lcd1602液晶顯示怎么編寫程序？這邊文章主要就是說明LCD1602液晶顯示完全資料，但是在編寫程序之前，我們需要了解其手冊上一些非常重要的信息，如果這些信息不能理解透徹，編程可能會遇到或多或少的問題，在此先大致歸納幾點。希望這篇文章對你們有所幫助。

　　1．管腳：

　　1602共16個管腳，但是編程用到的主要管腳不過三個，分別為：RS（數據命令選擇端），R/W（讀寫選擇端），E（使能信號）;以后編程便主要圍繞這三個管腳展開進行初始化，寫命令，寫數據。

　　具體闡述這三個管腳：RS為寄存器選擇，高電平選擇數據寄存器，低電平選擇指令寄存器。R/W為讀寫選擇，高電平進行讀操作，低電平進行寫操作。E端為使能端，后面和時序聯系在一起。除此外，D0~D7分別為8位雙向數據線。

　　2．操作時序：

　　RSR/W操作說明

　　00寫入指令碼D0~D7

　　01讀取輸出的D0~D7狀態字

　　10寫入數據D0~D7

　　11從D0~D7讀取數據

　　注：關于E=H脈沖——開始時初始化E為0，然后置E為1，再清0.

　　讀取狀態字時，注意D7位，D7=1，禁止讀寫操作；D7=0，允許讀寫操作；

　　所以對控制器每次進行讀寫操作前，必須進行讀寫檢測。（即后面的讀忙子程序）

　　3．指令集：

　　LCD_1602 初始化指令小結：

　　0x38 設置16*2顯示，5*7點陣，8位數據接口

　　0x01 清屏

　　0x0F 開顯示，顯示光標，光標閃爍

　　0x08 只開顯示

　　0x0e 開顯示，顯示光標，光標不閃爍

　　0x0c 開顯示，不顯示光標

　　0x06 地址加1，當寫入數據的時候光標右移

　　0x02 地址計數器AC=0;（此時地址為0x80） 光標歸原點，但是DDRAM中斷內容不變

　　0x18 光標和顯示一起向左移動

　　4．顯示地址：

　　LCD1602內部RAM顯示緩沖區地址的映射圖，00～0F、40～4F分別對應LCD1602的上下兩行的每一個字符，只要往對應的RAM地址寫入要顯示字符的ASCII代碼，就可以顯示出來。

　　5．讀寫時序：

　　時序圖1602手冊中有，這里不引用了。時序圖很重要，編程就是根據時序圖設置寄存器，讓LCD工作。

　　二、LCD1602程序編寫流程：

　　LCD1602在了解完以上信息后便可以編寫，這里我們把程序分為以下幾步：

　　1．定義LCD1602管腳，包括RS，R/W，E。這里定義是指這些管腳分別接在單片機哪些I/O口上。

　　現舉例如下：

　　sbit EN=P3^4;

　　sbit RS=P3^5;

　　sbit RW=P3^6;

　　2．顯示初始化，在這一步進行初始化及設置顯示模式等操作，包括以下步驟：

　　設置顯示方式

　　延時

　　清理顯示緩存

　　設置顯示模式

　　通常推薦的初始化過程如下：

　　延時15ms

　　寫指令38H

　　延時5ms

　　寫指令38H

　　延時5ms

　　寫指令38H

　　延時5ms

　　注：以上寫38H指令可以看情況省略1~2步

　　（以上都不檢測忙信號）

　　（以下都要檢測忙信號）

　　寫指令38H

　　寫指令08H 關閉顯示

　　寫指令01H 顯示清屏

　　寫指令06H 光標移動設置

　　寫指令0cH 顯示開及光標設置

　　3．設置顯示地址（寫顯示字符的位置）。

　　4．寫顯示字符的數據。

　　三、LCD1602各子程序模塊及主程序編寫：

　　現在按照上面編寫程序的流程，給出各子程序模塊及主程序的例子。

　　1．頭文件，宏定義，定義管腳等：

　　#include《reg52.h》

　　#include 《string.h》

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　sbit EN=P3^4;

　　sbit RS=P3^5;

　　sbit RW=P3^6;

　　uchar code table0［］={“QQ:545699636”}; //此條語句為顯示字符串時定義的字符串數組

　　2．LCD1602基本初始化子程序：

　　void LCD1602（）

　　{

　　EN=0;

　　RS=1;

　　RW=1;

