二、高空無人駕駛照相偵察機—無偵5（長虹-1）

　　為了國防建設(shè)和科學研究的需要，1969年國家下達研制高空無人駕駛照相偵察機的任務，研制工作由北京航空學院承擔。主要用于軍事偵察、高空攝影、靶機或地質(zhì)勘測、大氣采樣等科學研究。無偵5設(shè)計方案確定：它是一種在高空、高亞音速條件下飛行，執(zhí)行晝間高空攝影偵察任務的無人機。它使用的可見光照相機能繞其縱軸左右搖擺，從5個窗口進行拍攝。飛機上裝有一臺小型、短壽命的渦噴11型發(fā)動機，裝有一整套自動控制系統(tǒng)和無線電遙控遙測系統(tǒng)。飛機本身無起落架等起飛首陸裝置，它需由大型飛機（母機）帶飛到4000-5000米的高度投放。它的母機是運八-E，由母機攜帶起飛，空中投放后，自動爬升到工作高度。在飛行中，按預編程序控制高度、航速、飛行時間和航程。完成任務后，自動返航，飛到回收區(qū)上空，飛機可在程控或遙控狀態(tài)下進行傘降回收。機身分為雷達艙、照相艙、油箱、發(fā)動機短艙、航空電子艙和傘艙。飛機在執(zhí)行可見光照相偵察任務時，照相機的鏡頭能繞其縱軸傾斜旋轉(zhuǎn)或垂直向下，從五個照相窗口進行拍攝。已裝備中國空軍。

　　為研制這種先進的高空無人駕駛照相偵察機，北京航空學院承擔了研制飛機機體、發(fā)動機和地面無線電控制站的任務，并負責飛機的總裝、總調(diào)和飛行試驗。為此，他們迅速組成工作班子，集中全院的技術(shù)力量投入研制工作。1972年制造出兩架無人機。1976年又制造的兩架全部使用了國產(chǎn)材料。在無偵5研制過程中，進行了大量的科研試驗。飛機制造完成后進行了七次試飛。1972年無人機首飛成動。1973年的第二次試飛，空中照相經(jīng)判讀效果良好。1975年進行的大高度中航程科研試飛，達到了預定目的。生產(chǎn)的多臺發(fā)動機，僅整機地面試車就進行了上百小旱。地面控制站除參加7次無人機試飛考核外，還單獨組織了4次陸地和海面低空作用距離等飛行試驗，累計飛行120架次。為了驗證無人機的強度，1972年10月做了全機靜力試驗和全機振動試驗，全都達到設(shè)計要求。機載設(shè)備也按照技術(shù)條件規(guī)定，先后進行了高低溫、高空、振動、沖擊等十幾項環(huán)境試驗。

　　無偵5于1978年完成定型試飛。同年，北京航空學院正式成立無人機設(shè)計研究所，下設(shè)總體、結(jié)構(gòu)、發(fā)動機、自動控制、無線電等研究室和部裝、總裝車間及環(huán)境試驗室。1980年國家批準無偵5設(shè)計定型。1981年起開始裝備部隊，在部隊訓練和戰(zhàn)術(shù)偵察中發(fā)揮了作用。

　　無偵5主要用于照相偵察，如裝其它相應設(shè)備，還可用做取樣機、靶機等。無偵5的研制成功，是在無人機技術(shù)領(lǐng)域里的一次飛躍。

　　動力裝置：1臺WP-11小型渦噴發(fā)動機，海平面最大靜推力8.33千牛。

　　主要機載設(shè)備： 光學照相機，電視攝像機/前視紅外攝像機。

　　尺寸數(shù)據(jù)：翼展9.76米，機長8.97米，機高2.18米，機翼面積10.62平方米。

　　重量及載荷：最大起飛重量1700千克，任務設(shè)備重量65千克，空機重量1060千克，燃油重量620千克。

　　性能數(shù)據(jù)：最大平飛速度800千米/小時（高度17500米），實用升限17500米，航程2500千米，最大續(xù)航時間3小時。

　　三、ASN系列無人機

　　西安愛生技術(shù)集團公司（西安無人機研究發(fā)展中心）是航空工業(yè)總公司設(shè)在西北工業(yè)大學集科、工、貿(mào)一體化的現(xiàn)代化高科技企業(yè)，主要研制和生產(chǎn)系列化小型無人機系統(tǒng)，被國務院發(fā)展研究中心確認并人選“中華之最（1949-1995）”，是我國最大的無人飛機科研生產(chǎn)基地。

　　40 年來，公司研制出B-l、B-2、D-4、ASN-104、ASN-105、ASN-206、ASN-7、ASN-9、ASN-12、ASN-15、鴨式飛機等十多種型號的軍用和民用無人機，已累計生產(chǎn)4000余架。其中，ASN-206獲國家科技進步獎一等獎，ASN—105獲國家科技進步獎二等獎，D -4多用途無人機獲國家科技進步獎宣等獎。ASN系列無人機大量裝備全國各大軍區(qū)，并已批量出口國外。

