能,得以為用戶提供更加直觀的全景圖像信息,同時保障飛行安全,為各種四旋翼的應用場景提供了一個新穎而有效的基礎平臺。

空中全景機器人  

  個性化巧克力3D打印平臺:基于英特爾凌動平臺,由河海大學設計。該平臺充分整合軟硬件資源,實現了三維掃描數據重建、幾何數據處理、三維打印控制等功能。基于Kinect深度相機、英特爾Galileo開發板及外圍驅動電路,實現了穩定的三維掃描功能。為了適應巧克力材料的打印并提高其精度和效果,該平臺重新設計了3D打印噴頭、改進了溫度控制、熱床等模塊,并根據凌動平臺,對相關算法進行優化。實驗結果證明,與國外商用巧克力打印平臺相比,該項目擁有更高精度的制作效果,且支持友好的人機交互,擁有個性化定制功能。

個性化巧克力3D打印平臺  

  上肢輔助復健系統:由北京工業大學設計,基于英特爾Galileo和凌動平臺,并利用英特爾RealSense 3D攝像頭所開發,是一款針對上肢運動能力缺失病人的輔助復健系統。它可以游戲的方式地帶領病人訓練,基于英特爾Galileo的牽引架和檢測自主發力的肌力測評都是該系統的特色功能。

上肢輔助復健系統


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