　　P0=0xff; //這里P0為與LCD D0~D7相連的I/O口

　　}

　　3．讀忙子程序：

　　void read_busy（）

　　{

　　P0=0xff;

　　RS=0;

　　RW=1;

　　EN=1;

　　while（P0&0x80）; //P0和10000000相與，D7位若不為0，停在此處

　　EN=0; //若為0跳出進入下一步；這條語句的作用就是檢測D7位

　　} 　　　　　　　　//若忙在此等待，不忙跳出讀忙子程序執行讀寫指令

　　4．寫指令寫數據子程序：

　　void write（uchar i，bit j）

　　{

　　read_busy（）;

　　P0=i; //其中i=0，寫指令；i=1，寫數據；

　　RS=j;

　　RW=0;

　　EN=1;

　　EN=0;

　　}

　　5．延時子程序：

　　void delay（uint c） //功能為提供初始化等其他子程序中的延時1xc MS

　　{

　　uint a，b;

　　for（a=0;a《c;a++）

　　for（b=0;b《120;b++）;

　　}

　　6．LCD1602初始化子程序：

　　void init（） //完全按照要求初始化流程來，中間省略了一步寫指令38H

　　{

　　delay（15）;

　　write（0x38，0）;

　　delay（5）;

　　write（0x38，0）;

　　write（0x08，0）;

　　write（0x01，0）;

　　write（0x06，0）;

　　write（0x0c，0）;

　　}

　　7．顯示單個字符子程序：

　　void display_lcd_byte（uchar y，uchar x，uchar z） //Y=0，1（起始行）X=0~15（起始列）Z=想寫字符的ASCII碼

　　{

　　if（y） //是否顯示在第二行（若在第一行Y=0，不進入IF語句，若在第二行，進入IF語句

　　{

　　x+=0x40; //第二行起始地址加上列數為字符顯示地址

　　}

　　x+=0x80; //設置數據指針位置

　　write（x，0）;

　　write（z，1）; //寫入數據

　　}

　　8．顯示字符串子程序：

　　void display_lcd_text（uchar y，uchar x，uchar table［］） //Y，X同上字符顯示，table［］字符串數組

　　{

　　uchar z=0;

　　uchar t;

　　t=strlen（table）+x; // 求得字符串長度加上起始列位置

　　while（x《t） //功能為LCD顯示到字符串最后一個字符，防止字符串

　　{ //沒有16個字符，從而不夠位產生亂碼；

　　display_lcd_byte（y，x，table［z］）; //逐位顯示數組內字符

　　x++;

　　z++;

　　}

　　}

　　9．主程序：

　　主程序里除了放入初始化程序外就是加入自己編寫的顯示子程序，根據你所要的不用功能可以編寫各種類型的顯示子程序，這里不做詳細介紹，以下舉例為顯示一個字符和顯示字符串的顯示子程序。

　　void main（）

　　{

　　LCD1602（）;

　　init（）;

　　display_lcd_byte（0，0，‘A’）; // 顯示一個字符

　　display_lcd_text（1，3，table）; // 顯示字符串

　　while（1）;

　　}

　　到此，讓LCD1602顯示的操作流程和編程思想基本可以告一段落了，這里有一個完整的顯示程序可顯示2行英文： http://www.51hei.com/mcu/723.html，大家可依樣畫瓢，自己修改運行， 但是1602的功能實現遠不止這些。利用1602你可以做出動態效果的顯示，并且除了顯示一般字符外，1602還支持自定義字符等等其他一些功能，下面在最后簡單介紹下顯示動態效果和自定義字符。

　　一、顯示動態效果：

　　顯示動態效果包括讓一個字符或字符串原位置閃爍，或者前后移動等等。其實動態效果原理很簡單，就是簡單的利用延時。

　　例如讓字符原位置閃爍，可以認為是先讓1602顯示字符，延時一段時間后，可以顯示空格或者直接清屏操作都可以達到讓字符消失不見的效果，再延時一段時間后再讓1602顯示這個字符。

　　同理，讓字符前后移動也是這樣，例如讓字符在第一個位置顯示，延時一段時間后讓其在后面第二個位置顯示，只要顯示地址加1，然后顯示即可。字符串也是同樣的道理。

　　在這里補充一點就是如何讓字符串從1602第16個地址外進入，動態向前移動。其實可以通過顯示地址表我們知道起始位置開始后1602一行只能顯示16個字符，但是一行的地址卻遠遠不止16個。大家可以看到第一行顯示地址是從00~27，然而能顯示在1602可見范圍的只有00~0F，后面的位置其實就是起到一個緩沖的作用，你完全可以讓字符數據存在在10地址后的RAM中，只不過，我們無法看到就是了，如果存在10前的地址我們就能看到顯示。

