紅外傳感器是利用紅外線來(lái)進(jìn)行傳感的儀器，英文名稱(chēng)為infra-red sensor，是一種以紅外線為介質(zhì)來(lái)完成測(cè)量功能的傳感器，紅外線又稱(chēng)紅外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì)，紅外線傳感器測(cè)量時(shí)不與被測(cè)物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，反應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。

紅外線傳感器測(cè)距工作原理

　紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。紅外測(cè)距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號(hào)反射回來(lái)被接收管接收，經(jīng)過(guò)處理之后，通過(guò)數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號(hào)來(lái)識(shí)別周?chē)h(huán)境的變化。

　　利用的是紅外線傳播時(shí)的不擴(kuò)散原理 ，因?yàn)榧t外線在穿越其它物質(zhì)時(shí)折射率很小 ，所以長(zhǎng)距離的測(cè)距儀都會(huì)考慮紅外線 ，而紅外線的傳播是需要時(shí)間的 ，當(dāng)紅外線從測(cè)距儀發(fā)出碰到反射物被反射回來(lái)被接受到 ，再根據(jù)紅外線從發(fā)出到被接受到的時(shí)間及紅外線的傳播速度就可以算出距離， 紅外線的工作原理：利用高頻調(diào)制的紅外線在待測(cè)距離上往返產(chǎn)生的相位移推算出光束度越時(shí)間△t，從而根據(jù)D＝C△t/2得到距離D。

　　紅外傳感器的的測(cè)距基本原理為發(fā)光管發(fā)出紅外光，光敏接收管接收前方物體反射光，據(jù)此判斷前方是否有障礙物。根據(jù)發(fā)射光的強(qiáng)弱可以判斷物體的距離，它的原理 是接收管接收的光強(qiáng)隨反射物體的距離而變化的，距離近則反射光強(qiáng)，距離遠(yuǎn)則反射光弱。

　　目前，使用較多的一種傳感器-紅外光電開(kāi)關(guān)，它的發(fā)射頻率一般為38 kHz左右，探測(cè)距離一般比較短，通常被用作近距離障礙目標(biāo)的識(shí)別。本系統(tǒng)采用的即為此種傳感器。

　　紅外測(cè)距的優(yōu)點(diǎn)是便宜，易制，安全，缺點(diǎn)是精度低，距離近，方向性差。

　　超聲波測(cè)距的優(yōu)點(diǎn)是比較耐臟污，即使傳感器上有塵土，只要沒(méi)有堵死就可以測(cè)量，可以在較差的環(huán)境中使用，所以倒車(chē)?yán)走_(dá)多半使用超聲波，缺點(diǎn)是精度較低，有盲區(qū)，且成本較高。　　

　　紅外線光電開(kāi)關(guān)是一種新型的非接觸式開(kāi)關(guān)，不受其他光源的干擾和使用環(huán)境的限制，具有工作可靠、抗干擾能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，而且，紅外線雖是不可見(jiàn)光，但它的直線傳播、反射、折射等物理屬性均與可見(jiàn)光相似，在光的傳播中可以使用聚焦透鏡、折射棱鏡等光學(xué)器件。光線不可見(jiàn)意味著有一定的隱蔽性，所以這種開(kāi)關(guān)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和安全警衛(wèi)工作中，有著廣泛的應(yīng)用前景。 本文提出的紅外線開(kāi)關(guān)電路，其發(fā)送部分接收部分電路都不采用調(diào)制方式，這樣可大大提高電路工作的可靠性，電路中又盡量使用可靠的集成電路，可使電路結(jié)構(gòu)緊湊，使用元件少。

　　紅外傳感器檢測(cè)方式：反射式，對(duì)射式，鏡面反射式三種。

　　紅外傳感器的分類(lèi)

　　紅外傳感器是傳感器按原理不同進(jìn)行分類(lèi)中的一種，它又可根據(jù)某些條件的不同進(jìn)行進(jìn)一步的分類(lèi)。根據(jù)紅外線對(duì)射管的驅(qū)動(dòng)方式不同可分為電平型和脈沖型;根據(jù)探測(cè)原理的不同可分為光子探測(cè)器（探測(cè)原理基于光電效應(yīng)的）和熱探測(cè)器（探測(cè)原理基于熱效應(yīng)）;根據(jù)功能的不同可分為輻射計(jì)、搜索跟蹤系統(tǒng)、熱成像系統(tǒng)、紅外測(cè)距通信系統(tǒng)和混合系統(tǒng)五大類(lèi)。

　　紅外傳感器的結(jié)構(gòu)

　　紅外系統(tǒng)的基本部件及其作用如下：

　　1）待測(cè)目標(biāo)：根據(jù)其紅外輻射特性來(lái)對(duì)紅外系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定;

　　2）大氣衰減：待測(cè)物的紅外輻射通過(guò)大氣層時(shí)會(huì)受到多種物質(zhì)的影響發(fā)生衰減現(xiàn)象;

　　3）光學(xué)接收器：用于接受部分紅外輻射并將其傳輸至紅外傳感器;

　　4）輻射調(diào)制器：又稱(chēng)為調(diào)制盤(pán)或斬波器，用于將紅外輻射調(diào)制成交變的形式以提供待測(cè)物的方位信息，并濾除干擾信號(hào);

　　5）紅外探測(cè)器：是紅外系統(tǒng)的核心，用于探測(cè)紅外輻射;

　　6）探測(cè)器制冷器：用于給系統(tǒng)制冷以提高工作效率;

　　7）信號(hào)處理系統(tǒng)：將信號(hào)進(jìn)行放大、濾波等處理以提取所需信息并將有效信息輸送至顯示設(shè)備;

　　8）顯示設(shè)備：是紅外系統(tǒng)的終端設(shè)備，用于有效信息的顯示;