PLC控制概述

　　PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點。

　　PLC內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當(dāng)用戶將用戶程序調(diào)試完成后，通過編程器將其程序?qū)懭隤LC存儲器中，同時將現(xiàn)場的輸入信號和被控制的執(zhí)行元件相應(yīng)的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端，接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式，后面的工作就由PLC根據(jù)用戶程序去完成，右圖是PLC執(zhí)行過程框圖。PLC在工作過程中，主要完成六個模塊的處理。

　　繼電器控制概述

　　繼電器控制系統(tǒng)一般由主令電器、接觸器、繼電器和導(dǎo)線等部分組成，可以把繼電器看做電磁開關(guān)。給線圈加一個電壓，產(chǎn)生一個磁場，該磁場使繼電器的觸點閉合。觸點被看做是開關(guān)，它們允許電流流過，從而將主電路閉合。

　　在繼電器控制系統(tǒng)中，要完成一個控制任務(wù)，需由導(dǎo)線將各種輸入設(shè)備（按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等）與若干中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)繼電器等組成的具有一定邏輯的控制電路相連接，然后通過輸出設(shè)備（接觸網(wǎng)、電磁閥等執(zhí)行元件）去控制被控對象動作或運行，這種控制系統(tǒng)稱做接線控制系統(tǒng)，所實現(xiàn)的邏輯稱為布線邏輯，即輸入對輸出的控制作用是通過“接線程序”來實現(xiàn)的。在這種控制系統(tǒng)中，控制要求的變更或修改必須通過改變控制電路的硬接線來完成。因此，雖然其結(jié)構(gòu)簡單易懂，在工業(yè)控制領(lǐng)域中被長期廣泛使用，但設(shè)備體積大、動作速度慢、功能單一、接線復(fù)雜、通用性和靈活性差，已愈來愈不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)中生產(chǎn)過程及工藝復(fù)雜多變的控制要求。

　　plc控制與繼電器控制的區(qū)別

　　PLC的梯形圖與傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)非常相似，信號的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的；

　　它們的不同之處主要表現(xiàn)在：

　　（1）控制邏輯——繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機(jī)械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)，及時間繼電器等組合成控制邏輯，其接線多而復(fù)雜、體積大、功耗大、故障率高，靈活性和擴(kuò)展性很差。而PLC采用存儲器邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中，靈活性和擴(kuò)展性都很好。

　　（2）工作方式——繼電器控制線路中各繼電器同時都處于受控狀態(tài)，屬于并行工作方式。而PLC的控制邏輯中，各內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描過程中，各種邏輯、數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計算得出的，所以屬于串行工作方式。

　　（3）可靠性和可維護(hù)性——繼電器控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點，連線也多，可靠性和可維護(hù)性差。而PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，PLC還配有自檢和監(jiān)督功能，可靠性和可維護(hù)性好。

　　（4）控制速度——繼電器控制邏輯依靠觸點的機(jī)械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低，且機(jī)械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制，屬于無觸點控制，速度極快，且不會出現(xiàn)抖動。

　　（5）定時控制——繼電器控制邏輯利用時間繼電器進(jìn)行時間控制。時間繼電器存在定時精度不高，定時范圍窄，且易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響，調(diào)整時間困難等問題。PLC使用半導(dǎo)體集成電路做定時器時基脈沖由晶振產(chǎn)生，精度相當(dāng)高，且定時時間不受環(huán)境的影響，定時范圍廣，調(diào)整時間方便。

　　（6）設(shè)計和施工——使用繼電器控制邏輯完成一項工程，其設(shè)計、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行，周期長、而且修改困難。而用PLC完成一項控制工程，在系統(tǒng)設(shè)計完成后，現(xiàn)場施工和控制邏輯的設(shè)計可以同時進(jìn)行，周期短，且調(diào)試和修改都很方便。