激光測距傳感器：先由激光二極管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標距離。

激光測距傳感器的分類?

按照測量頻率可分為：ZYT-0100-1?10Hz?RS232/RS422；ZYT-0100-2?50Hz?RS232/RS422；ZYT-405?50Hz?該型屬于區域測距檢測控制傳感器；輸出開關量或電平信號。

激光測距傳感器技術按照測程分為絕對距離測量法和微位移測量法。按照測距方法細分，絕對距離測距法主要脈沖式激光測距和相位式激光測距，微位移測量法主要有三角法激光測距和干涉法激光測距。

脈沖激光測距傳感器的原理是：由脈沖激光器發出持續時間極短的脈沖激光，經過待測距離后射到被測目標，有一部分能量會被反射回來，被反射回來的?脈沖激光稱為回波。回波返回測距儀，有光電探測器接收。根據主波信號和回波信號之間的間隔，即激光脈沖從激光器到被測目標之間的往返時，就可以算出待測目?標的距離。?

相位激光測距傳感器原理是：對發射的激光進行光強調制，利用激光空間傳播時調制信號的相位變化量。根據調制波的波長，計算出該相位延遲所代表的距離。即用相位延遲測量的間接方法代替直接測量激光往返所需的時間，實現距離的測量。這種方法精度可達到毫米級。?

三角法激光測距傳感器是由激光器發出的光線，經過會聚透鏡聚焦后入射到被測物體表面上，接收透鏡接收來自入射光點處的散射光，并將其成像在光電?位置探測器敏感面上。當物體移動時，通過光點在成像面上的位移來計算出物體移動的相對距離。三角法激光測距的分辨率很高，可以達到微米數量級。???

? ? ? 干涉法激光測距傳感器是通過移動被測目標并對相干進行測量，經計數完成距離增量的測量，因此干涉法測量的靈敏度非常高，可以達到納米級。

激光測距傳感器的應用

激光測距傳感器主要用來：對運動物體位置監控；鐵路接觸網測量、建筑物限界測量；不宜接近的物體測量；工業自動化和生產智能管理；汽車車速、流量統計；工業監控信號觸發控制；塔吊行吊XY定位；靶距自動控制；船舶安全停靠位置監控；集裝箱定位；汽車安全車距測量；高架電纜測量、限高測量；測量傳送帶上箱子的寬度。

激光測距傳感器的特點?

測量范圍廣，響應速度快；遠距離測量無需反光板；測量精度高量程大；905納米安全激光對人眼無傷害；體積小安裝調試方便；在線式連續測量達到無人值守連續監測。?