視覺傳感器有哪幾種

　　視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應用是以攝像頭方式出現(xiàn)的，一般分為單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭和環(huán)視攝像頭。

　　（1）單目攝像頭。單目攝像頭的優(yōu)點是成本低廉，能夠識別具體障礙物的種類，識別準確；缺點是由于其識別原理導致其無法識別沒有明顯輪廓的障礙物，工作準確率與外部光線條件有關，并且受限于數(shù)據(jù)庫，沒有自學習功能。

　　（2）雙目攝像頭。相比于單目攝像頭，雙目攝像頭沒有識別率的限制，無須先識別，可直接進行測量；直接利用視差計算距離，精度更高；無須維護樣本數(shù)據(jù)庫。

　　（3）三目攝像頭。三目攝像頭感知范圍更大，但同時標定三個攝像頭，工作量大。

　　（4）環(huán)視攝像頭。環(huán)視攝像頭一般至少包括4個攝像頭，實現(xiàn)360°環(huán)境感知。

　　隨著攝像機技術的不斷升級，視覺傳感器對于外部環(huán)境的感知能力也在不斷提升。

　　視覺傳感器工作原理

　　視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計像素的能力，無論距離目標數(shù)米或數(shù)厘米遠，傳感器都能“看到”十分細膩的目標圖像。在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準的部件。此外，無論該機器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能做出判斷。

　　視覺傳感器的作用

　　視覺傳感器是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機，也可以是最新出現(xiàn)的數(shù)字攝像機等。

　　視覺傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以萬計像素的能力，圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示，邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素，因此，無論距離目標數(shù)米或數(shù)厘米遠，傳感器都能“看到”細膩的目標圖像。

　　以下只是一些應用范例：

　　在汽車組裝廠，檢驗由機器人涂抹到車 門 邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度。在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中;在包裝生產(chǎn)線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽;在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。在金屬沖壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件，比人工檢驗快13倍以上。

　　怎么樣，了解了視覺傳感器是否也想要擁有？視覺傳感器是智能的，多用于各類方面，醫(yī)療、軍事都不在話下。小編認真思索，如果人類有了如此強大的功能，地球會不會發(fā)生翻天覆地的變化，人類的崛起會快上一百倍那么容易呢？如此想想，倒也是稀罕人的事物。不過這視覺傳感器可不是每個人都見過的呦，它們是在大領域走向更寬廣的道路呢！