IGBT模塊注意事項(xiàng):
IGBT模塊應(yīng)用中應(yīng)注意的事項(xiàng)有:
①各路控制電源要相互隔離,并能達(dá)到一定的絕緣等級(jí)要求。
②在大功率的逆變器中,下橋臂的開(kāi)關(guān)管也要各自用一個(gè)隔離電源,以避免產(chǎn)生回路噪音,只是這幾路電源的隔離電壓不需太高。
③控制信號(hào)線和驅(qū)動(dòng)電源線要離遠(yuǎn)些,盡量互相垂直,不要平行放置。
④ 光電耦合器輸出與IPM輸入之間在PCB上的走線應(yīng)盡量短,最好不要超過(guò)3crn。
⑤ 驅(qū)動(dòng)信號(hào)隔離要采用高共模抑制比(CMR)的高速光電耦合器,要求 tp<0.8μs,CMR>lOkV/μs,如6N137、TCP250 等。
⑥IGBT模塊驅(qū)動(dòng)端子上的黑色套管是防靜電導(dǎo)電管,用戶(hù)使用接插件引線時(shí),取下套管后應(yīng)立即插上引線;或采用焊接引線時(shí)先焊接,再剪斷套管;在無(wú)防靜電措施時(shí),不要用手觸摸驅(qū)動(dòng)端子。
⑦焊接器件時(shí),設(shè)備或電烙鐵一定要接地。
IGBT散熱器
IGBT模塊的散熱器應(yīng)根據(jù)使用條件、環(huán)境及IGBT模塊參數(shù)進(jìn)行匹配選擇,以保證滿(mǎn)足IGBT模塊工作時(shí)對(duì)散熱器的要求。散熱器表面的光潔度應(yīng)小于10μm,每個(gè)螺絲之間的平面扭曲小于10μm。為了減小接觸熱阻,推薦在散熱器與IGBT模塊之間涂上一層很薄的導(dǎo)熱硅脂。對(duì)于IGBT模塊底板為銅板的模塊,在散熱器與IGBT模塊均勻受力后,以從IGBT模塊邊緣可看出有少許導(dǎo)熱硅脂擠出為最佳。對(duì)于IGBT模塊底板為DBC墓板的模塊,散熱器表面必須平整、光潔,采用絲網(wǎng)印刷或圓輥滾動(dòng)的方法涂敷一薄層導(dǎo)熱硅脂后,使兩者均勻壓接。
在為IGBT模塊安裝散熱器時(shí),每個(gè)螺釘需按說(shuō)明書(shū)中給出的力矩?cái)Q緊。力矩不足會(huì)導(dǎo)致熱阻增加或運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)螺釘松動(dòng)現(xiàn)象。僅安裝一個(gè)IGBT模塊時(shí),應(yīng)將其裝在散熱器中心位置,使熱阻最小。安裝幾個(gè)IGBT模塊時(shí),應(yīng)根據(jù)每個(gè)模塊的發(fā)熱情況留出相應(yīng)的空間,發(fā)熱大的模塊應(yīng)留出較多的空間。兩點(diǎn)安裝緊固螺絲時(shí),緊固第一個(gè)和第二個(gè)螺絲時(shí)力矩為額定力矩的1/3,然后反復(fù)多次緊固,使其達(dá)到額定力矩。四點(diǎn)安裝和兩點(diǎn)安裝類(lèi)似。緊固螺絲時(shí),以1/3額定力矩依次對(duì)角緊固,然后反復(fù)多次,使其達(dá)到額定力矩。
使用帶紋路的散熱器時(shí),應(yīng)使IGBT長(zhǎng)的,方向順著散熱器的紋路,以減小散熱器的變形。兩只模塊在一個(gè)散熱器上安裝時(shí),使其按短的方向并排擺放,中間留出足夠的距離,主要目的是風(fēng)機(jī)散熱時(shí)減少熱量疊加,容易散熱,最大限度發(fā)揮散熱器的效率。二是模塊端子的連接應(yīng)有利于減小雜散電感,尤其是高頻使用時(shí)更為重要。在連接器件時(shí),主端子電極間不能有張力和壓力作用,連接線(條)必須滿(mǎn)足應(yīng)用要求,以免因電極端子發(fā)熱在模塊上產(chǎn)生過(guò)熱。
電平錯(cuò)位IGBT軟開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì):
近年來(lái)隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,對(duì)直流變換裝置的要求越來(lái)越高,尤其是在高壓大功率應(yīng)用場(chǎng)合。為了減小高壓大功率變換器中開(kāi)關(guān)功率器件的電壓應(yīng)力,提出了三電平直流變換器的方案,該方法可使開(kāi)關(guān)管的電壓應(yīng)力是直流輸入電壓的一半。
