采樣電阻的采樣原理
采樣電阻將一個阻值較小的電阻，串聯在電路中用于把電流轉換為電壓信號進行測量。
采樣電阻是一種限流元件，導體對電流的阻礙作用大，我們便說其采樣電阻大，反之，稱其采樣電阻小。但是采樣電阻并不會因為導體上沒有電流通過而消失，采樣電阻是一個導體的固有屬性，即便導體上沒有電流流過，其采樣電阻也是存在的。
采樣電阻只是一個統稱，對其深入了解之后會知道采樣電阻多種多樣，可以分為：固定采樣電阻、可變采樣電阻、特殊采樣電阻、RT型碳膜采樣電阻、RJ型金屬膜采樣電阻、RX型繞線采樣電阻、片狀采樣電阻、大功率采樣電阻、小功率采樣電阻。
采樣電阻連接
采樣電阻的阻值會選在1歐姆以下，屬于毫歐級電阻，但是部分電阻，有個采樣電壓等要求，必須選擇大阻值電阻，但是這樣電阻基數大，產生的誤差大。
采樣電阻和HCPL-7840的連接如圖：
采樣電阻R1的正端連接到Vin+ ， 采樣電阻的負端連接到Vin ，把實時的電機電流轉化為模擬電壓輸入芯片;同時Vin和GND1連接，把供電電源的返回路徑又作為采樣線連接到采樣電阻的負端，因為電機在工作時有很大的電流流過采樣線路，電路中的寄生電感會產生很大的電流尖峰，而此種連接能把這些暫態噪聲視為共模信號， 不會對采樣電流信號形成干擾;另外，為消除采樣電流輸入信號中的高頻噪聲，采樣電阻上采集到的電壓信號必須經過由R2及C3組成的低通濾波器進入芯片。