（文章來源：OFweek）

隨著機器人技術的不斷發展，手術機器人慢慢嶄露頭角，進入大眾的視線。那么，手術機器人能否突破一眾醫療黑科技，從幕后走向前臺？醫療機器人具有顯著的高技術、高門檻、高附加值的特征，它集醫學、生物學、機械學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數據分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域，是當前國內外機器人領域的一個研究熱點，有著廣泛的應用前景。

目前醫療機器人主要用于傷員的救援、轉運、手術和康復，按用途大致可分為手術機器人、康復機器人、醫療服務機器人、健康服務機器人等。其中，手術機器主要包括腹腔鏡、骨科、神經外科等類型，因具有定位準確、動作精細、避免疲勞的有優點，可用于心臟、膽囊、脊柱等多種疾病的外科手術上。

近年來，隨著人工智能技術的發展和應用領域的不斷擴大，我國智能醫療機器人產業也得到了快速的發展，據國際機器人聯盟（IFR）統計數據測算，2018年我國智能醫療機器人市場規模達到34億元，預計2025年，我國智能醫療機器人市場規模將突破百億元。

隨著現代科技的不斷進步，社會老齡化、現代戰爭的高技術化以及醫療技術的發展，機器人技術在醫療領域將得到更廣泛的研究，未來發展潛力巨大，市場空間將持續增長。人工智能的發展和機器人制造技術的不斷突破，醫療技術也在朝著智能化、安全化、精細化發展。

經過十幾年的技術更新迭代，國內的手術機器人也在厚積薄發。2018年上海交通大學開發了應用于單孔腔鏡手術機器人的RCM機構，可在受限的空間中實現靈巧操作，確保微創手術的安全，且保障手術創傷最小化。2018年南開大學采用人工神經網絡技術，針對骨科手術機器人，構建了基于力觸覺、聲音震動等信息的成像識別系統。可實現對骨骼、肌肉等不同人體組織的自動識別，為監測機器人安全操作提供智能化的實時反饋保障。

“妙手S”微創手術機器人于2013年正式研制成功，天璣作為國產骨科手術機器人，是世界上唯一一個能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術的骨科機器人系統。哈工大微創腹腔外科手術機器人系統等腹腔鏡手術機器人已進入臨床實驗階段，柏惠維康的神經外科手術導航定位系統與北京大艾機器人下肢外骨骼機器人、布法羅機器人下肢步行外骨骼于2018年相繼通過國家食品藥品監督管理總局（CFDA）醫療器械審查。至此，手術機器人領域開始百花齊放。

人工智能作為一劑強有力的催化劑，將提高國內手術機器人的水平，保障手術的精確性與安全性。成為手術機器人發展的方向之一。計算機視覺領域的技術進步也將提升手術過程中的影像質量，從而使機械運作提供更靈活、精確，提高微創手術的成功率。未來，我們將更多的看到智能手術機器人應用在醫療行業中。屆時，一個完善的前端診斷、影像、術中、術后及整個服務體系將被構建出來。
? ? ? （責任編輯：fqj）