單片機、嵌入式系統等是一個弱電器件，一般情況下它們大都工作在5V甚至更低，驅動電流在mA級以下。而要把它用于一些大功率場合，比如控制電動機，顯然是不行的。所以，就要有一個環節來銜接，這個環節就是所謂的”功率驅動”。繼電器驅動就是一個典型的、簡單的功率驅動環節。在這里，繼電器驅動含有兩個意思：一是對繼電器進行驅動，因為繼電器本身對于單片機來說就是一個功率器件；還有就是繼電器去驅動其他負載，，比如繼電器可以驅動中間繼電器，可以直接驅動接觸器。所以，繼電器驅動就是單片機與其他大功率負載接口。

電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點”。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高壓工作電路。

傳感器怎么驅動繼電器

傳感器很多種，有開關量和模擬量的，開關量又分很多種，到底不知道你用的是那種，所以沒法給你電路圖，很多開關量的可以直接驅動繼電器，再用繼電器控制接觸器。比如：常用的光電開關和接近開關等都是可以直接控制繼電器的。如果是高速數字開關量和模擬量的話就要用到轉換器，如果是需要運算才能輸出結果的話，就要用到單片機或plc之內的邏輯運算控制器了。

用傳感器控制繼電器，再由繼電器控制電機正反轉的電路圖：

簡單點的如下：

圖中所示是電工學中二次回路中最常見，最簡單的。你說的這種改進想法在實際操作中沒有問題，是可行的。具體怎么配置要知道你的這個東西具體有什么用，你的邏輯門電路是什么樣的，把控制部分改成你意想中的電路跟電機和電容沒有關系。傳感器在不知道你邏輯門電路的情況下沒法給你具體答復，中間繼電器也要根據你邏輯電路選型。