為了提高三電平直流變換器的動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能,同時(shí)減小輸出濾波器的體積、重量和造價(jià),則希望三電平直流變換器的工作頻率越高越好。但是,由于開(kāi)關(guān)功率器件的非理想特性,通常開(kāi)關(guān)功率器件是在電壓不為零的情況下開(kāi)通,在電流不為零的情況下關(guān)斷,這種開(kāi)關(guān)過(guò)程稱(chēng)為硬開(kāi)關(guān)過(guò)程。在硬開(kāi)關(guān)狀態(tài)下工作的功率變換器,隨著開(kāi)關(guān)頻率的上升,一方面開(kāi)關(guān)功率器件的開(kāi)關(guān)損耗會(huì)成正比地增大,使電路的效率大大降低,處理功率的能力大幅度減小;另一方面,過(guò)高的du/出和出/dt會(huì)產(chǎn)生越來(lái)越嚴(yán)重的電磁干擾(EMI)。為克服三電平直流變換器在硬開(kāi)關(guān)狀態(tài)下工作的諸多問(wèn)題,提出了各種各樣的軟開(kāi)關(guān)技術(shù),以達(dá)到在提高功率變換器開(kāi)關(guān)頻率的同時(shí),降低開(kāi)關(guān)損耗和減少由開(kāi)關(guān)引起的EMI。
三電平直流變換器
三電平直流變換器的基本電路如圖1所示。電容CD1和CD2的容量相等,并且很大,它們的電壓均為輸入直流電壓的一半,即UD1=UD2=Ui/2。VD5和VD6為鉗位二極管,通過(guò)控制4只開(kāi)關(guān)管VT1~VT4,在A、B兩點(diǎn)得到了一個(gè)幅值為Ui/2的交流方波電壓UAB。經(jīng)過(guò)高頻變壓器和輸出整流橋后,在C、D兩點(diǎn)得到幅值為Ui/(2N)的直流脈沖電壓,再經(jīng)過(guò)輸出濾波后得到直流輸出電壓Uo。N是變壓器的原副邊匝數(shù)比。通過(guò)調(diào)節(jié)UCD的占空比,就可以調(diào)節(jié)輸出電壓Uo。
圖1 基本的三電平直流變換圖
目前相關(guān)文獻(xiàn)已提出了幾種軟開(kāi)關(guān)三電平直流變換器,大體上可分為兩類(lèi):零電壓開(kāi)關(guān)三電平直流變換器和零電壓零電流開(kāi)關(guān)三電平直流變換器。零電壓開(kāi)關(guān)三電平直流變換器是在直流變換器的基礎(chǔ)上,外加了變換電感和電容。如圖2所示,C1、C2、C3、C4是開(kāi)關(guān)管的結(jié)電容,LIK是變換電感,由外部電感和變壓器的漏感組成。零電壓開(kāi)關(guān)三電平直流變換器利用結(jié)電容Cl、C2、C3、C4實(shí)現(xiàn)各開(kāi)關(guān)管的零電壓關(guān)斷;通過(guò)儲(chǔ)存在變換電感LIK中的能量對(duì)結(jié)電容充放電,使相應(yīng)的結(jié)電容兩端電壓達(dá)到零,借此來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通。該電路的優(yōu)點(diǎn)是:
①電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
②負(fù)載波動(dòng)不大時(shí),基本上實(shí)現(xiàn)了零電壓開(kāi)關(guān)。
③開(kāi)關(guān)管的電壓應(yīng)力是直流輸入電壓的一半。
該電路的缺點(diǎn)是:
①雖然開(kāi)關(guān)管VT1和VT4利用折算到變壓器原邊的輸出濾波電感(其數(shù)值很大)和變換電感很容易實(shí)現(xiàn)零阡關(guān),但是VT2和VT3只能利用變換電感來(lái)實(shí)現(xiàn)零電壓開(kāi)關(guān)。由于變換電感一般較小,在負(fù)載較小時(shí)其能量不足以實(shí)現(xiàn)零電壓開(kāi)類(lèi)。慈母考
②在零狀態(tài)時(shí),一次側(cè)不向負(fù)載提供能量,但一次側(cè)有環(huán)流存在,在開(kāi)關(guān)管和變壓器的原邊繞組中將產(chǎn)生通態(tài)損耗,影響了功率變換器的效率。
圖2 零電壓開(kāi)關(guān)三電平直流變換器
