脈沖寬度調(diào)制（PWM），是英文“ Pulse Width Modulation” 的縮寫，簡稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。簡單一點(diǎn)，就是對(duì)脈沖寬度的控制。STM32 的定時(shí)器除了 TIM6 和 7。其他的定時(shí)器都可以用來產(chǎn)生 PWM 輸出。其中高級(jí)定時(shí)器 TIM1 和 TIM8 可以同時(shí)產(chǎn)生多達(dá) 7 路的 PWM 輸出。而通用定時(shí)器也能同時(shí)產(chǎn)生多達(dá) 4路的 PWM 輸出。

　　CCR1：捕獲比較（值）寄存器（x=1，2，3，4）：設(shè)置比較值。

　　CCMR1： OC1M［2:0］位：對(duì)于PWM方式下，用于設(shè)置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】、CCER:CC1P位：輸入/捕獲1輸出極性。0：高電平有效，1：低電平有效。CCER:CC1E位：輸入/捕獲1輸出使能。0：關(guān)閉，1：打開。

　　實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：使用 TIM3 的通道 2，把通道 2 重映射到 PB5， 產(chǎn)生 PWM 來控制 DS0 的亮度。

　　實(shí)驗(yàn)步驟

　　1、使能定時(shí)器3和相關(guān)IO口時(shí)鐘。

　　使能定時(shí)器3時(shí)鐘：RCC_APB1PeriphClockCmd（）;

　　使能GPIOB時(shí)鐘：RCC_APB2PeriphClockCmd（）;

　　2、初始化IO口為復(fù)用功能輸出。函數(shù)：GPIO_Init（）;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

　　3、這里我們是要把PB5用作定時(shí)器的PWM輸出引腳，所以要重映射配置，

　　所以需要開啟AFIO時(shí)鐘。同時(shí)設(shè)置重映射。

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;

　　GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3， ENABLE）;

　　4、初始化定時(shí)器：ARR，PSC等：TIM_TimeBaseInit（）;

　　5、初始化輸出比較參數(shù)：TIM_OC2Init（）;

　　6、使能預(yù)裝載寄存器： TIM_OC2PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）;

　　7、使能定時(shí)器。TIM_Cmd（）;

　　8、不斷改變比較值CCRx，達(dá)到不同的占空比效果：TIM_SetCompare2（）;

　　代碼

　　#include “led.h”

　　#include “delay.h”

　　#include “usart.h”

　　#include “time.h”

　　#include “pwm.h”

　　int main（）

　　{

　　u16 led0pwmval = 0;

　　u8 dir = 1;

　　delay_init（）;

　　LED_Init（）;

　　TIM3_CH2_PWM_Init（899， 0）; // 不分頻，PWM 頻率= 72000/900 = 80KHz;

　　while（1）

　　{

　　delay_ms（10）;

　　if（dir）

　　led0pwmval++;

　　else

　　led0pwmval--;

　　if （led0pwmval 》 300）

　　dir = 0;

　　if （led0pwmval == 0）

　　dir = 1;

　　TIM_SetCompare2（TIM3， led0pwmval）;

　　}

　　}

　　123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536

　　pwm.h

　　#ifndef __PWM_H

　　#define __PWM_H

　　#include “sys.h”

　　void TIM3_CH2_PWM_Init（u16 arr， u16 fprer）;

　　#endif

　　12345678910

　　pwm.c

　　#include “pwm.h”

　　void TIM3_CH2_PWM_Init（u16 arr， u16 psc）

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

　　// 使能TIM3的時(shí)鐘;

　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）;

　　// 復(fù)用時(shí)鐘使能;

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;

　　// GPIOB時(shí)鐘使能;

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;

　　// TIM3_CH2部分重映射到PB.5上;

　　GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3，ENABLE）;

　　// 設(shè)置PB.5為復(fù)用功能輸出;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

　　// 初始化TIM3;

　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0; // 設(shè)置時(shí)鐘分割;

　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上計(jì)數(shù)方式;

　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr; // 設(shè)置自動(dòng)重裝載值;

　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc; // 設(shè)置分頻系值;

　　TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseInitStruct）;

　　// 設(shè)置TIM3_CH2的PWM模式

　　TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; // 選擇PWM模式2;

　　TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 比較輸出使能;

　　TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 輸出極性高;

　　TIM_OC2Init（TIM3， &TIM_OCInitStruct）;

　　// 使能預(yù)裝載寄存器;

　　TIM_OC2PreloadConfig（TIM3，TIM_OCPreload_Enable）;

　　// 使能TIM3;

　　TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;

　　}