RFID（射頻識別）是一種廉價且易于使用的技術。它可用于許多應用，如訪問控制、安全、資產跟蹤、人員跟蹤等。您已經在酒店、辦公室和許多其他只需將卡放在 RFID 讀卡器附近的地方看到了RFID 門鎖系統一秒鐘，門就會打開。

　　這里使用霍爾效應傳感器和磁鐵來檢測門的運動。霍爾效應傳感器將放置在門框上，而磁鐵則放置在門本身上。霍爾傳感器和磁鐵靠近時，霍爾傳感器處于低電平狀態，門保持關閉狀態；傳感器和磁鐵不關閉時，門打開，霍爾傳感器處于高電平狀態。我們將使用這種霍爾效應機制來自動鎖定和解鎖門。

　　所需組件

　　阿杜諾

　　RFID-RC522模塊

　　12v電磁鎖

　　繼電器模塊

　　霍爾效應傳感器

　　10kΩ電阻

　　蜂鳴器

　　電磁鎖

　　電磁鎖在電子機械鎖定機構上工作。這種類型的鎖有一個帶有傾斜切口的嵌條和一個良好的安裝支架。通電時，直流電會產生磁場，將塞子移入內部并使門保持在解鎖位置。彈頭將保持其位置，直到斷電。當電源斷開時，蛞蝓移動到外面并鎖上門。它在鎖定狀態下不使用任何電源。要驅動電磁鎖，您需要一個可以提供 12V @ 500mA 的電源。

　　電路原理圖

　　下面給出了使用 Arduino 的電磁門鎖電路圖。

　　下表給出了Arduino 和 RFID之間的連接。蜂鳴器的正極接Arduino的數字引腳4，GND引腳接Arduino的接地引腳。霍爾效應傳感器的 VCC 和 OUT 引腳之間使用了一個 10K 電阻。電磁鎖通過繼電器模塊連接到 Arduino。

　　根據電路圖焊接完穿孔板上的所有元件后，如下圖所示：

　　代碼說明

　　文檔末尾提供了此Arduino 電磁鎖的完整代碼。在這里，我們將逐步解釋此代碼，以便更好地理解。

　　通過包含所有必需的庫來啟動代碼。這里只需要兩個庫，一個用于 Arduino 和 RFID 之間的 SPI 通信，第二個用于 RFID 模塊。這兩個庫都可以從下面給出的鏈接下載：

　　現在定義蜂鳴器、電磁鎖和 RFID 模塊的引腳

?

int 蜂鳴器 = 4;
常量 int LockPin = 2;
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

?

然后將 Lock 引腳和 Buzzer 引腳定義為輸出，將霍爾效應傳感器引腳定義為輸入并啟動 SPI 通信。

?

pinMode（LockPin，輸出）；
pinMode（蜂鳴器，輸出）；
pinMode（hall_sensor，輸入）；
SPI.開始（）；// 啟動 SPI 總線     
mfrc522.PCD_Init(); // 啟動 MFRC522?

?

在void loop內，讀取霍爾傳感器值，當它變低時，關上門。

?

state = digitalRead（hall_sensor）；
  串行打印（狀態）；
  延遲（3000）；
  如果（狀態==低）{
   數字寫入（鎖銷，低）；
   Serial.print("門已關閉");
   數字寫入（蜂鳴器，高）；
   延遲（2000）；
   數字寫入（蜂鳴器，低）；}

?

在void loop函數內部，它將檢查是否存在新的 RFID 卡，如果存在新卡，則會檢查卡的 UID。對于有效的卡，它將打開鎖；否則，它將打印'您未獲得授權。' 完整的工作顯示在最后給出的視頻中。

?