　　因此，我們可以先把顯示起始地址設在10地址后的某一個位置，然后讓字符顯示地址每次加1，當加到0F時，我們就可以看到字符串第一個字符出現在1602的最末一位，然后繼續向前移動。

　　下面給出一段字符串移動顯示的例子：

　　void display_lcd_byte（uchar y，uchar x，uchar z）

　　{

　　if（y）

　　{

　　x+=0x40;

　　}

　　x+=0x80;

　　write（x，0）;

　　write（z，1）;

　　}

　　void display_lcd_text（uchar y，uchar x，uchar table［］）

　　{

　　uchar z=0;

　　uchar t;

　　t=strlen（table）+x;

　　while（x《t）

　　{

　　display_lcd_byte（y，x，table［z］）;

　　x++;

　　z++;

　　}

　　display_lcd_byte（y，x，‘ ’）;

　　}

　　//前兩個子程序是顯示子程序

　　void main（）

　　{

　　uchar i;

　　LCD1602（）;

　　init（）;

　　for（i=16;i》=0;i--） //這里的循環就是為了字符串從后往前顯示

　　{

　　display_lcd_text（0，i，table0）; //i減一次，首個字符就往前去一位

　　delay（200）;

　　}

　　while（1）;

　　}

　　二、顯示自定義字符：

　　要想顯示自定義字符，首先就得取得想要的圖形或者字符的字模數組，可以通過手動提取的方法，取得相應的字模。

　　如下圖所示，對應一個字符顯示區域。每8個字節，組成一個點陣數組。

　　要想讓某一格子顯示就讓那一位為1，每行自定義5位，全白為0x00;全黑為0x1f。一共8行，每行一位數據。

　　將生成的點陣數組保存到CGRAM存儲器中，生成自定義字符。1602內部CGRAM用于自定義的字符點陣的存儲，總共64字節。由上一步點陣提取可知，每一個字符由8個字節數據組成。所以64字節CGRAM存儲器，能夠存儲8組自定義字符的點陣數組。按照CGRAM地址劃分為 0~7為第一組，8~15為第二組，依次類推56~63為第8組數據。

　　CHARACTER CODE是數據的顯示地址，0-7的范圍，能存儲8位自定義的字符。（能存八個自定義，每個字符存放的）

　　CGRAM ADDRESS是存儲數據的地址，從0-63共64個字節。存儲64個數據。我們寫入的數據是0x40~0x7F，共128位。（把字符數組內的8個數送進這8個地址，每存完一個字符的8位，下次地址直接轉到0x48）

　　CGRAM DATA 字模每一行5位數據存

　　內部常用字符顯示時，顯示編碼是從0x20開始的。0x00~0x0F是專門留給自定義字符顯示的。0x00~0x07和0x08~0x0F內容是一樣的。例如：調用0x01 位置和0x09位置，顯示的內容是一樣的。

　　LCD1602自定義顯示字符的方式共四步，如下面所示：

　　1.設置向CGRAM中存入這個數據。初始地址是0x40。然后存一位向后加8，

　　總共能存8位自定義的字符。

　　2.然后可以把自定義的數據送入到LCD的CGRAM中。

　　3.向LCD寫指令，送入需要顯示數據的地址。

　　4.向LCD寫指令，把顯示的數據指向LCD的CGRAM存儲的位置，顯示出自定義字符。

　　舉例如下：

　　1.建立一個字符數組；

　　uchar LCD_Data1［］={0x01，0x03，0x1D，0x11，0x1D，0x03，0x01，0x00};

　　2.設置CGRAM地址，寫指令；

　　Write_LCD（0x40，0）;

　　3.把數據送入CGRAM地址內；

　　for（i = 0; i 《 8 ; i ++ ）

　　{

　　Write_LCD（LCD_Data1［i］，1）;

　　}

　　4.寫需要顯示的位置指令；

　　Write_LCD（0x80，0）;

　　5.把CGRAM的0位的數據送向LCD1602，顯示數據存儲的數據；

　　Write_LCD（0x00，1）;