? ? ?近日，機器人感知初創公司AEye將“Agile”微光電子機械系統（MOEMS）激光雷達與微光攝像機相結合，同時嵌入人工智能系統，為自動駕駛及機器人提供輔助。

　　據外媒報道，作為一家機器人感知（Robotic perception）初創公司，AEye利用光學傳感器iDAR，進行了新款數據采集的演示，iDAR代表智能探測及測距（Intelligent Detection and Ranging）。該技術旨在實現快速動態感知及路徑規劃，為自動駕駛及機器人提供輔助。

　　該技術將“Agile”微光電子機械系統（MOEMS）激光雷達與微光攝像機（low-light camera）相結合，同時嵌入了人工智能系統。為此，該公司創建了軟件可定義可拓展硬件，可動態適應實時要求。iDAR的探測精度及探測距離要優于當前的激光雷達設計，從而提升了自動駕駛車輛的安全性及性能。與此同時，其成本也有所降低。

　　據AEye公司透露，傳統激光雷達的不足在于：大部分系統對天空、道路及樹木等次重要信息（less important information）過度采樣（oversample），但對快速接近中車輛等關鍵信息的采樣不足（undersample）。此外，該設備還務必擁有強大的處理能力及實時提取能力（time extracting），可探查到新人、騎行者、車輛及動物等關鍵性目標物。

　　AEye的iDAR技術研究并模擬了人類視覺皮質（visual cortex），將焦點放在潛在的駕駛危險上，并對其進行了相應的評估：該設備采用分布式架構及邊緣處理（at-the-edge processing）技術，可動態追蹤對象與目標物，對車輛周邊的總體環境進行評估。

　　AEye的iDAR旨在采用智能手段劃分優先級，查詢位于同一框架內的同位像素（co-located pixels，2D）及三維像素（voxels），使該系統能夠定位并識別目標物。相較于僅采用激光雷達的產品，該系統在場景識別方面的能力要高出10-20倍。

　　此外，iDAR可在3D點云的基礎上覆蓋2D圖像，旨在創建全彩色激光雷達。該設備嵌入了人工智能技術，使iDAR能夠利用多個現有或定制的計算機愿景算法，利用路徑規劃軟件，提升產品的智能性。AEye于今年9月，演示了首款360度全景車載固態激光雷達系統，其探測距離可達300米，提供高清分辨率。本次，該公司再次引入iDAR技術。

　　AEye還宣布了iDAR研發伙伴項目，與有合作意愿的車企、一級供應商及大學開展合作，將iDAR技術引入其車輛中。該公司宣布，將于明年1月9日-12日參加美國拉斯維加斯舉辦的2018 CES展會。

　　AEye公司的投資商涉及了業內諸多重量級企業，如：Kleiner Perkins Caufield & Byers（KPCB）、空客集團風投公司（Airbus Ventures）及英特爾。