為了克服電路中當(dāng)負(fù)載較輕時(shí)變換電感LIK中的能量不足以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部開(kāi)關(guān)管的零電壓關(guān)的問(wèn)題,提出了寬負(fù)載范圍零電壓開(kāi)關(guān)三電平直流變換器,如圖3所示。電路中增加了由電容CA1、CA2和電感LAK組成的輔助變換電路。該電路通過(guò)開(kāi)關(guān)管的結(jié)電容實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的零電壓關(guān)斷。當(dāng)負(fù)載較輕時(shí),儲(chǔ)存在變換電感LIK中的能暈較少,不足以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部開(kāi)關(guān)管的軟開(kāi)通。該電路通過(guò)輔助變換電路,利用輔助變換電感LAK中的能量幫助變換電感LIK對(duì)結(jié)電容進(jìn)行充放電,使VT2和VT3兩端電壓達(dá)到零,借此來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)部開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通。該電路的優(yōu)點(diǎn)是:
圖3 寬負(fù)載范圍零電壓開(kāi)關(guān)三電平直流變換器
①克服了內(nèi)側(cè)開(kāi)關(guān)管在負(fù)載較輕時(shí)不能實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)通的缺點(diǎn),在相當(dāng)寬的負(fù)載范圍內(nèi),均可實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)關(guān)。
②開(kāi)關(guān)管的電壓應(yīng)力是直流輸入電壓的一半。
該電路的缺點(diǎn)是:
①在零狀態(tài)時(shí)一次側(cè)環(huán)流仍然存在,影響了功率變換器的效率。
②輔助變換電路的增加,尤其是輔助變換電感LAK的增加,導(dǎo)致了環(huán)流能量的增加,因此造成了通態(tài)損耗的增加,降低了功率變換器的效率。
為了消除零電壓開(kāi)關(guān)三電平直流變換器零狀態(tài)時(shí)變壓器原邊存在的環(huán)流,提出了幾種零電壓零電流開(kāi)關(guān)三電平直流變換器電路,如圖4(a)所示。這個(gè)電路和零電壓開(kāi)關(guān)三電平直流變換器的主要差別在于:增加了聯(lián)結(jié)電容Css以及在變壓器二次繞組中增加了輔助開(kāi)關(guān)SAUX和鉗位電容CAUX,聯(lián)結(jié)電容Css分別將外側(cè)管VT1、VT4和內(nèi)側(cè)管VT2、VT3的開(kāi)關(guān)過(guò)程連接起來(lái)。在變換器穩(wěn)態(tài)工作時(shí),電容Css的電壓恒為Ui/2。輔助開(kāi)關(guān)SAUX和鉗位電容CAUX使變壓器一次側(cè)電流復(fù)位為零,以實(shí)現(xiàn)內(nèi)側(cè)開(kāi)關(guān)管的零電流開(kāi)關(guān)。外側(cè)開(kāi)關(guān)管VT1和VT4利用結(jié)電容Cl和C4實(shí)現(xiàn)了零電壓關(guān)斷;利用漏感和輸出電感中的能量對(duì)結(jié)電容Cl和C,進(jìn)行充放電,使VT1和VT4兩端電壓達(dá)到零,借此實(shí)現(xiàn)外側(cè)開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通。當(dāng)變換器處于零狀態(tài)時(shí),輔助開(kāi)關(guān)SAUX接通,鉗位電容CAUX兩端的電壓反映到變壓器的一次繞組上并加在漏感Ln(的兩端,變壓器一次側(cè)的電流以斜率NUAIJX/LrK(N為變壓器變比,UATJX為鉗位電容CAUX兩端的電壓)線性下降到零,’借此來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)側(cè)開(kāi)關(guān)管的零電流開(kāi)關(guān)。同時(shí)由于一次側(cè)電流為零,不能提供負(fù)載電流,此時(shí)負(fù)載的能量由鉗位電容CAUX來(lái)提供。該電路的優(yōu)點(diǎn)是:
①在很寬的負(fù)載范圍內(nèi),實(shí)現(xiàn)了外側(cè)開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)關(guān)和內(nèi)側(cè)開(kāi)關(guān)管的零電流開(kāi)關(guān),且不受負(fù)載范圍和輸入電壓的影響。
②消除了零狀態(tài)時(shí)變壓器一次側(cè)存在的環(huán)流,減少了通態(tài)損耗,提高了功率變換器的效率。
③開(kāi)關(guān)管的電壓應(yīng)力是直流輸入電壓的一半。
該電路的缺點(diǎn)是:增加了輔助開(kāi)關(guān),電路較復(fù)雜。
目前提出的另外一種零電壓零電流開(kāi)關(guān)三電平直流變換器電路如圖4(b)所示。它采用了阻斷電容CB作為阻斷電壓源,使變壓器一次側(cè)電流在零狀態(tài)時(shí)減小到零,從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)側(cè)開(kāi)關(guān)管的零電流開(kāi)關(guān)。在零狀態(tài)時(shí),由于一次側(cè)電流減小,不足以提供負(fù)載電流,此時(shí)輸出整流管VDZ2和VD23同時(shí)導(dǎo)通,使變壓器一、二次側(cè)電壓均為零,因此阻斷電容CB的電壓全部加在飽和電感和漏感兩端,使一次側(cè)電流很快減小到零。利用結(jié)電容C1和C4實(shí)現(xiàn)了外側(cè)開(kāi)關(guān)管的零電壓關(guān)斷;利用漏感和輸出電感中的能量對(duì)結(jié)電容C1和C4進(jìn)行充放電,使VT1和VT4兩端電壓達(dá)到零,借此實(shí)現(xiàn)外側(cè)開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通。
為了防止一次側(cè)電流在零狀態(tài)時(shí)減小到零后繼續(xù)反方向流動(dòng),必須切斷一次側(cè)電流的反—向通路,在變壓器一次電路中串入一個(gè)飽和電感Ls。在零狀態(tài)時(shí),飽和電感工作在線性狀態(tài),防止一次電流反向流動(dòng)。在“十l”狀態(tài)和“-1”狀態(tài)時(shí),飽和電感工作在飽和狀態(tài)。該電路有兩個(gè)缺點(diǎn):
①飽和電感損耗較大,限制了開(kāi)關(guān)頻率的提高。
②飽和電感較難設(shè)計(jì),容易導(dǎo)致較大的占空比丟失。
為此提出了另外一種零電壓零電流開(kāi)關(guān)三電平直流變換器電路,如圖4(c)所示。為了防止變壓器一次側(cè)電流在零狀態(tài)時(shí)減小到零后繼續(xù)反方向流動(dòng),在VT2和VT3支路中分別串人二極管VD2和VD3,消除了加入飽和電感后帶來(lái)的負(fù)作用。
由以上的分析可以看出,零電壓開(kāi)關(guān)三電平直流變換器在負(fù)載較小時(shí)不足以實(shí)現(xiàn)內(nèi)側(cè)開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)關(guān),而且在零狀態(tài)時(shí)變壓器一次側(cè)存在環(huán)流,降低了變換器的效率。寬負(fù)載范圍零電壓開(kāi)關(guān)三電平直流變換器雖然克服了內(nèi)側(cè)開(kāi)關(guān)管在負(fù)載較輕時(shí)不能實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)通的缺點(diǎn),但是在零狀態(tài)時(shí)變壓器一次側(cè)環(huán)流仍然存在。零電壓零電流開(kāi)關(guān)三電平直流變換器在很寬的負(fù)載范圍內(nèi),不僅實(shí)現(xiàn)了所有開(kāi)關(guān)管的零電流開(kāi)關(guān),使之不受負(fù)載范圍和輸入電壓的影響,而且消除了零狀態(tài)時(shí)變壓器—在的環(huán)流,提高了變換器的效率。因此,在三電平直流變換器軟開(kāi)關(guān)技術(shù)中,零電壓零電流開(kāi)關(guān)三電平直流變換器將成為研究熱點(diǎn),并將應(yīng)用于工程實(shí)踐中。