　　（一）ASN-206通用小型無人機

　　ASN -206多用途無人駕駛飛機是由西北工業(yè)大學西安愛生技術(shù)集團研制的。該機于1994年12月完成研制工作。西方傳聞該機是在以色列Tadiran公司的技術(shù)支持下研制的。ASN-206是我軍較為先進的一種無人機，尤其是它的實時視頻偵察系統(tǒng)，為我軍前線偵察提供了一種利器。1996年該機獲國家科技進步一等獎。1996年在珠海國際航展上展出，現(xiàn)已投入批量生產(chǎn)。

　　ASN-206系統(tǒng)配套完整，功能較為齊全，設(shè)計考慮了野外條件。全系統(tǒng)包括6～10架飛機和1套地面站。地面站由指揮控制車、機動控制車、發(fā)射車、電源車、情報處理車、維修車和運輸車等組成。該機在軍事上可用于晝夜空中偵察、戰(zhàn)場監(jiān)視、偵察目標定位、校正火炮射擊、戰(zhàn)場毀傷評估、邊境巡邏。民用用途包括航空攝影、地球物理探礦、災情監(jiān)測、海岸緝私等民用領(lǐng)域。

　　該無人機采用后推式雙尾撐結(jié)構(gòu)形式。這一布局的好處是由于后置發(fā)動機驅(qū)動的螺旋槳不會遮擋偵察裝置的視線。機身后部、尾撐之間裝有1臺HS-700型四缸二沖程活塞式發(fā)動機，功率為37.3千瓦。巡航時間為4～8小時，航程150千米。

　　ASN -206的偵察監(jiān)視設(shè)備包括垂直相機和全景相機、紅外探測設(shè)備、電視攝像機，定位校射設(shè)備等。更重要的是，ASN-206裝有數(shù)字式飛機控制與管理系統(tǒng)、綜合無線電系統(tǒng)、先進任務控制設(shè)備，借助上述系統(tǒng)，ASN-206可以在150千米遠縱深范圍內(nèi)晝夜執(zhí)行作戰(zhàn)任務。偵察情報信息，尤其是白光/紅外攝影機拍到的視頻影像可以實時傳輸至地面站，進行觀察和監(jiān)視。定位較射系統(tǒng)能實時的指標地面目標的坐標和校正火炮射擊。

　　該機利用固體火箭助推起飛，零長發(fā)射，傘降回收，可多次使用，不需要專用起降跑道。

　　ASN -206參與了土耳其近程無人機計劃的競爭。土國防部計劃購買10套遠程和8套近程無人機系統(tǒng)。有3家公司參與了土耳購買無人機計劃的投標。其余兩間公司是以色列飛機工業(yè)有限公司，提供了“搜索者”和“獵人” 無人機，美國加州圣迭戈的通用原子航空系統(tǒng)公司提供了“捕食者”、I-GNAT、和“徘徊者”Ⅱ三種無人機。按計劃I-GNAT無人機已經(jīng)出局。目前還不清楚此計劃競爭的結(jié)局。

　　ASN-206當然與“全球鷹”不在一個級別上。因此，1997年～2001年我國空軍科研人員綜合運用現(xiàn)代高新技術(shù)，研制成功某型無人機，使我國大型無人機總體性能、技術(shù)走在世界前列。

　　（二）ASN-104小型無人偵察機

　　ASN-104（原編號為D-4）是西北工業(yè)大學西安愛生技術(shù)集團研制的一種小型低空低速無人駕駛偵察機。1980年3月開始研制，1982年10月首次試飛，1985年投入小批量生產(chǎn)。ASN-104主要用于軍事偵察和民用航空測量。

全系統(tǒng)配備有偵察6架，地面站1套（包括指揮控制車、機動測控車、照相洗印和情報處理車各一輛）。能為陸軍提供前沿陣地向敵方縱深60-100公里以內(nèi)戰(zhàn)場的空中偵察情報和進行實時監(jiān)視。該機裝有大幅面、超廣角的航空偵察照相機，一次飛行拍攝面積達1700平方公里。該機不需機場和跑道，借助火箭助推，在發(fā)射架上零長發(fā)射起飛。起飛完成后，火箭自動脫落。飛機采用降落傘回收，飛機腹部裝有減震器和一雙滑橇，以吸收著陸時的沖擊載荷。ASN-104的遙控距離為60千米，其發(fā)展型ASN-105的遙控距離為100千米。

　　無人機借助火箭助推起飛，降落時用降落傘回收。

　　（三）ASN-12（B-2K）無人機

　　該機可以拖靶飛行，是高炮射擊訓練和實彈打靶的靶標；也可以作為導彈的靶標；還可以換裝航空偵察照相機。

　　（四）ASN-9（B-9H）無人機

ASN-9無人機裝有2具3葉拖靶，作為艦炮實彈打靶的靶標，也可以裝電光彈作為導彈和實彈打靶的靶標，該機在艦上火箭發(fā)射，傘降海上回收。

　　（五）ASN-7（B-7）無人機

　　ASN-7是小型快速空中靶機，用于進行地空合練和實彈打靶訓練，可以拖靶飛行，也可以供導彈打靶，還可以可以作為空中平臺進行航空偵察和遙測。該機采用火箭助推、發(fā)射架或拖車上零長發(fā)射。