視覺傳感器的作用

　　視覺傳感器是整個機器視覺系統信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統要處理的最原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機，也可以是最新出現的數字攝像機等。

　　視覺傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數以萬計像素的能力，圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量，以像素數量表示，邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素，因此，無論距離目標數米或數厘米遠，傳感器都能“看到”細膩的目標圖像。

　　視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機器設計師和工藝工程師將其集成入各類曾經依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應用。視覺傳感器的工業應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。

　　以下只是一些應用范例：

　　在汽車組裝廠，檢驗由機器人涂抹到車 門 邊框的膠珠是否連續，是否有正確的寬度。在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中;在包裝生產線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽;在藥品包裝生產線，檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。在金屬沖壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件，比人工檢驗快13倍以上。

　　怎么樣，了解了視覺傳感器是否也想要擁有？視覺傳感器是智能的，多用于各類方面，醫療、軍事都不在話下。

　　視覺傳感器功能

　　視覺傳感器具有車道線識別、障礙物檢測、交通標志和地面標志識別、交通信號燈識別、可行空間檢測等功能。

　?。?）車道線識別：車道線是視覺傳感器能夠感知的最基本的信息，擁有車道線識別功能，即可實現高速公路的車道保持功能。

　?。?）障礙物檢測：障礙物種類很多，如汽車、行人、自行車、動物等，有了障礙物信息，無人駕駛汽車即可完成車道內的跟車行駛。

　?。?）交通標志和地面標志識別：交通標志和地面標志可作為道路特征與高精度地圖做匹配后，輔助定位，也可以基于這些感知結果進行地圖的更新。

　?。?）交通信號燈識別：交通信號燈狀態的感知能力對于城區行駛的無人駕駛汽車十分重要。

　　（5）可通行空間檢測：可通行空間表示無人駕駛汽車可以正常行使的區域。