如果（！mfrc522.PICC_IsNewCardPresent（））
  {
    返回;
  }
  // 選擇一張卡片
  如果（！mfrc522.PICC_ReadCardSerial（））
  {
    返回;
  }
  //在串口監視器上顯示 UID
  字符串內容=“”；
  字節字母；
  對于（字節 i = 0；i < mfrc522.uid.size；i++）
  {
     content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
     content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
  }
  序列號.println();
  Serial.print("消息：");
  content.toUpperCase();
  if (content.substring(1) == "60 4E 07 1E" ) //在此處更改您要授予訪問權限的卡的 UID
  {
    數字寫入（鎖銷，高）；
    Serial.print("門開鎖");
    數字寫入（蜂鳴器，高）；
    延遲（2000）；
    數字寫入（蜂鳴器，低）；
  }
  別的
  {
   Serial.println("你沒有被授權");
   數字寫入（蜂鳴器，高）；
   延遲（2000）；
   數字寫入（蜂鳴器，低）；
  }
}

?

　　測試 RFID 電磁鎖

　　準備好代碼和硬件后，您可以開始測試電磁門鎖項目。在這里，我們焊接了穿孔板上的所有組件，以便可以輕松地將其安裝在門上。

　　因此，要對其進行測試，請將穿孔板安裝在門框上，并將磁鐵安裝在門上，以便檢測門的運動。下圖顯示了磁鐵和霍爾傳感器是如何固定在門上的。

　　現在掃描您授權的 RFID 卡以打開門鎖。電磁門鎖將保持打開狀態，直到霍爾效應傳感器輸出為高。現在當門在關閉時再次靠近霍爾傳感器時，霍爾效應傳感器狀態將由于磁場（由附在門上的磁鐵產生）而變為低電平，并且鎖將再次關閉。

　　不使用霍爾效應傳感器，您可以引入延遲以在定義的時間內保持門打開。
#include
#include
int hall_sensor = 3;
int 狀態，鎖定讀取；
int 蜂鳴器 = 4;
常量 int LockPin = 2;
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // 創建 MFRC522 實例。
無效設置（）?
{
? 序列.開始（9600）；// 發起串行通信
? pinMode(LockPin, OUTPUT);
? pinMode（蜂鳴器，輸出）；
? pinMode（hall_sensor，輸入）；
? SPI.開始（）；// 啟動 SPI 總線
? mfrc522.PCD_Init(); // 啟動 MFRC522
? //Serial.println("將您的卡近似于讀卡器...");
? // Serial.println();
? 數字寫入（鎖銷，低）；
}
無效 readsensor()
{
?lockread = digitalRead(LockPin);
?state = digitalRead（hall_sensor）；
?//Serial.print(lockread);
?//Serial.print(state);
?// 延遲（2000）；?
}
無效循環（）?
{
? 讀取傳感器（）；
? 傳感器（）;?
? // 尋找新卡片
? if ( !mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())?
? {
? ? return;
? }
? // 選擇一張卡片
? if ( !mfrc522.PICC_ReadCardSerial())?
? {
? ? return;
? }
? //在串口監視器上顯示 UID?
? String content= "";
? 字節字母；
? 對于（字節 i = 0；i < mfrc522.uid.size；i++）?
? {? ??
? ? ?content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
? ? ?content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
? }
? //Serial.println();
? //Serial.print("消息：");
? content.toUpperCase();
? if (content.substring(1) == "60 4E 07 1E" ) //在此處更改您要授予訪問權限的卡的 UID
? {? ?
? ? digitalWrite(LockPin, HIGH);
? ? Serial.print("門開鎖");
? ? 數字寫入（蜂鳴器，高）；
? ? 延遲（2000）；
? ? 數字寫入（蜂鳴器，低）；
? ? 傳感器（）;
? ? }
? else
? {
? ?Serial.println("你沒有被授權");?

? ?延遲（2000）；
? ?數字寫入（蜂鳴器，低）；
? }?
}
無效傳感器（）
{
?讀取傳感器（）；
?if (lockread == HIGH){??
? ? ? readsensor();
? ? ? if(state==LOW){
? ? ? digitalWrite(LockPin, LOW);
? ? ? Serial.print("門已關閉");
? ? ? 數字寫入（蜂鳴器，高）；
? ? ? 延遲（2000）；
? ? ? 數字寫入（蜂鳴器，低）；
? ? }
? }?
?}